Система предупреждения о выезде с полосы движения

ОПИСАНИЕ И РАБОТА

Система предупреждения о выезде с полосы движения

Обзор

Система LDW состоит из функций предупреждения о непреднамеренном выезде с полосы (lane keeping alert) и помощи при удержании в полосе (lane keeping aid). Функция предупреждения определяет непреднамеренное смещение автомобиля к наружной границе полосы и предупреждает водителя о необходимости оставаться в полосе с помощью системы EPAS и дисплея IPC. Функция помощи при удержании в полосе помогает водителю, направляя автомобиль к центру полосы. Система автоматически определяет и отслеживает разметку полосы движения с помощью камеры, установленной за внутренним зеркалом заднего вида.

Принцип работы системы

Схема системы

Таблица сообщений сети

Входящие сообщения сети модулей - IPM-A

Входящие сообщения сети модулей – PSCM

Входные сетевые сообщения модулей - IPC

Система предупреждения о выезде с полосы движения (LDW)

ПРИМЕЧАНИЕ: В модуль IPM-A встроена камера, которая определяет положение автомобиля в полосе движения.

Система LDW автоматически определяет и отслеживает разметку полосы движения с помощью камеры, установленной за внутренним зеркалом заднего вида. Система включает функции помощи при удержании в полосе (lane keeping aid) и предупреждения о выезде (lane keeping alert). Функция помощи создает крутящий момент на рулевом колесе, помогая водителю удерживать автомобиль в полосе, когда модуль IPM-A фиксирует выезд из полосы. Функция предупреждения создает вибрацию рулевого колеса, когда модуль IPM-A фиксирует выезд из полосы.

Систему можно включить или выключить в любой момент при включенном зажигании нажатием кнопки LDW. Последние сохраненные настройки режима и состояния вкл./выкл. восстанавливаются при каждом включении зажигания. Если используется MyKey, система включена по умолчанию и не может быть выключена. При наличии MyKey можно изменять только настройки режима и интенсивности.

Система LDW активируется только при скорости выше 64 км/ч (40 миль/ч) и при условии, что камера обнаруживает хотя бы одну линию разметки.

Работу системы можно временно приостановить в любой момент при следующих условиях:

• Резкое торможение
• Резкое ускорение
• Использование указателя поворота
• Маневр уклонения рулевым управлением

Предупреждение о выезде с полосы

Сигнал для водителя формирует система EPAS. Когда модуль IPM-A фиксирует непреднамеренный выезд из полосы, он отправляет сообщение в PSCM, которое быстро поворачивает рулевое управление влево и вправо, имитируя движение по шумовой полосе. Интенсивность вибрации можно регулировать через информационный центр.

Помощь при удержании в полосе

Создает управляющее воздействие на рулевое управление к центру полосы, когда модуль IPM-A фиксирует непреднамеренный выезд из полосы. Модуль IPM-A передает в PSCM данные о кривизне дороги и расчетном угле поворота рулевого колеса. Затем PSCM создает крутящий момент рулевого управления, помогая водителю удерживать автомобиль в центре полосы.

ПРИМЕЧАНИЕ: Водитель может в любой момент отменить срабатывание помощи при удержании в полосе.

Предупреждение об отсутствии рук на рулевом колесе

PSCM контролирует датчик крутящего момента системы EPAS, чтобы определить, находятся ли руки на рулевом колесе. Если система через несколько секунд определяет, что руки водителя не находятся на рулевом колесе, IPC выдает сообщение и звуковой сигнал предупреждения. PSCM отправляет запрос на предупреждение в модуль IPM-A, а затем IPM-A передает его в IPC.

Предупреждение об отсутствии рук на рулевом колесе имеет 2 уровня и сопровождается звуковым сигналом. Уровень 1 — только сообщение в информационном центре; он активируется через 2 секунды движения без рук на рулевом колесе. Уровень 2 — сообщение в информационном центре и звуковой сигнал; это усиление уровня 1, которое активируется через 4 секунды движения без рук на рулевом колесе.

ПРИМЕЧАНИЕ: В зависимости от состояния дороги и хвата рулевого колеса система LDW может выдать предупреждение о движении без рук, даже если руки находятся на рулевом колесе.

Индикация на дисплее

Когда функция предупреждения о выезде включена, на дисплее IPC слева отображается схematic изображение автомобиля сверху со стрелками, указывающими на линии разметки. Если функции помощи и предупреждения включены одновременно, на IPC появляется отдельный белый значок. Когда система выключена, изображение с разметкой не отображается. Изображение автомобиля может оставаться на дисплее, если включен адаптивный круиз-контроль.

Пока система включена, цвет стрелок, указывающих на линии разметки, меняется и отображает состояние системы следующим образом:

• Серый: система временно не может обеспечить срабатывание предупреждения или помощи с указанной стороны. Это может происходить по следующим причинам:
  • скорость автомобиля ниже минимальной скорости активации
  • включен указатель поворота
  • автомобиль выполняет динамичный маневр
  • на дороге отсутствует разметка или она плохо видна камере
  • крутые повороты на дороге
  • камера загорожена или не может распознать разметку из-за условий окружающей среды (например, отсутствие или плохая видимость разметки, низкое положение солнца или тени, снег, сильный дождь, туман)
• Зеленый: система доступна и готова к срабатыванию предупреждения или помощи с указанной стороны.
• Желтый: система выполняет или только что выполнила вмешательство функции помощи при удержании в полосе.
• Красный: система выполняет или только что выполнила срабатывание функции предупреждения о выезде с полосы.

Настройки информационного центра

В системе есть 2 дополнительных меню настроек, доступных через информационный центр IPC. Чтобы просмотреть или изменить их, выберите в информационном центре слева: Настройки > Помощь водителю > Система удержания в полосе, используя переключатель информационного центра на рулевом колесе. Последний выбранный вариант каждой настройки сохраняется системой. Повторно настраивать параметры при каждом включении зажигания не нужно.

Режим

Эта настройка позволяет водителю выбрать, какие функции системы можно включить при нажатии кнопки LDW.

• Только предупреждение — при непреднамеренном выезде из полосы создается вибрация рулевого колеса.
• Только помощь: подруливание к центру полосы при обнаружении непреднамеренного выезда из полосы.
• Предупреждение + помощь: одновременно выдается предупреждение и подруливание к центру полосы.

Интенсивность

Этот параметр изменяет интенсивность вибрации рулевого колеса в режиме предупреждения системы удержания в полосе. Этот параметр не влияет на режим помощи системы удержания в полосе.

Доступны 3 варианта настройки:

• Низкая
• Среднем
• Высокое

Калибровка камеры

Для корректной работы LDW требуется калибровка камеры. Калибровка запускается с помощью сканера. Для завершения калибровки требуется примерно 10 минут движения со скоростью выше 40 миль/ч.

ПРИМЕЧАНИЕ: Об окончании калибровки сообщается на сканере. Если калибровка не удалась, проверьте правильность установки внутреннего зеркала заднего вида.

Блок IPM-A необходимо откалибровать при возникновении любого из следующих случаев:

• Замена ветрового стекла
• Изменение размера шин
• Работы с подвеской или регулировка развала-схождения колес
• Столкновение автомобиля, при котором сработала фронтальная подушка (подушки) безопасности
• Замена зеркала/камеры

Обогреватель камеры для обогрева ветрового стекла

Обогреватель камеры предназначен для обогрева ветрового стекла перед камерой. Блок IPM-A использует данные передней камеры и температуры наружного воздуха для управления обогревателем. Обогреватель может включаться, если температура наружного воздуха ниже 5 ºC (41 ºF).

Описание компонента

IPM-A

Блок IPM-A содержит камеру, которая определяет положение автомобиля в полосе движения, и встроен во внутреннее зеркало заднего вида.

Выключатель LDW

Выключатель LDW входит в состав выключателя системы активного помощника парковки. Это нормально разомкнутый кнопочный выключатель с фиксацией только на время нажатия, который при нажатии замыкает на массу входную цепь выключателя LDW от блока IPM-A.

ДИАГНОСТИКА И ПРОВЕРКА

Система предупреждения о выезде с полосы движения

Таблицы DTC

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

Таблица DTC модуля IPM-A

Таблица симптомов

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

Точечные тесты

Диагностическая процедура A: система предупреждения о выезде из полосы (LDW) не включается и не активируется

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

См. электросхемы, ячейка 124, для схемы и информации о разъемах.

Нормальная работа и неисправности

См. раздел «Система предупреждения о выезде из полосы (LDW)» в разделе «Предупреждение о выезде из полосы».

Условия срабатывания DTC блока IPM-A

Возможные причины
• Предохранитель
• Проводка, клеммы или разъемы
• Выключатель LDW
• IPM-A
• PSCM

ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ ПРОЦЕДУРА A: СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О ВЫЕЗДЕ ИЗ ПОЛОСЫ (LDW) НЕ ВКЛЮЧАЕТСЯ И НЕ АКТИВИРУЕТСЯ

Диагностическая процедура B: система предупреждения о выезде из полосы (LDW) не обеспечивает обратной связи с водителем при активации

Общий обзор диагностики

Диагностика в этом руководстве предполагает определенный уровень квалификации и знание диагностических процедур Ford. См. методы диагностики в разделе 100-00 для получения информации об этих процедурах.

См. электросхемы, ячейка 124, для схемы и информации о разъемах.

Нормальная работа и неисправности

LDW выдает обратную связь только при включенной системе, скорости автомобиля выше 64 км/ч и обнаружении блоком IPM-A разметки полосы хотя бы с одной стороны автомобиля. См. раздел «Система предупреждения о выезде из полосы (LDW)».

Возможные причины
• Предохранитель
• Проводка, клеммы или разъемы
• IPM-A
• PSCM

Визуальный осмотр и предварительные проверки диагностики

Убедитесь, что система LDW включается и индикаторы полос загораются зеленым при активной системе. Если система LDW включается, но линии не загораются зеленым, ПЕРЕЙДИТЕ к диагностической процедуре A.

ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ ПРОЦЕДУРА B: СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О ВЫЕЗДЕ ИЗ ПОЛОСЫ (LDW) НЕ ОБЕСПЕЧИВАЕТ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ С ВОДИТЕЛЕМ ПРИ АКТИВАЦИИ