Avviso di uscita di corsia

DESCRIZIONE E FUNZIONAMENTO

Avviso di uscita di corsia

Panoramica

Il sistema LDW è composto dalle funzioni di avviso di mantenimento corsia e di assistenza al mantenimento corsia. L'avviso di mantenimento corsia rileva lo scostamento involontario verso l'esterno della corsia e avvisa il conducente di restare in corsia tramite il sistema EPAS e il display IPC. L'assistenza al mantenimento corsia aiuta il conducente sterzando il veicolo verso il centro della corsia. Il sistema rileva e segue automaticamente la segnaletica orizzontale della carreggiata mediante una telecamera montata dietro lo specchietto retrovisore interno.

Funzionamento del sistema

Schema del sistema

Tabella dei messaggi di rete

Messaggi di input della rete moduli - IPM-A

Messaggi di ingresso della rete moduli - PSCM

Messaggi di ingresso di rete del modulo - IPC

Avviso di uscita di corsia (LDW)

NOTA: L'IPM-A contiene una telecamera che rileva la posizione del veicolo nella corsia.

Il sistema LDW rileva e segue automaticamente la segnaletica orizzontale della carreggiata mediante una telecamera montata dietro lo specchietto retrovisore interno. Il sistema è composto dall'assistenza al mantenimento corsia e dall'avviso di mantenimento corsia. L'assistenza al mantenimento corsia fornisce una coppia di sterzo per aiutare il conducente a mantenere il veicolo in corsia quando l'IPM-A rileva uno scostamento dalla corsia. L'avviso di mantenimento corsia genera una vibrazione attraverso il volante quando l'IPM-A rileva uno scostamento dalla corsia.

Il sistema può essere attivato o disattivato premendo in qualsiasi momento l'interruttore LDW con il quadro acceso. Le ultime impostazioni memorizzate per modalità e stato on/off vengono richiamate ogni volta che la chiave viene portata su ON. Se è in uso una MyKey, il sistema è impostato su attivo e non può essere disattivato. Con una MyKey presente è possibile modificare solo le impostazioni di modalità e intensità.

Il sistema LDW si attiva solo al di sopra di 64 km/h (40 mph) e finché la telecamera riesce a rilevare almeno una linea di corsia.

Il sistema può essere temporaneamente soppresso in qualsiasi momento nei seguenti casi:

• Frenata brusca
• Accelerazione rapida
• Uso dell'indicatore di direzione
• Manovra di sterzata evasiva

Avviso di mantenimento corsia

L'avviso al conducente è generato dal sistema EPAS. Quando l'IPM-A rileva uno scostamento involontario dalla corsia, invia un messaggio al PSCM, che fa oscillare rapidamente il servosterzo da sinistra a destra simulando la guida su una striscia sonora. L'intensità della vibrazione può essere regolata tramite il centro messaggi.

Assistenza al mantenimento corsia

Fornisce un intervento sullo sterzo verso il centro della corsia quando l'IPM-A rileva uno scostamento involontario dalla corsia. L'IPM-A fornisce al PSCM i dati sulla curvatura della strada e sull'angolo di sterzata calcolato. Il PSCM fornisce quindi una coppia di sterzo per aiutare il conducente a mantenere il veicolo al centro della corsia.

NOTA: Il conducente può annullare in qualsiasi momento l'attivazione dell'assistenza al mantenimento corsia.

Avviso mani non sul volante

Il PSCM monitora il sensore di coppia del sistema EPAS per determinare se una mano è sul volante. Se il sistema rileva che le mani del conducente non sono sul volante dopo alcuni secondi, il quadro IPC genera il messaggio e il segnale acustico di avviso mani non sul volante. Il PSCM invia il messaggio all'IPM-A e da quest'ultimo all'IPC per richiedere l'avviso mani non sul volante.

L'avviso mani non sul volante prevede 2 livelli di avviso e segnale acustico. Il livello 1 è solo un avviso nel centro messaggi ed è attivato dopo 2 secondi di guida a mani libere rilevata. Il livello 2 è un avviso nel centro messaggi accompagnato da un segnale acustico; è un'escalation del livello 1 e viene attivato dopo 4 secondi di guida a mani libere.

NOTA: A seconda delle condizioni della strada e della presa/contatto sul volante, il sistema LDW può segnalare guida a mani libere anche quando una o entrambe le mani sono sul volante.

Visualizzazione sul display

Quando l'avviso di mantenimento corsia è attivo, sul display IPC lato sinistro compare una grafica dall'alto del veicolo con frecce che puntano verso le linee di corsia. Se l'assistenza al mantenimento corsia e l'avviso di mantenimento corsia sono entrambi attivi, nell'IPC compare anche un'icona bianca separata. Quando il sistema è disattivato, la grafica dall'alto con le linee di corsia non viene visualizzata. La grafica del veicolo potrebbe comunque essere visualizzata se il cruise control adattivo è abilitato.

Quando il sistema è attivo, il colore delle frecce che puntano verso le linee di corsia cambia per indicare lo stato del sistema come segue:

• Grigio: indica che il sistema non è temporaneamente in grado di attivare l'avviso o l'assistenza sul/i lato/i indicato/i. Ciò può dipendere da:
  • il veicolo viaggia al di sotto della velocità di attivazione
  • l'indicatore di direzione è attivo
  • il veicolo è in una manovra dinamica
  • la strada non ha linee di corsia o le linee sono scarse nel campo visivo della telecamera
  • curve strette sulla strada
  • la telecamera è oscurata o non riesce a rilevare le linee di corsia a causa delle condizioni ambientali (ad es. assenza o scarsa visibilità delle linee di corsia, angolo del sole elevato o ombre, neve, pioggia intensa, nebbia)
• Verde: indica che il sistema è disponibile o pronto a fornire un intervento di avviso o assistenza sul/i lato/i indicato/i.
• Giallo: indica che il sistema sta fornendo o ha appena fornito un intervento di assistenza al mantenimento corsia.
• Rosso: indica che il sistema sta fornendo o ha appena fornito un intervento di avviso di mantenimento corsia.

Impostazioni del centro messaggi

Il sistema dispone di 2 menu di impostazione opzionali accessibili tramite il centro messaggi dell'IPC. Per visualizzarli o regolarli, selezionare Impostazioni > Assistenza alla guida > Sistema mantenimento corsia sul display IPC lato sinistro, utilizzando il selettore del centro messaggi sul volante. Il sistema memorizza l'ultima selezione effettuata per ciascuna di queste impostazioni. Non è necessario reimpostarle ogni volta che la chiave viene portata su ON.

Modalità

Questa impostazione consente al conducente di selezionare quali funzioni del sistema possono essere abilitate e attivate quando si preme l'interruttore LDW.

• Solo avviso - Fornisce una vibrazione del volante quando viene rilevato uno scostamento involontario dalla corsia.
• Solo assistenza - Fornisce un intervento sullo sterzo verso il centro della corsia quando viene rilevata un'uscita involontaria dalla corsia.
• Avviso + Assistenza - Fornisce sia un avviso sia un intervento sullo sterzo verso il centro della corsia.

Intensità

Questa impostazione modifica l'intensità della vibrazione del volante utilizzata per la modalità di avviso di mantenimento della corsia. Questa impostazione non influisce sulla modalità di assistenza al mantenimento della corsia.

Le 3 opzioni di impostazione sono:

• Bassa
• Medio
• Alta

Allineamento telecamera

L'allineamento della telecamera è necessario affinché l'LDW funzioni correttamente. L'allineamento della telecamera viene avviato utilizzando lo strumento di scansione. Per completare l'allineamento sono necessari circa 10 minuti di guida a una velocità superiore a 64 km/h (40 mph).

NOTA: Il completamento dell'allineamento viene indicato sullo strumento di scansione. Se l'allineamento non riesce, verificare che lo specchietto retrovisore interno sia installato correttamente.

L'IPM-A deve essere allineato quando si verifica una delle seguenti condizioni:

• Sostituzione del parabrezza
• Modifica della dimensione dei pneumatici
• Interventi sulle sospensioni o allineamento delle ruote
• Collisione del veicolo con attivazione dell'airbag anteriore/i
• Sostituzione specchietto/telecamera

Riscaldatore sbrinamento parabrezza telecamera

Il riscaldatore di sbrinamento del parabrezza della telecamera viene utilizzato per sbrinare il parabrezza davanti alla telecamera. L'IPM-A utilizza il segnale della telecamera anteriore e la temperatura dell'aria ambiente per comandare il riscaldatore. Il riscaldatore può essere attivato se la temperatura ambiente è inferiore a 5ºC (41ºF).

Descrizione del componente

IPM-A

L'IPM-A contiene una telecamera che rileva la posizione del veicolo nella corsia ed è integrata nello specchietto retrovisore interno.

Interruttore LDW

L'interruttore LDW è integrato nell'interruttore di assistenza al parcheggio attivo. È un interruttore a contatto momentaneo normalmente aperto che, quando premuto, collega a massa il circuito di ingresso dell'interruttore LDW proveniente dall'IPM-A.

DIAGNOSI E PROVE

Avviso di uscita di corsia

Tabelle DTC

La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.

Tabella DTC IPM-A

Tabella dei sintomi

La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.

Test diagnostici dettagliati

Test Pinpoint A: l'avviso di uscita dalla corsia (LDW) non si accende né si attiva

Panoramica diagnostica

La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.

Fare riferimento agli Schemi elettrici, Cella 124, per lo schema e le informazioni sui connettori.

Funzionamento normale e condizioni di guasto

Fare riferimento a Avviso di uscita dalla corsia (LDW) in Avviso di uscita dalla corsia.

Condizioni di attivazione guasto DTC IPM-A

Possibili cause
• Fusibile
• Cablaggi, terminali o connettori
• Interruttore LDW
• IPM-A
• PSCM

TEST PINPOINT A: L'AVVISO DI USCITA DALLA CORSIA (LDW) NON SI ACCENDE NÉ SI ATTIVA

Test Pinpoint B: l'avviso di uscita dalla corsia (LDW) non fornisce un riscontro al conducente quando attivato

Panoramica diagnostica

La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.

Fare riferimento agli Schemi elettrici, Cella 124, per lo schema e le informazioni sui connettori.

Funzionamento normale e condizioni di guasto

L'LDW fornisce un riscontro solo quando il sistema è acceso, la velocità del veicolo è superiore a 64 km/h e l'IPM-A rileva le linee di corsia su almeno un lato del veicolo. Fare riferimento a Avviso di uscita dalla corsia.

Possibili cause
• Fusibile
• Cablaggi, terminali o connettori
• IPM-A
• PSCM

Ispezione visiva e verifiche diagnostiche preliminari

Verificare che il sistema LDW si accenda e che gli indicatori di corsia diventino verdi quando il sistema è attivo. Se il sistema LDW si accende ma le linee non diventano verdi, VAI al Test Pinpoint A.

TEST PINPOINT B: L'AVVISO DI USCITA DALLA CORSIA (LDW) NON FORNISCE UN RISCONTRO AL CONDUCENTE QUANDO ATTIVATO