Advertencia de salida de carril

DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO

Advertencia de salida de carril

Vista general

El LDW está compuesto por las funciones de alerta de mantenimiento de carril y asistencia de mantenimiento de carril. La alerta de mantenimiento de carril detecta la desviación involuntaria hacia el exterior del carril y avisa al conductor para que se mantenga en el carril mediante el sistema EPAS y la pantalla IPC. La asistencia de mantenimiento de carril ayuda al conductor dirigiendo el vehículo hacia el centro del carril. El sistema detecta y sigue automáticamente las marcas de carril de la calzada mediante una cámara montada detrás del espejo retrovisor interior.

Funcionamiento del sistema

Diagrama del sistema

Tabla de mensajes de red

Mensajes de entrada de la red de módulos - IPM-A

Mensajes de entrada de red de módulos - PSCM

Mensajes de entrada de red de módulos - IPC

Advertencia de salida de carril (LDW)

NOTA: El IPM-A contiene una cámara que detecta la posición del vehículo en el carril.

El sistema LDW detecta y sigue automáticamente las marcas de carril de la calzada mediante una cámara montada detrás del espejo retrovisor interior. Está compuesto por la asistencia de mantenimiento de carril y la alerta de mantenimiento de carril. La asistencia de mantenimiento de carril proporciona par de dirección para ayudar al conductor a mantener el vehículo en el carril cuando el IPM-A detecta una salida de carril. La alerta de mantenimiento de carril genera vibración a través del volante cuando el IPM-A detecta una salida de carril.

El sistema puede activarse o desactivarse pulsando el interruptor LDW en cualquier momento con el interruptor de encendido en ON. Los últimos ajustes conocidos de modo y de activación/desactivación se recuperan cada vez que se conecta el encendido. Si se utiliza una MyKey, el sistema se activa por defecto y no puede desactivarse. Solo se pueden cambiar los ajustes de modo e intensidad cuando hay una MyKey presente.

El sistema LDW solo se activa por encima de 64 km/h (40 mph) y siempre que la cámara pueda detectar al menos una marca de carril.

El sistema puede suprimirse temporalmente en cualquier momento por lo siguiente:

• Frenada brusca
• Aceleración rápida
• Uso del indicador de intermitente
• Maniobra de dirección evasiva

Alerta de mantenimiento de carril

El aviso al conductor lo genera el EPAS. Cuando el IPM-A detecta una salida involuntaria de carril, envía un mensaje al PSCM, que hace oscilar rápidamente la dirección asistida de izquierda a derecha, simulando que el vehículo circula sobre una banda sonora de advertencia. La intensidad de la vibración puede ajustarse a través del centro de mensajes.

Asistencia de mantenimiento de carril

Proporciona una entrada de dirección hacia el centro del carril cuando el IPM-A detecta una salida involuntaria de carril. El IPM-A envía al PSCM los datos de curvatura de la calzada y del ángulo de dirección calculado. A continuación, el PSCM proporciona par de dirección para ayudar al conductor a mantener el vehículo en el centro del carril.

NOTA: El conductor puede anular la activación de la asistencia de mantenimiento de carril en cualquier momento.

Advertencia de manos fuera del volante

El PSCM supervisa el sensor de par del sistema EPAS para determinar si hay una mano sobre el volante. Si el sistema detecta que las manos del conductor no están en el volante después de unos segundos, el IPC genera el mensaje y el aviso sonoro de manos fuera del volante. El PSCM envía el mensaje al IPM-A y, desde el IPM-A, al IPC para solicitar la advertencia de manos fuera del volante.

La advertencia de manos fuera del volante tiene 2 niveles de aviso y de señal sonora. El nivel 1 es solo un aviso en el centro de mensajes y se activa tras 2 segundos de conducción con las manos fuera del volante. El nivel 2 es un aviso en el centro de mensajes junto con un aviso sonoro; es una escalada del nivel 1 y se activa tras 4 segundos de conducción con las manos fuera del volante.

NOTA: Según las condiciones de la carretera y el agarre o contacto con el volante, el sistema LDW puede indicar conducción con las manos fuera del volante cuando hay una o varias manos sobre el volante.

Visualización en pantalla

Cuando la alerta de mantenimiento de carril está activada, aparece un gráfico superior de un vehículo con flechas que apuntan a las marcas del carril en la pantalla IPC del lado izquierdo. Si la asistencia y la alerta de mantenimiento de carril están activadas, también aparecerá un icono blanco independiente en el IPC. Cuando el sistema está desactivado, no se muestra el gráfico superior con las marcas de carril. El gráfico superior del vehículo puede seguir mostrándose si el control de crucero adaptativo está habilitado.

Mientras el sistema está activado, el color de las flechas que apuntan a las marcas del carril cambia para indicar el estado del sistema de la siguiente manera:

• Gris: indica que el sistema no puede temporalmente activar una alerta o asistencia en el/los lado(s) indicado(s). Esto puede deberse a que:
  • el vehículo circula por debajo de la velocidad de activación
  • el indicador de intermitente está activo
  • el vehículo está realizando una maniobra dinámica
  • la calzada no tiene marcas de carril o estas son deficientes en el campo de visión de la cámara
  • curvas cerradas en la calzada
  • la cámara está obstruida o no puede detectar las marcas de carril debido a condiciones ambientales (p. ej., marcas de carril inexistentes o deficientes, ángulos de sol o sombras significativos, nieve, lluvia intensa, niebla)
• Verde: indica que el sistema está disponible o listo para activar una alerta o asistencia en el/los lado(s) indicado(s).
• Amarillo: indica que el sistema está activando o acaba de activar una asistencia de mantenimiento de carril.
• Rojo: indica que el sistema está activando o acaba de activar una alerta de mantenimiento de carril.

Ajustes del centro de mensajes

El sistema dispone de 2 menús de ajuste opcionales disponibles a través del centro de mensajes del IPC. Para verlos o ajustarlos, seleccione Settings > Driver Assist > Lane Keeping Sys en la pantalla IPC izquierda usando el interruptor del centro de mensajes del volante. El sistema almacena la última selección conocida de cada uno de estos ajustes. No es necesario reajustarlos cada vez que se conecta el encendido.

Modo

Este ajuste permite al conductor seleccionar qué funciones del sistema pueden habilitarse y activarse al pulsar el interruptor LDW.

• Solo alerta: proporciona una vibración del volante cuando se detecta una salida involuntaria de carril.
• Solo ayuda: proporciona una corrección de dirección hacia el centro del carril cuando se detecta una salida involuntaria del carril.
• Alerta + ayuda: proporciona tanto una advertencia como una corrección de dirección hacia el centro del carril.

Intensidad

Este ajuste cambia la intensidad de la vibración del volante utilizada en el modo de alerta de mantenimiento de carril. Este ajuste no afecta al modo de ayuda de mantenimiento de carril.

Las 3 opciones de ajuste son:

• Baja
• Media
• Alta

Alineación de la cámara

La alineación de la cámara es necesaria para que el LDW funcione correctamente. La alineación de la cámara se inicia mediante el equipo de exploración. Se requieren aproximadamente 10 minutos de conducción a más de 64 km/h (40 mph) para completar la alineación.

NOTA: La finalización de la alineación se indica en el equipo de exploración. Si la alineación no se completa, compruebe que el espejo retrovisor interior esté correctamente instalado.

El IPM-A debe alinearse cuando ocurra cualquiera de los siguientes casos:

• Sustitución del parabrisas
• Cambio en el tamaño de los neumáticos
• Trabajos en la suspensión o alineación de las ruedas
• Colisión del vehículo en la que se hayan desplegado los airbags delanteros
• Sustitución del espejo/cámara

Calefactor antivaho del parabrisas de la cámara

El calefactor antivaho del parabrisas de la cámara se utiliza para desempañar el parabrisas delante de la cámara. El IPM-A utiliza la información de la cámara frontal y la temperatura ambiente del aire para activar el calefactor. El calefactor puede activarse si la temperatura ambiente es inferior a 5 ºC (41 ºF).

Descripción del componente

IPM-A

El IPM-A contiene una cámara que detecta la posición del vehículo en el carril y está integrada en el espejo retrovisor interior.

Interruptor LDW

El interruptor LDW está integrado en el interruptor de asistencia de aparcamiento activo. Es un interruptor de contacto momentáneo normalmente abierto que conecta a masa el circuito de entrada del interruptor LDW desde el IPM-A cuando se pulsa.

DIAGNÓSTICO Y PRUEBAS

Advertencia de salida de carril

Tablas de DTC

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Tabla de DTC del IPM-A

Tabla de Síntomas

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Pruebas de diagnóstico puntual

Prueba de diagnóstico A: el sistema de advertencia de salida de carril (LDW) no se enciende ni se activa

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte las Celdas de diagramas de cableado 124 para obtener información sobre el esquema y los conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

Consulte Advertencia de salida de carril (LDW) en Advertencia de salida de carril.

Condiciones de activación del fallo DTC del IPM-A

Posibles causas
• Fusible
• Cableado, terminales o conectores
• Interruptor LDW
• IPM-A
• PSCM

PRUEBA DE DIAGNÓSTICO A: EL SISTEMA DE ADVERTENCIA DE SALIDA DE CARRIL (LDW) NO SE ENCIENDE NI SE ACTIVA

Prueba de diagnóstico B: el sistema de advertencia de salida de carril (LDW) no proporciona retroalimentación al conductor cuando se activa

Resumen del diagnóstico

Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.

Consulte las Celdas de diagramas de cableado 124 para obtener información sobre el esquema y los conectores.

Funcionamiento normal y condiciones de fallo

El LDW solo proporciona retroalimentación cuando el sistema está encendido, la velocidad del vehículo es superior a 64 km/h y el IPM-A detecta marcas de carril en al menos un lado del vehículo. Consulte Advertencia de salida de carril (LDW).

Posibles causas
• Fusible
• Cableado, terminales o conectores
• IPM-A
• PSCM

Inspección visual y comprobaciones previas de diagnóstico

Verifique que el sistema LDW se encienda y que los indicadores de carril se pongan en verde cuando el sistema esté activo. Si el sistema LDW se enciende pero las líneas no se ponen en verde, VAYA a la Prueba de diagnóstico A.

PRUEBA DE DIAGNÓSTICO B: EL SISTEMA DE ADVERTENCIA DE SALIDA DE CARRIL (LDW) NO PROPORCIONA RETROALIMENTACIÓN AL CONDUCTOR CUANDO SE ACTIVA