Avertissement de sortie de voie

DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT

Avertissement de sortie de voie

Vue d'ensemble

Le LDW se compose des fonctions d'alerte de maintien de voie et d'aide au maintien de voie. L'alerte de maintien de voie détecte une dérive involontaire vers l'extérieur de la voie et avertit le conducteur de rester dans sa voie par l'intermédiaire du système EPAS et de l'affichage IPC. L'aide au maintien de voie assiste le conducteur en orientant le véhicule vers le centre de la voie. Le système détecte et suit automatiquement les marquages de voie de la route à l'aide d'une caméra montée derrière le rétroviseur intérieur.

Fonctionnement du système

Schéma du système

Tableau des messages réseau

Messages d'entrée du réseau de modules - IPM-A

Messages d'entrée du réseau de modules - PSCM

Messages d'entrée de modules réseau - IPC

Avertissement de sortie de voie (LDW)

REMARQUE : l'IPM-A contient une caméra qui détecte la position du véhicule dans la voie.

Le système LDW détecte et suit automatiquement les marquages de voie de la route à l'aide d'une caméra montée derrière le rétroviseur intérieur. Il se compose de l'aide au maintien de voie et de l'alerte de maintien de voie. L'aide au maintien de voie applique un couple de direction pour aider le conducteur à garder le véhicule dans sa voie lorsqu'une sortie de voie est détectée par l'IPM-A. L'alerte de maintien de voie génère une vibration dans le volant lorsqu'une sortie de voie est détectée par l'IPM-A.

Le système peut être activé ou désactivé à tout moment en appuyant sur le bouton LDW, le contact étant mis. Les derniers réglages connus de mode et de marche/arrêt sont rappelés à chaque mise du contact. Si une clé MyKey est utilisée, le système est activé par défaut et ne peut pas être désactivé. Seuls les réglages de mode et d'intensité peuvent être modifiés lorsqu'une clé MyKey est présente.

Le système LDW ne s'active qu'au-dessus de 64 km/h (40 mph) et tant que la caméra peut détecter au moins un marquage de voie.

Le système peut être temporairement suspendu à tout moment dans les cas suivants :

• Freinage brusque
• Accélération rapide
• Utilisation du clignotant
• Manœuvre d'évitement au volant

Alerte de maintien de voie

L'alerte au conducteur est générée par l'EPAS. Lorsqu'une sortie de voie involontaire est détectée par l'IPM-A, celui-ci envoie un message au PSCM, qui fait osciller rapidement la direction assistée de gauche à droite, simulant le passage du véhicule sur une bande rugueuse. L'intensité de la vibration peut être réglée depuis le centre de messages.

Aide au maintien de voie

Fournit une action de direction vers le centre de la voie lorsqu'une sortie de voie involontaire est détectée par l'IPM-A. L'IPM-A transmet au PSCM les informations de courbure de la route et l'angle de braquage calculé. Le PSCM applique ensuite un couple de direction pour aider le conducteur à maintenir le véhicule au centre de la voie.

REMARQUE : le conducteur peut à tout moment annuler l'activation de l'aide au maintien de voie.

Avertissement mains hors du volant

Le PSCM surveille le capteur de couple du système EPAS afin de déterminer si une main est posée sur le volant. Si le système détecte que les mains du conducteur ne sont pas sur le volant après quelques secondes, le message et le signal sonore d'avertissement mains hors du volant sont générés par l'IPC. Le PSCM envoie le message à l'IPM-A, puis l'IPM-A le transmet à l'IPC pour demander l'avertissement mains hors du volant.

L'avertissement mains hors du volant comporte 2 niveaux d'avertissement et de signal sonore. Le niveau 1 correspond uniquement à un avertissement dans le centre de messages et se déclenche après 2 secondes de conduite mains hors du volant. Le niveau 2 correspond à un avertissement dans le centre de messages accompagné d'un signal sonore ; il s'agit d'une escalade du niveau 1 et se déclenche après 4 secondes de conduite mains hors du volant.

REMARQUE : selon l'état de la route et la prise du volant, le système LDW peut indiquer une conduite mains hors du volant alors qu'une ou plusieurs mains sont posées sur le volant.

Affichage du système

Lorsque l'alerte de maintien de voie est activée, un graphique en vue de dessus représentant un véhicule avec des flèches pointant vers les marquages de voie s'affiche dans l'écran IPC côté gauche. Si l'aide au maintien de voie et l'alerte de maintien de voie sont toutes deux activées, une icône blanche distincte apparaît également dans l'IPC. Lorsque le système est désactivé, le graphique en vue de dessus avec les marquages de voie n'est pas affiché. Le graphique du véhicule peut toutefois rester affiché si le régulateur de vitesse adaptatif est activé.

Lorsque le système est en marche, la couleur des flèches pointant vers les marquages de voie change pour indiquer l'état du système, comme suit :

• Gris : indique que le système ne peut pas temporairement fournir une alerte ou une aide sur le ou les côtés indiqués. Cela peut être dû à :
  • le véhicule roule en dessous de la vitesse d'activation
  • le clignotant est actif
  • le véhicule est en pleine manœuvre dynamique
  • la route ne comporte pas de marquages de voie, ou des marquages peu visibles, dans le champ de vision de la caméra
  • virages serrés sur la route
  • la caméra est masquée ou ne peut pas détecter les marquages de voie en raison des conditions environnementales (par ex. absence de marquages ou marquages peu visibles, angle du soleil important ou ombres, neige, pluie battante, brouillard)
• Vert : indique que le système est disponible ou prêt à fournir une alerte ou une aide sur le ou les côtés indiqués.
• Jaune : indique que le système fournit ou vient de fournir une action d'aide au maintien de voie.
• Rouge : indique que le système fournit ou vient de fournir une alerte de maintien de voie.

Réglages du centre de messages

Le système dispose de 2 menus de réglages facultatifs accessibles par le centre de messages de l'IPC. Pour les consulter ou les modifier, sélectionnez Réglages > Aide au conducteur > Système de maintien de voie dans l'affichage IPC côté gauche, à l'aide du commutateur du centre de messages situé sur le volant. Le dernier choix connu pour chacun de ces réglages est mémorisé par le système. Il n'est pas nécessaire de les régler à nouveau à chaque mise du contact.

Mode

Ce réglage permet au conducteur de choisir les fonctions du système pouvant être activées lorsque le bouton LDW est enfoncé.

• Alerte seule : fournit une vibration du volant lorsqu'une sortie de voie involontaire est détectée.
• Assistance uniquement : fournit une correction de direction vers le centre de la voie lorsqu'une sortie de voie involontaire est détectée.
• Alerte + Assistance : fournit à la fois un avertissement et une correction de direction vers le centre de la voie.

Intensité

Ce réglage modifie l'intensité des vibrations du volant utilisées pour le mode d'alerte de maintien de voie. Ce réglage n'a aucune incidence sur le mode d'assistance au maintien de voie.

Les 3 options de réglage sont :

• Faible
• Moyenne
• Haute

Alignement de la caméra

L'alignement de la caméra est nécessaire pour que le LDW fonctionne correctement. L'alignement de la caméra est lancé à l'aide de l'outil de diagnostic. Environ 10 minutes de conduite à plus de 64 km/h (40 mph) sont nécessaires pour terminer l'alignement.

REMARQUE : La fin de l'alignement est indiquée sur l'outil de diagnostic. Si l'alignement échoue, vérifier que le rétroviseur intérieur est correctement installé.

L'IPM-A doit être aligné dans l'un des cas suivants :

• Remplacement du pare-brise
• Changement de dimension des pneumatiques
• Intervention sur la suspension ou parallélisme des roues
• Collision du véhicule ayant entraîné le déploiement du ou des coussins gonflables avant
• Remplacement du rétroviseur/de la caméra

Résistance de dégivrage du pare-brise de la caméra

La résistance de dégivrage du pare-brise de la caméra sert à dégivrer le pare-brise devant la caméra. L'IPM-A utilise les informations de la caméra avant et la température ambiante pour commander la résistance. La résistance peut être activée si la température ambiante est inférieure à 5 °C (41 °F).

Description des composants

IPM-A

L'IPM-A comprend une caméra qui détecte la position du véhicule dans la voie et fait partie intégrante du rétroviseur intérieur.

Contacteur LDW

Le contacteur LDW fait partie intégrante du contacteur d'aide au stationnement actif. Il s'agit d'un contacteur momentané normalement ouvert qui met à la masse le circuit d'entrée du contacteur LDW de l'IPM-A lorsqu'il est enfoncé.

DIAGNOSTIC ET ESSAIS

Avertissement de sortie de voie

Tableaux des DTC

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Tableau des DTC du IPM-A

Tableau des symptômes

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Tests de diagnostic ciblés

Test pas à pas A : l'avertissement de sortie de voie (LDW) ne s'allume pas ou ne s'active pas

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Se reporter aux schémas de câblage, cellule 124, pour le schéma et les informations sur les connecteurs.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

Se reporter à l'avertissement de sortie de voie (LDW) dans la section Avertissement de sortie de voie.

Conditions de déclenchement des DTC de l'IPM-A

Causes possibles
• Fusible
• Faisceau, bornes ou connecteurs
• Contacteur LDW
• IPM-A
• PSCM

TEST PAS À PAS A : L'AVERTISSEMENT DE SORTIE DE VOIE (LDW) NE S'ALLUME PAS OU NE S'ACTIVE PAS

Test pas à pas B : l'avertissement de sortie de voie (LDW) ne fournit pas de retour au conducteur lorsqu'il est activé

Aperçu du diagnostic

Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.

Se reporter aux schémas de câblage, cellule 124, pour le schéma et les informations sur les connecteurs.

Fonctionnement normal et conditions de défaut

Le LDW ne fournit un retour que lorsque le système est activé, que la vitesse du véhicule est supérieure à 64 km/h et que l'IPM-A détecte les marquages de voie sur au moins un côté du véhicule. Se reporter à l'avertissement de sortie de voie (LDW).

Causes possibles
• Fusible
• Faisceau, bornes ou connecteurs
• IPM-A
• PSCM

Contrôle visuel et vérifications préliminaires de diagnostic

Vérifier que le système LDW s'active et que les indicateurs de voie passent au vert lorsque le système est actif. Si le système LDW s'active mais que les lignes ne passent pas au vert, ALLER AU test pas à pas A.

TEST PAS À PAS B : L'AVERTISSEMENT DE SORTIE DE VOIE (LDW) NE FOURNIT PAS DE RETOUR AU CONDUCTEUR LORSQU'IL EST ACTIVÉ