Circuito del cicalino controllo antisbandamento (C1A4A)

In base al funzionamento del sistema Dynamic Radar Cruise Control, la telecamera di riconoscimento anteriore avvisa il conducente facendo suonare il cicalino controllo antisbandamento.

Il DTC C1A4A viene memorizzato quando viene rilevata un'anomalia nel circuito del cicalino controllo antisbandamento.

AVVISO:

• Ispezionare i fusibili dei circuiti relativi a questo sistema prima di eseguire la seguente procedura.
• Quando si sostituisce la telecamera di riconoscimento anteriore, assicurarsi di installarne una nuova. Se viene utilizzato un dispositivo già installato su un altro veicolo, le informazioni memorizzate nella telecamera di riconoscimento anteriore non corrisponderanno a quelle del veicolo e, di conseguenza, potrebbe essere memorizzato un DTC.
• Se la telecamera di riconoscimento anteriore è stata sostituita con una nuova, eseguire assolutamente la Taratura della telecamera di riconoscimento anteriore.

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• Verificare innanzitutto il sistema di comunicazione CAN seguendo la procedura descritta in Come procedere con la diagnostica. Dopo aver verificato che non vi siano malfunzionamenti nel sistema di comunicazione CAN, procedere con la diagnostica.

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1. VERIFICARE I DTC (SISTEMA PRE-COLLISIONE)

(a) Verificare i DTC del sistema pre-collisione.

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NOTA:

Il sistema di cruise control adattivo dinamico memorizza il DTC C1A4A solo quando la velocità del veicolo raggiunge 36 km/h, mentre il sistema pre-collisione memorizza questo DTC a qualsiasi velocità del veicolo. Se il DTC C1A4A viene memorizzato dal sistema pre-collisione, eseguire prima la diagnosi del sistema pre-collisione.

B

VAI AL SISTEMA PRE-COLLISIONE

A

1. VERIFICARE I DTC (RADAR CRUISE 2)

(a) Cancellare i DTC.

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(b) Verificare che siano soddisfatte le condizioni di rilevamento del DTC.

NOTA:

Se le condizioni di rilevamento non sono soddisfatte, il sistema non può rilevare il malfunzionamento.

1. 1
   Portare il commutatore di accensione su ON.
2. 2
   Attivare il sistema di cruise control dinamico con radar utilizzando l'interruttore principale del cruise control (pulsante ON-OFF).
3. 3
   Guidare il veicolo a 36 km/h o più per 1 secondo o più.

(c) Eseguire il test attivo secondo quanto visualizzato sul Techstream.

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AVVISO:

Eseguire il test attivo per 1 secondo o più.

NOTA:

Eseguire il test attivo per 1 secondo o più causa la memorizzazione del DTC C1A4A se sono soddisfatte le condizioni di rilevamento del DTC.

Powertrain > Radar Cruise2 > Active Test

(d) Controllare i DTC.

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A

UTILIZZARE IL METODO DI SIMULAZIONE PER CONTROLLARE

B

1. VERIFICARE LA TENSIONE AI TERMINALI

(a) Scollegare il connettore del cicalino del controllo di stabilità.

*a Vista frontale del connettore del cablaggio (al cicalino del controllo antislittamento)

(b) Misurare la tensione secondo i valori riportati nella tabella seguente.

Tensione standard:

NG

RIPARARE O SOSTITUIRE IL CABLAGGIO O IL CONNETTORE (CICALINO DEL CONTROLLO ANTISLITTAMENTO - BATTERIA)

OK

1. VERIFICARE IL CABLAGGIO E IL CONNETTORE (CICALINO DEL CONTROLLO ANTISLITTAMENTO - CAMERA DI RICONOSCIMENTO ANTERIORE)

(a) Scollegare il connettore N38 del cicalino del controllo antislittamento.

(b) Scollegare il connettore F46 della camera di riconoscimento anteriore.

(c) Misurare la resistenza secondo i valori riportati nella tabella seguente.

Resistenza standard:

OK

PASSARE AL PASSO 7

NG

1. RIPARARE O SOSTITUIRE IL CABLAGGIO O IL CONNETTORE (CICALINO DEL CONTROLLO ANTISLITTAMENTO - CAMERA DI RICONOSCIMENTO ANTERIORE)

(a) Riparare o sostituire il cablaggio o il connettore.

NEXT

1. VERIFICARE I DTC (RADAR CRUISE 2)

(a) Cancellare i DTC.

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(b) Eseguire il test attivo secondo quanto visualizzato sul Techstream.

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AVVISO:

Eseguire il test attivo per 1 secondo o più.

NOTA:

Eseguire il test attivo per 1 secondo o più causa la memorizzazione del DTC C1A4A se sono soddisfatte le condizioni di rilevamento del DTC.

Powertrain > Radar Cruise2 > Active Test

(c) Controllare i DTC.

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A

FINE

B

1. VERIFICARE IL CICALINO DEL CONTROLLO ANTISLITTAMENTO (CONFERMA DEL FUNZIONAMENTO DEL CICALINO)

(a) Portare la chiave di accensione su ON.

(b) Verificare se il cicalino del controllo antislittamento suona.

B

VAI AL PASSAGGIO 9

A

1. VERIFICARE IL CICALINO DEL CONTROLLO ANTISLITTAMENTO (ISPEZIONE DEL GRUPPO)

(a) Rimuovere il cicalino del controllo antislittamento.

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(b) Ispezionare il cicalino del controllo antislittamento.

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B

PASSARE AL PASSAGGIO 10

A

1. SOSTITUIRE IL CICALINO DEL CONTROLLO ANTISLITTAMENTO

(a) Sostituire il cicalino del controllo antislittamento.

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NEXT

1. VERIFICARE I DTC (RADAR CRUISE 2)

(a) Cancellare i DTC.

Fare clic qui

(b) Eseguire il test attivo secondo quanto visualizzato sul Techstream.

Fare clic qui

AVVISO:

Eseguire il test attivo per 1 secondo o più.

NOTA:

Eseguire il test attivo per 1 secondo o più causa la memorizzazione del DTC C1A4A se sono soddisfatte le condizioni di rilevamento del DTC.

Powertrain > Radar Cruise2 > Active Test

(c) Controllare i DTC.

Fare clic qui

A

FINE

B

1. SOSTITUIRE LA CAMERA DI RICONOSCIMENTO ANTERIORE

(a) Sostituire la camera di riconoscimento anteriore.

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(b) Eseguire la regolazione dell'asse della camera di riconoscimento anteriore.

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NEXT

1. VERIFICARE I DTC (RADAR CRUISE 2)

(a) Cancellare i DTC.

Fare clic qui

(b) Eseguire il test attivo secondo quanto visualizzato sul Techstream.

Fare clic qui

AVVISO:

Eseguire il test attivo per 1 secondo o più.

NOTA:

Eseguire il test attivo per 1 secondo o più causa la memorizzazione del DTC C1A4A se sono soddisfatte le condizioni di rilevamento del DTC.

Powertrain > Radar Cruise2 > Active Test

(c) Controllare i DTC.

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A

FINE (LA CAMERA DI RICONOSCIMENTO ANTERIORE ERA DIFETTOSA)

B

1. SOSTITUIRE IL GRUPPO SENSORE RADAR AD ONDE MILLIMETRICHE

(a) Sostituire il gruppo sensore radar ad onde millimetriche.

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(b) Regolare il gruppo sensore radar ad onde millimetriche.

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NEXT

1. CANCELLARE IL DTC (RADAR CRUISE 2)

(a) Cancellare i DTC.

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NEXT

FINE (IL GRUPPO SENSORE RADAR AD ONDE MILLIMETRICHE ERA DIFETTOSO)