Einparkhilfe / Überwachung

Systembeschreibung

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SYSTEMBESCHREIBUNG

1. ALLGEMEINES

(a) Das Totwinkel-Überwachungssystem umfasst die Totwinkel-Überwachungsfunktion und die Querverkehrswarnung hinten.

(1) Totwinkel-Überwachungsfunktion

  • Die Totwinkel-Assistent-Funktion unterstützt den Fahrer bei der Entscheidung, die Fahrspur zu wechseln. Die Funktion verwendet ein Quasi-Millimeterwellenradar, um Fahrzeuge zu erkennen, die auf einer benachbarten Fahrspur in dem Bereich fahren, der nicht im äußeren Rückspiegel-Baugruppe sichtbar ist. Die Funktion informiert den Fahrer über das Vorhandensein eines Fahrzeugs, indem sie die Außenspiegelanzeige an der äußeren Rückspiegel-Baugruppe aufleuchten lässt.
  • Wird der Blinkerschalter betätigt, während die Außenspiegelanzeige an einer äußeren Rückspiegel-Baugruppe leuchtet, beginnt die Anzeige zu blinken, um den Fahrer zusätzlich zu warnen.

(2) Heck-Querverkehrswarnfunktion

  • Die Heck-Querverkehrswarnfunktion informiert den Fahrer über ein sich von schräg hinten näherndes Fahrzeug. Die Funktion verwendet ein Quasi-Millimeterwellenradar, um die Positionen und die Relativgeschwindigkeit eines Fahrzeugs zu erfassen. Stellt die Funktion fest, dass sich ein Fahrzeug diesem Fahrzeug nähert, informiert sie den Fahrer darüber mithilfe der Anzeigen und des Summers.

2. FUNKTION DER KOMPONENTEN

Bauteil

Funktion

Totwinkel-Überwachungssensor

  • Besteht aus einem 24-GHz-Radarmodul und einem integrierten Verarbeitungsmodul.
  • Lässt die Außenspiegelanzeige an der äußeren Rückspiegel-Baugruppe leuchten oder blinken.
  • Lässt den Heck-Querverkehrswarnsummer (Totwinkel-Assistent-Summer) ertönen, wenn die Heck-Querverkehrswarnfunktion aktiv ist.
  • Wechselt die Außenspiegelanzeige an der äußeren Rückspiegel-Baugruppe von Dauerleuchten zu Blinken, wenn bei aktiver Totwinkel-Assistent-Funktion ein Blinkerschaltersignal von der Kombischalter-Baugruppe empfangen wird.
  • Dimmt die Außenspiegelanzeige an der äußeren Rückspiegel-Baugruppe und die Totwinkel-Assistent-Anzeige an der Totwinkel-Assistent-Hauptschalter-Baugruppe (Warnungsabschalter-Schalterbaugruppe).
  • Schaltet die Totwinkel-Assistent-Anzeige an der Totwinkel-Assistent-Hauptschalter-Baugruppe (Warnungsabschalter-Schalterbaugruppe) ein, wenn die Totwinkel-Assistent-Hauptschalter-Baugruppe (Warnungsabschalter-Schalterbaugruppe) eingeschaltet ist.

Äußere Rückspiegel-Baugruppe

  • Außenspiegel (Totwinkel-Assistent-Anzeige)

Schaltet die Anzeige basierend auf einem Signal des Totwinkel-Assistent-Sensors ein oder lässt sie blinken.

Totwinkel-Assistent-Hauptschalter-Baugruppe (Warnungsabschalter-Schalterbaugruppe)

  • Totwinkel-Assistent-Anzeige
  • Schaltet das Totwinkel-Assistent-System ein oder aus.
  • Zeigt den Zustand des Totwinkel-Assistent-Systems an, indem die Totwinkel-Assistent-Anzeige leuchtet.

Heck-Querverkehrswarnsummer (Totwinkel-Assistent-Summer)

Ertönt basierend auf einem Signal des Totwinkel-Assistent-Sensors.

Kombiinstrument

  • Multi-Informationsdisplay
  • Zeigt eine Fehlermeldung im Multi-Informationsdisplay an, wenn der Totwinkel-Assistent während des Betriebs eine Störung erkennt.
  • Empfängt ein Blinkersignal von der Scheinwerfer-Abblendschalter-Baugruppe.
  • Sendet ein Blinkersignal über CAN-Kommunikation an den Totwinkel-Assistent-Sensor.

Karosserie-ECU (Multiplex-Netzwerk-Karosserie-ECU)

Sendet die Zielinformationen und das Abblendsignal über CAN-Kommunikation an den Totwinkel-Assistent-Sensor.

Schleuderregelungs-ECU (Bremsaktuator-Baugruppe)

Sendet ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal über CAN-Kommunikation an den Totwinkel-Assistent-Sensor.

ECM

Sendet ein Getriebestellungssignal (R) über CAN-Kommunikation an den Totwinkel-Assistent-Sensor.*1

Rückfahrlichtschalter-Baugruppe

Sendet ein Getriebestellungssignal (R) an den Totwinkel-Assistent-Sensor.*2

Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe

Erfasst den Lenkradwinkel und sendet die resultierenden Signale über CAN-Kommunikation an den Totwinkel-Assistent-Sensor.

  • *1: für Automatikgetriebe
  • *2: für Schaltgetriebe

3. FUNKTIONSBESCHREIBUNG

(a) Funktionsbeschreibung der Totwinkel-Assistent-Funktion

(1) Betriebsbedingungen

  • Die Totwinkel-Assistent-Hauptschalter-Baugruppe (Warnungsabschalter-Schalterbaugruppe) ist eingeschaltet.
  • Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt mehr als etwa 16 km/h.

(2) Bedingungen, unter denen ein Sensor ein Fahrzeug erkennen kann

Die Totwinkel-Assistent-Funktion zeigt die Erkennung eines Fahrzeugs im Erfassungsbereich an, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:

  • Wenn ein Fahrzeug auf einer benachbarten Fahrspur erkannt wird, das dieses Fahrzeug überholt.
  • Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das durch einen Spurwechsel in den Erfassungsbereich einfährt.

(3) Erfassungsbereich

Fahrzeuge in folgenden Bereichen können erkannt werden:

Text in der Abbildung

*a

Fahrzeuge in folgenden Bereichen können erkannt werden:

*b

Innerhalb von ca. 3.5 m (11.49 Fuß) seitlich vom Fahrzeug

*c

Innerhalb von ca. 3 m (9.85 Fuß) hinter der hinteren Stoßstange

*d

Innerhalb von ca. 1 m (3.29 Fuß) vor der hinteren Stoßstange

(b) Funktionsbeschreibung der Heck-Querverkehrswarnfunktion

(1) Betriebsbedingungen:

  • Die Totwinkel-Assistent-Hauptschalter-Baugruppe (Warnungsabschalter-Schalterbaugruppe) ist eingeschaltet.
  • Der Schalthebel steht auf R.
  • Die Fahrzeuggeschwindigkeit liegt unter etwa 8 km/h.

(2) Bedingungen, unter denen ein Sensor ein Fahrzeug erkennen kann

Die Heck-Querverkehrswarnfunktion zeigt die Erkennung eines Fahrzeugs im Erfassungsbereich an, wenn beide der folgenden Bedingungen erfüllt sind:

  • Ein Fahrzeug nähert sich diesem Fahrzeug von schräg hinten.
  • Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 8 km/h bis 28 km/h.

(3) Erfassungsbereich

Fahrzeuge in folgenden Bereichen können erkannt werden:

Text in der Abbildung

*a

Fahrzeuge in folgenden Bereichen können erkannt werden:

*b

Innerhalb von ca. 5.5 bis 20 m (18.04 bis 65.62 Fuß) seitlich vom Fahrzeug (der Erfassungsbereich ändert sich je nach Fahrzeuggeschwindigkeit)

*c

Innerhalb von ca. 6 m (19.69 Fuß) hinter der hinteren Stoßstange

4. FUNKTION DER AUSSENSPIEGELANZEIGE UND DES HECK-QUERVERKEHRSWARNSUMMERS (TOTWINKEL-ASSISTENT-SUMMER)

(a) Anfangsprüfung

(1) Wird die Totwinkel-Assistent-Hauptschalter-Baugruppe (Warnungsabschalter-Schalterbaugruppe) bei eingeschalteter Zündung (ON) eingeschaltet, leuchtet die Außenspiegelanzeige an jeder äußeren Rückspiegel-Baugruppe 3 Sekunden lang, und der Heck-Querverkehrswarnsummer (Totwinkel-Assistent-Summer) ertönt 1 Sekunde lang.

(2) Wird die Zündung von AUS auf ON geschaltet, während die Totwinkel-Assistent-Hauptschalter-Baugruppe (Warnungsabschalter-Schalterbaugruppe) eingeschaltet ist, leuchtet die Außenspiegelanzeige an jeder äußeren Rückspiegel-Baugruppe 3 Sekunden lang.

(b) Funktion der einzelnen Funktionen

(1) Funktion der Totwinkel-Assistent-Funktion

  • Erkennt ein Sensor ein Fahrzeug im Totwinkelbereich, leuchtet die Außenspiegelanzeige an der äußeren Rückspiegel-Baugruppe.
  • Während der Sensor ein Fahrzeug im Erfassungsbereich erkennt und die Anzeige leuchtet, beginnt die Außenspiegelanzeige an der äußeren Rückspiegel-Baugruppe zu blinken, wenn der Blinkerschalter betätigt wird, wie in der Abbildung dargestellt.
Text in der Abbildung

*a

0.125 Sekunden

(2) Funktion der Heck-Querverkehrswarnfunktion

  • Wenn alle Betriebsbedingungen der Querverkehrwarnung hinten erfüllt sind, blinken die Anzeigen an den Außenspiegeln für 2,5 Sekunden, und der Summer der Querverkehrwarnung hinten (Summer der Totwinkelüberwachung) ertönt für 2,3 Sekunden, wie in der Abbildung dargestellt.
Text in der Abbildung

*a

0.125 Sekunden

*b

2,5 Sekunden

*c

0,1 Sekunden

*d

0,4 Sekunden

*e

2,3 Sekunden

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