Sensores de velocidad de rueda

La velocidad de giro de cada rueda individual es detectada por un sensor de velocidad de rueda (hay cuatro en total), que transmite esta información a la unidad de control. A su vez, la unidad de control envía órdenes a la unidad hidráulica.

Los sensores de velocidad de rueda constan de un núcleo magnético y una bobina, y están instalados a poca distancia de una arandela dentada: el rotor. El rotor, como indica su nombre, gira junto con la rueda, de modo que los salientes dentados de su perímetro pasan junto al sensor más rápido o más lento según la velocidad. Cada diente que pasa frente al sensor provoca en él un breve aumento de tensión. Así, en el sensor se genera un impulso eléctrico cuya frecuencia cambia según la velocidad de giro. La señal resultante es procesada en la unidad de control como información de velocidad de rueda. Los rotores están situados delante, en las juntas exteriores de los semiejes de tracción, y detrás, en los cubos de las ruedas.