Dirección asistida eléctrica
Descripción y funcionamiento
Descripción
La MDPS (dirección asistida motorizada) utiliza un motor eléctrico para girar el volante, reduciendo el esfuerzo necesario para el control; el sistema de dirección funciona independientemente del funcionamiento del motor.
El módulo de control MDPS regula el funcionamiento del motor según los datos recibidos de los distintos sensores a través de la CAN (red de área de controladores).
Esto proporciona un control más preciso y oportuno de la asistencia de dirección que los sistemas hidráulicos de accionamiento mecánico. Los componentes del sistema MDPS (sensor de ángulo del volante, sensor de par, relés de seguridad, etc.) están ubicados en la columna de dirección. El módulo MDPS, la columna de dirección y el motor MDPS no deben desmontarse para su inspección. Deben sustituirse si es necesario.
Componentes y vista general de componentes
VISTA GENERAL DE COMPONENTES

| 1. Columna de dirección 2. Unidad combinada |
3. Motor MDPS 4. ECU MDPS |
Diagramas esquemáticos
Diagramas esquemáticos

CONECTOR DE CABLE

| Tipo | Código de pin | Descripción |
| BATERÍA | 1 | Batería + |
| 2 | Batería + | |
| VSS | 1 | encender |
| 2 | - | |
| 3 | - | |
| 4 | - | |
| 5 | - | |
| 6 | - | |
| 7 | High_CAN | |
| 8.ª | CAN de baja velocidad |
procedimientos de reparación
Procedimiento de reparación A/S
Flujo de trabajo A/S para el sistema MDPS

① Inspección de conectores y tendido de cables
Inspección de conectores y cableado.
Inspeccionar visualmente los conectores y cables por si presentan daños, deformaciones o conexiones incorrectas.
Compruebe el cableado del lado del vehículo.
Ante un circuito abierto o cortocircuito por avería, comprobar la conexión, si hay daños o cuerpos extraños.

Comprobar el cableado del lado de la ECU (motor trifásico).
Ante un circuito abierto o cortocircuito por avería, comprobar la conexión, si hay daños o cuerpos extraños.

Comprobar los conectores del motor.
Dilatación o daño del terminal

Compruebe el cableado del motor.

② Puntos de comprobación según el código de avería
| posición | Código de avería | Descripción | PRUEBA | Medida de mantenimiento |
| Línea CAN | C1611 | Tiempo de espera CAN EMS | 1. Comprobar con GDS 2. Comprobar que el conector esté bien asentado. 3. Comprobar el conector CAN de la ECU. 4. Comprobar el estado de masa del vehículo MDPS. |
Comprobación de la línea CAN EMS |
| C1616 | Bus CAN desactivado | Verifique la línea CAN del chasis | ||
| C1622 | Error de señal de velocidad del vehículo | Comprobación de EMS (ECU del motor) | ||
| SENSOR DE PAR | C1290 | Sensor de par, error de señal | Comprobación tras borrar el código de avería. Comprobar que el conector esté bien asentado. |
Sustituir la columna y la carcasa Si el fenómeno persiste |
| C1112 | Fallo de alimentación del sensor de par | Comprobar los conectores del sensor de par y de la ECU. | Sustituir la ECU si el problema persiste | |
| ECU | C1604 | Error de hardware de la ECU | Comprobar el conector de la ECU tras borrar el código de avería. | Sustituir la ECU si el problema persiste |
| ECU | C1705 | Módulo EPS Fallo en el circuito de precarga |
Comprobar el conector de la ECU tras borrar el código de avería. | Sustituir la ECU si el problema persiste |
| MOTOR | C2400 | Error de señal del motor | Comprobar el conector del motor tras borrar el código de avería. | Sustituir el motor si el problema persiste |
| MOTOR | C2401 | Fallo del sensor de posición del motor | Comprobar el conector del motor tras borrar el código de avería. | Sustituir el motor si el problema persiste |
| ECU/motor | C2412 | Fallo de corriente del motor | Comprobar el conector del motor/ECU tras borrar el código de avería. | Sustituir primero la ECU. Sustituir el motor si el problema persiste |
| sensor de ángulo del volante | C1259 | Fallo del sensor del ángulo de giro del volante | Restablecer el ángulo de giro del volante tras borrar el código de avería Compruebe que el conector esté bien asentado. |
Sustituir la columna y la carcasa Si el fenómeno persiste |
| BATERÍA | C1102 | Voltaje bajo de la batería | Verifique el estado del voltaje de la batería | tensión de carga de la batería |
| control cooperativo | C1696 | Error de señal SPAS | Inspección del SPAS | Borrar el código de avería. |
| C1697 | ||||
| control cooperativo | C1612 | Error de señal TCU | Inspección de la TCU | Borrar el código de avería. |
| C1646 | ||||
| control cooperativo | C1628 | Error de señal del cuadro de instrumentos | Inspección del cuadro de instrumentos | Borrar el código de avería. |
| C1656 | ||||
| control cooperativo | C1692 | Error de señal VSM | Inspección del VSM | Borrar el código de avería. |
| C1693 | ||||
| SECCIÓN | C1260 | Error de señal del ángulo de giro del volante | Comprobación tras restablecer el ángulo de giro del volante Si no aparece el código de avería C1259, compruebe la línea CAN. |
Restablecer el ángulo de giro Borrar el código de avería. |
Procedimiento de reparación en caso de ruido o fallo
③ Compruebe si hay ruidos o fallos
| Problema | Descripción del fallo y método de inspección | medida correctiva |
| ruido/traqueteo | 1. Se genera ruido cerca del soporte o de la carcasa del MDPS.
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| ruido/traqueteo | 1. Compruebe el volante y las piezas adyacentes.
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Compruebe cada pieza por si produce ruido
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2. Compruebe dónde está instalado el C-MDPS.
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Compruebe la instalación del panel del capó | |
3. Compruebe la zona de fijación del tornillo del eje cardán.
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Apriete con un perno nuevo si el perno del eje cardán está desgastado. | |
4. Compruebe el juego libre de la columna con el volante inmóvil mientras el vehículo gira.
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Deje espacio entre las piezas adyacentes
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④ Precauciones de servicio
Precauciones al manipular el MDPS (servodirección motorizada)
El fallo se produce por daño interno, porque el subcomponente nuevo se ha caído o ha recibido un golpe.
→ No golpee el subcomponente ni lo someta a daños (por caídas, etc.).
Si al girar el volante se aplica demasiada fuerza, el centro del sensor de par puede torcerse.
Al retirar o insertar el conector, el cableado puede dañarse (deformarse) si se aplica una fuerza externa excesiva.
Al almacenar y sustituir componentes, evite temperaturas y condiciones de humedad anormales.
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