Dirección

Dirección asistida eléctrica

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~24min
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Descripción y funcionamiento

Descripción

La MDPS (dirección asistida motorizada) utiliza un motor eléctrico para girar el volante, reduciendo el esfuerzo necesario para el control; el sistema de dirección funciona independientemente del funcionamiento del motor.

El módulo de control MDPS regula el funcionamiento del motor según los datos recibidos de los distintos sensores a través de la CAN (red de área de controladores).

Esto proporciona un control más preciso y oportuno de la asistencia de dirección que los sistemas hidráulicos de accionamiento mecánico. Los componentes del sistema MDPS (sensor de ángulo del volante, sensor de par, relés de seguridad, etc.) están ubicados en la columna de dirección. El módulo MDPS, la columna de dirección y el motor MDPS no deben desmontarse para su inspección. Deben sustituirse si es necesario.

Componentes y vista general de componentes

VISTA GENERAL DE COMPONENTES

1. Columna de dirección
2. Unidad combinada
3. Motor MDPS
4. ECU MDPS

Diagramas esquemáticos

Diagramas esquemáticos

CONECTOR DE CABLE

Tipo Código de pin Descripción
BATERÍA 1 Batería +
2 Batería +
VSS 1 encender
2 -
3 -
4 -
5 -
6 -
7 High_CAN
8.ª CAN de baja velocidad

procedimientos de reparación

Procedimiento de reparación A/S

Flujo de trabajo A/S para el sistema MDPS

① Inspección de conectores y tendido de cables

  1. Inspección de conectores y cableado.

    Inspeccionar visualmente los conectores y cables por si presentan daños, deformaciones o conexiones incorrectas.

    1. Compruebe el cableado del lado del vehículo.

      • Ante un circuito abierto o cortocircuito por avería, comprobar la conexión, si hay daños o cuerpos extraños.

    2. Comprobar el cableado del lado de la ECU (motor trifásico).

      • Ante un circuito abierto o cortocircuito por avería, comprobar la conexión, si hay daños o cuerpos extraños.

    3. Comprobar los conectores del motor.

      • Dilatación o daño del terminal

    4. Compruebe el cableado del motor.

② Puntos de comprobación según el código de avería

posición Código de avería Descripción PRUEBA Medida de mantenimiento
Línea CAN C1611 Tiempo de espera CAN EMS 1. Comprobar con GDS
2. Comprobar que el conector esté bien asentado.
3. Comprobar el conector CAN de la ECU.
4. Comprobar el estado de masa del vehículo MDPS.
Comprobación de la línea CAN EMS
C1616 Bus CAN desactivado Verifique la línea CAN del chasis
C1622 Error de señal de velocidad del vehículo Comprobación de EMS (ECU del motor)
SENSOR DE PAR C1290 Sensor de par, error de señal Comprobación tras borrar el código de avería.
Comprobar que el conector esté bien asentado.
Sustituir la columna y la carcasa
Si el fenómeno persiste
C1112 Fallo de alimentación del sensor de par Comprobar los conectores del sensor de par y de la ECU. Sustituir la ECU si el problema persiste
ECU C1604 Error de hardware de la ECU Comprobar el conector de la ECU tras borrar el código de avería. Sustituir la ECU si el problema persiste
ECU C1705 Módulo EPS
Fallo en el circuito de precarga
Comprobar el conector de la ECU tras borrar el código de avería. Sustituir la ECU si el problema persiste
MOTOR C2400 Error de señal del motor Comprobar el conector del motor tras borrar el código de avería. Sustituir el motor si el problema persiste
MOTOR C2401 Fallo del sensor de posición del motor Comprobar el conector del motor tras borrar el código de avería. Sustituir el motor si el problema persiste
ECU/motor C2412 Fallo de corriente del motor Comprobar el conector del motor/ECU tras borrar el código de avería. Sustituir primero la ECU.
Sustituir el motor si el problema persiste
sensor de ángulo del volante C1259 Fallo del sensor del ángulo de giro del volante Restablecer el ángulo de giro del volante tras borrar el código de avería
Compruebe que el conector esté bien asentado.
Sustituir la columna y la carcasa
Si el fenómeno persiste
BATERÍA C1102 Voltaje bajo de la batería Verifique el estado del voltaje de la batería tensión de carga de la batería
control cooperativo C1696 Error de señal SPAS Inspección del SPAS Borrar el código de avería.
C1697
control cooperativo C1612 Error de señal TCU Inspección de la TCU Borrar el código de avería.
C1646
control cooperativo C1628 Error de señal del cuadro de instrumentos Inspección del cuadro de instrumentos Borrar el código de avería.
C1656
control cooperativo C1692 Error de señal VSM Inspección del VSM Borrar el código de avería.
C1693
SECCIÓN C1260 Error de señal del ángulo de giro del volante Comprobación tras restablecer el ángulo de giro del volante
Si no aparece el código de avería C1259, compruebe la línea CAN.
Restablecer el ángulo de giro
Borrar el código de avería.

Procedimiento de reparación en caso de ruido o fallo

③ Compruebe si hay ruidos o fallos

Problema Descripción del fallo y método de inspección medida correctiva
ruido/traqueteo 1. Se genera ruido cerca del soporte o de la carcasa del MDPS.
  • Retire las piezas adyacentes y compruebe si el mismo ruido sigue presente.

  • Sustituya la columna de dirección y la carcasa

  • Si se produce ruido, sustituya el MDPS

ruido/traqueteo 1. Compruebe el volante y las piezas adyacentes.
  • Compruebe el cableado del DAB, el cableado del PAB, el muelle espiral, el conmutador combinado, etc.

Compruebe cada pieza por si produce ruido
  • Realice una inspección por separado.

2. Compruebe dónde está instalado el C-MDPS.
  • Afloje el tornillo de fijación del panel del capó y vuelva a apretarlo.

    (incluido el tornillo largo de fijación de la parte inferior del C-MDPS)

Compruebe la instalación del panel del capó
3. Compruebe la zona de fijación del tornillo del eje cardán.
  • Retire completamente la junta cardán y compruebe si el mismo ruido se produce tras volver a instalarla.

Apriete con un perno nuevo si el perno del eje cardán está desgastado.
4. Compruebe el juego libre de la columna con el volante inmóvil mientras el vehículo gira.
  • Compruebe el cableado principal y las columnas o soportes conectados al MDPS en la zona de la cubierta o de fricción

Deje espacio entre las piezas adyacentes
  • Compruebe si hay holgura en la zona del cableado y la columna, y cualquier defecto.


④ Precauciones de servicio

Precauciones al manipular el MDPS (servodirección motorizada)

  1. El fallo se produce por daño interno, porque el subcomponente nuevo se ha caído o ha recibido un golpe.

    → No golpee el subcomponente ni lo someta a daños (por caídas, etc.).

  2. Si al girar el volante se aplica demasiada fuerza, el centro del sensor de par puede torcerse.

  3. Al retirar o insertar el conector, el cableado puede dañarse (deformarse) si se aplica una fuerza externa excesiva.

  4. Al almacenar y sustituir componentes, evite temperaturas y condiciones de humedad anormales.

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