Kia Stonic Quiz
Lenkung

Elektronische Servolenkung

In diesem Handbuch: Lenkung
Allgemeine Informationen — 8Wartung — 31Motormechanik — 49Motorelektrik — 15Abgaskontrollsystem — 11Motorsteuerung/Kraftstoffsystem — 45Kupplungssystem — 12Schaltgetriebesystem — 11DCT-System (Doppelkupplungsgetriebe) — 16Antriebswellen und Achsen — 9Radaufhängung — 16Lenkung — 10Rückhaltesystem — 15Bremsanlage — 22Karosserie (Innen und Außen) — 89Rücksitz — 16Elektrische Anlage — 25Elektrochromer Innenrückspiegel — 64Heizung, Lüftung, Klimaanlage — 31
4Schritte
~24Min.
2/5Schwierigkeit
Erledigt 0 von 4

Beschreibung und Funktion

Beschreibung

Die MDPS (motorgetriebene Servolenkung) verwendet einen Elektromotor zur Unterstützung der Lenkbewegung. Sie verringert den erforderlichen Lenkaufwand; das Lenksystem arbeitet unabhängig vom Motorbetrieb.

Das MDPS-Steuergerät regelt den Motorbetrieb anhand der Daten, die über CAN (Controller Area Network) von einzelnen Sensoren empfangen werden.

Dadurch erfolgt die Steuerung der Servolenkunterstützung genauer und zeitnäher als bei mechanisch angetriebenen Hydrauliksystemen. Die Komponenten des MDPS-Systems (Lenkwinkelsensor, Drehmomentsensor, Fail-Safe-Relais usw.) befinden sich in der Lenksäule. Das MDPS-Steuergerät, die Lenksäule und der MDPS-Motor dürfen zur Prüfung nicht zerlegt werden. Bei Bedarf sind sie zu ersetzen.

Komponenten und Übersicht der Komponenten

ÜBERSICHT DER KOMPONENTEN

1. Lenksäule
2. Integrierte Einheit		 3. MDPS-Motor
4. MDPS-Steuergerät

Schematische Darstellungen

Schematische Darstellungen

KABELSTECKER

Typ PIN-Belegung Beschreibung
BATTERIE 1 Batterie +
2 Batterie +
FGS 1 einschalten
2 -
3 -
4 -
5 -
6 -
7 High_CAN
8. Gang Low-CAN

Reparaturverfahren

A/S-Reparaturverfahren

A/S-Ablauf für das MDPS-System

① Prüfen der Steckverbinder und der Kabelführung

  1. Steckverbinder und Verkabelung prüfen.

    Einzelne Steckverbinder und Kabel auf Beschädigung, Verformung und falsche Verbindung prüfen.

    1. Verkabelung auf Fahrzeugseite prüfen.

      • Bei Unterbrechung/Kurzschluss infolge einer Störung Verbindung, Beschädigungen oder Fremdkörper prüfen.

    2. Verkabelung auf Steuergeräteseite prüfen (Drehstrommotor).

      • Bei Unterbrechung/Kurzschluss infolge einer Störung Verbindung, Beschädigungen oder Fremdkörper prüfen.

    3. Motorsteckverbinder prüfen.

      • Aufweitung oder Beschädigung der Klemme

    4. Motorverkabelung prüfen.

② Prüfpunkte gemäß Fehlercode

Position Fehlercode Beschreibung TEST Maßnahme
CAN-Leitung C1611 CAN EMS Timeout 1. GDS prüfen
2. Stecker auf festen Sitz prüfen.
3. CAN-Steckverbinder des Steuergeräts prüfen.
4. Massestatus des MDPS-Fahrzeugs prüfen.		 Prüfung der EMS-CAN-Leitung
C1616 CAN-Bus unterbrochen CAN-Leitung des Fahrgestells prüfen
C1622 Fehler Signal Fahrzeuggeschwindigkeit Prüfung EMS (Motorsteuergerät)
DREHMOMENTSENSOR C1290 Drehmomentsensor, Signalfehler Prüfung nach dem Löschen des Fehlercodes.
Stecker auf festen Sitz prüfen.		 Lenksäule und Gehäuse ersetzen
Falls das Symptom weiterhin besteht
C1112 Fehler der Stromversorgung des Drehmomentsensors Steckverbinder von Drehmomentsensor und Steuergerät prüfen. Steuergerät ersetzen, falls das Problem weiterhin besteht.
Steuergerät C1604 Hardwarefehler Steuergerät Steckverbinder des Steuergeräts nach dem Löschen des Fehlercodes prüfen. Steuergerät ersetzen, falls das Problem weiterhin besteht.
Steuergerät C1705 EPS-Modul
Störung im Vorladekreis		 Steckverbinder des Steuergeräts nach dem Löschen des Fehlercodes prüfen. Steuergerät ersetzen, falls das Problem weiterhin besteht.
MOTOR C2400 Fehler Motorsignal Motorsteckverbinder nach dem Löschen des Fehlercodes prüfen. Motor ersetzen, falls das Problem weiterhin besteht.
MOTOR C2401 Störung des Motorpositionssensors Motorsteckverbinder nach dem Löschen des Fehlercodes prüfen. Motor ersetzen, falls das Problem weiterhin besteht.
Steuergerät/Motor C2412 Fehler Motorstrom Steckverbinder Motor/Steuergerät nach dem Löschen des Fehlercodes prüfen. Zuerst Steuergerät ersetzen.
Motor ersetzen, falls das Problem weiterhin besteht.
Lenkwinkelsensor C1259 Störung des Lenkradwinkelsensors Lenkradwinkel nach dem Löschen des Fehlercodes zurücksetzen
Prüfen Sie den Steckverbinder auf festen Sitz.		 Lenksäule und Gehäuse ersetzen
Falls das Symptom weiterhin besteht
BATTERIE C1102 Niedrige Batteriespannung Batteriespannung prüfen Ladespannung der Batterie
Kooperative Regelung C1696 Fehler SPAS-Signal SPAS-Prüfung Fehlercode löschen.
C1697
Kooperative Regelung C1612 Fehler TCU-Signal TCU-Prüfung Fehlercode löschen.
C1646
Kooperative Regelung C1628 Fehler Signal Kombiinstrument Prüfung des Kombiinstruments Fehlercode löschen.
C1656
Kooperative Regelung C1692 Fehler VSM-Signal VSM-Prüfung Fehlercode löschen.
C1693
ABSCHNITT C1260 Fehler im Signal des Lenkradwinkels Prüfung nach dem Zurücksetzen des Lenkradwinkels
Wenn der Fehlercode C1259 nicht erscheint, prüfen Sie die CAN-Leitung.		 Lenkradwinkel zurücksetzen
Fehlercode löschen.

Reparaturverfahren bei Geräusch/Störung

③ Auf Geräusche/Störungen prüfen

Problem Fehlerbeschreibung und Prüfverfahren Abhilfemaßnahme
Geräusch/Klappern 1. Am Gehäuse/an der Halterung der MDPS entsteht ein Geräusch.

  • Entfernen Sie die umliegenden Teile und prüfen Sie, ob das gleiche Geräusch weiterhin auftritt.

  • Lenksäule und Gehäuse ersetzen

  • Wenn das Geräusch weiterhin auftritt, den Motor ersetzen.
Geräusch/Klappern 1. Prüfen Sie das Lenkrad und die umliegenden Teile.

  • Prüfen Sie die DAB-Verkabelung, die Wickelfeder, den Kombischalter usw.

 Prüfen Sie jedes Teil auf Geräusche.

  • Führen Sie eine separate Sichtprüfung durch.
2. Prüfen Sie die Einbaulage der C-MDPS.

  • Lösen Sie die Schraube der Motorhaubenverkleidung und bauen Sie sie wieder ein.

    (einschließlich der langen Schraube zur Befestigung des unteren Teils der C-MDPS)

 Einbau der Motorhaubenverkleidung prüfen
3. Prüfen Sie den Befestigungsbereich der Kardanwellenschraube.

  • Demontieren Sie das Kardangelenk vollständig und prüfen Sie, ob nach der Montage dasselbe Geräusch auftritt.

 Bei Verschleiß der Kardanwellenschraube mit einer neuen Schraube festziehen.
4. Freilauf der Lenksäule bei feststehendem Lenkrad prüfen, während das Fahrzeug gelenkt wird.

  • Die Kabelbäume und Halterungen/Befestigungen, die mit der MDPS verbunden sind, im Bereich der Verkleidung/Reibstellen prüfen.

 Lassen Sie Freiraum zwischen den umliegenden Teilen.

  • Prüfen Sie das Spiel im Bereich der Kabelbäume und der Lenksäule und kontrollieren Sie jede Beschädigung.

④ Wartungshinweise

Vorsichtsmaßnahmen bei der Handhabung der MDPS (motorgetriebene Servolenkung)

  1. Der Fehler entsteht durch innere Beschädigung, weil das neue Unterbauteil heruntergefallen ist oder einem Stoß ausgesetzt war.

    → Das Unterbauteil keinen Stößen aussetzen und keine beschädigten Teile verwenden (z. B. durch Fallenlassen).

  2. Wenn beim Drehen des Lenkrads zu große Kraft aufgewendet wird, kann die Mitte des Drehmomentsensors verdreht werden.

  3. Beim Abziehen/Aufstecken des Steckers kann die Verkabelung durch übermäßige äußere Kraft beschädigt (verformt) werden.

  4. Bauteile bei der Lagerung und beim Austausch keiner ungewöhnlichen Temperatur und Feuchtigkeit aussetzen.

Testen Sie sich

Ein kurzes Quiz zum Kia Stonic: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.