Электронный усилитель руля
описание и работа
Описание
MDPS (усилитель руля с электроприводом) использует электродвигатель для поворота рулевого колеса. уменьшить усилия, необходимые для управления; система рулевого управления работает независимо от работы двигателя.
Модуль управления МДПС регулирует работу двигателя по данным, поступающим от полученные от отдельных датчиков через CAN (локальную сеть контроллеров).
Это приводит к более точному и своевременному управлению усилителем рулевого управления. чем гидравлические системы с механическим приводом. Компоненты (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик крутящего момента, аварийные реле и др.) системы МДПС расположены в рулевой колонке. блок МДПС, Рулевая колонка и блок MDPS не должны быть разобраны для осмотра. Она должны быть заменены в случае необходимости.
Компоненты и обзор компонентов
ОБЗОР КОМПОНЕНТОВ

| 1. Рулевая колонка 2. Объединенный блок |
3 . двигатель мдпс 4 . ЭБУ МДПС |
Схематические изображения
Схематические изображения

КАБЕЛЬНАЯ ВИЛКА

| Тип | ПИН-код | Описание |
| АККУМУЛЯТОР | 1 | батарея + |
| 2 | батарея + | |
| ВСС | 1 | зажечь |
| 2 | - | |
| 3 | - | |
| 4 | - | |
| 5 | - | |
| 6 | - | |
| 7 | High_CAN | |
| 8-й | Низкий_CAN |
процедуры ремонта
Процедура ремонта A/S
Рабочий процесс A/S для система МСПП

① Проверка разъемов и прокладка кабеля
Проверка разъемов и проводки.
Отдельные разъемы и кабели на предмет повреждений, деформации и Проверьте неправильное подключение.
Проверьте проводку со стороны автомобиля.
На обрыв цепи/короткое замыкание из-за неисправности Проверьте соединение, наличие повреждений или посторонних частиц.

Проверьте проводку со стороны ECU (3-фазный двигатель).
На обрыв цепи/короткое замыкание из-за неисправности Проверьте соединение, наличие повреждений или посторонних частиц.

Проверьте разъемы двигателя.
Расширение или повреждение хомута

Проверьте проводку двигателя.

② Контрольные точки в соответствии с кодом ошибки
| позиция | код ошибки | Описание | ТЕСТ | мера технического обслуживания |
| CAN-линия | C1611 | Тайм-аут CAN EMS | 1. Проверьте ГДС 2. Проверьте заглушку на плотность посадки. 3. Проверьте разъем CAN ЭБУ. 4. Проверьте наземный статус транспортного средства MDPS. |
Проверка линии EMS CAN |
| C1616 | CAN-шина отключена | Проверьте линию CAN шасси | ||
| C1622 | Ошибка сигнала скорости автомобиля | Проверка EMS (ЭБУ двигателя) | ||
| ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА | C1290 | Датчик крутящего момента, ошибка сигнала | Проверка после стирания кода неисправности. Проверить штекер на плотность посадки. |
Заменить колонку и корпус Если явление сохраняется |
| C1112 | Ошибка питания датчика крутящего момента | Проверьте разъемы датчика крутящего момента и ЭБУ. | Замените ECU, если проблема сохраняется | |
| ЭБУ | C1604 | Аппаратная ошибка ЭБУ | Проверка разъема ECU после очистки кода неисправности. | Замените ECU, если проблема сохраняется |
| ЭБУ | C1705 | EPS-модуль Неисправность в цепи предварительной зарядки |
Проверка разъема ECU после очистки кода неисправности. | Замените ECU, если проблема сохраняется |
| ДВИГАТЕЛЬ | C2400 | Ошибка сигнала двигателя | Проверка разъема двигателя после очистки кода неисправности. | Замените двигатель, если проблема сохраняется |
| ДВИГАТЕЛЬ | C2401 | Неисправность датчика положения двигателя | Проверка разъема двигателя после очистки кода неисправности. | Замените двигатель, если проблема сохраняется |
| ЭБУ/двигатель | C2412 | ошибка тока двигателя | Проверка разъема двигателя/ЭБУ после удаления кода неисправности. | Первая замена ЭБУ. Замените двигатель, если проблема сохраняется |
| датчик угла поворота руля | C1259 | Ошибка датчика угла поворота рулевого колеса | Сброс угла поворота руля после стирания кода неисправности Проверить штекер на плотность посадки. |
Заменить колонку и корпус Если явление сохраняется |
| АККУМУЛЯТОР | C1102 | Низкое напряжение батареи | Проверьте состояние напряжения батареи | напряжение зарядки аккумулятора |
| кооперативный контроль | C1696 | Ошибка сигнала SPAS | Проверка SPAS | Стереть код ошибки. |
| C1697 | ||||
| кооперативный контроль | C1612 | Ошибка сигнала TCU | Проверка ТКУ | Стереть код ошибки. |
| C1646 | ||||
| кооперативный контроль | C1628 | Ошибка сигнала комбинации приборов | Проверка комбинации приборов | Стереть код ошибки. |
| C1656 | ||||
| кооперативный контроль | C1692 | Ошибка сигнала VSM | Проверка VSM | Стереть код ошибки. |
| C1693 | ||||
| РАЗДЕЛ | C1260 | Ошибка сигнала угла поворота рулевого колеса | Проверка после сброса угла поворота рулевого колеса Если код неисправности C1259 не появляется, проверьте линию CAN. |
Сбросить угол поворота Стереть код ошибки. |
Порядок ремонта в случае шума/неисправности
③ Проверьте на наличие шума/неисправностей
| проблема | Описание ошибки и метод проверки | контрмера |
| шум/дребезжание | 1. Возле стойки/корпуса МСПП генерируется шум.
|
|
| шум/дребезжание | 1. Проверьте ручку и окружающие детали.
|
Проверьте каждую часть на шум
|
2. Проверьте, где установлен C-MDPS.
|
Проверить установку панели капота | |
3. Проверьте зону крепления винта карданного вала.
|
Затяните новым болтом, если изношен болт карданного вала является | |
4. Проверить свободный ход колонки при неподвижном руле автомобиль поворачивается.
|
Оставьте пространство между окружающими частями
|
④ Меры предосторожности при обслуживании
Меры предосторожности при обращении с МДПС (моторный гидроусилитель руля)
Ошибка возникает из-за внутреннего повреждения, потому что новый субкомпонент упал или подвергся удару.
→ Не подвергайте подкомпонент ударам и поврежденным частям (из-за от падения и др.).
Если при затяжке руля приложено слишком большое усилие, центр датчика крутящего момента может быть перекручен.
При снятии/вставке разъема проводка может пройти чрезмерная внешняя сила может быть повреждена (деформирована).
При хранении и замене компонентов до ненормальной температуры и условиях влажности.
Проверьте себя
Короткий тест по Kia Stonic: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.