Kia Stonic: Рулевое управление / Электронный усилитель руля

описание и работа

Описание

MDPS (усилитель руля с электроприводом) использует электродвигатель для поворота рулевого колеса. уменьшить усилия, необходимые для управления; система рулевого управления работает независимо от работы двигателя.

Модуль управления МДПС регулирует работу двигателя по данным, поступающим от полученные от отдельных датчиков через CAN (локальную сеть контроллеров).

Это приводит к более точному и своевременному управлению усилителем рулевого управления. чем гидравлические системы с механическим приводом. Компоненты (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик крутящего момента, аварийные реле и др.) системы МДПС расположены в рулевой колонке. блок МДПС, Рулевая колонка и блок MDPS не должны быть разобраны для осмотра. Она должны быть заменены в случае необходимости.

Компоненты и обзор компонентов

ОБЗОР КОМПОНЕНТОВ

1. Рулевая колонка 2. Объединенный блок

3 . двигатель мдпс 4 . ЭБУ МДПС

Схематические изображения

Схематические изображения

КАБЕЛЬНАЯ ВИЛКА

Тип	ПИН-код	Описание
АККУМУЛЯТОР	1	батарея +
	2	батарея +
ВСС	1	зажечь
	2	-
	3	-
	4	-
	5	-
	6	-
	7	High_CAN
	8-й	Низкий_CAN

процедуры ремонта

Процедура ремонта A/S

Рабочий процесс A/S для система МСПП

① Проверка разъемов и прокладка кабеля

1.

Проверка разъемов и проводки. Отдельные разъемы и кабели на предмет повреждений, деформации и Проверьте неправильное подключение. (1) Проверьте проводку со стороны автомобиля. – На обрыв цепи/короткое замыкание из-за неисправности Проверьте соединение, наличие повреждений или посторонних частиц. (2) Проверьте проводку со стороны ECU (3-фазный двигатель). – На обрыв цепи/короткое замыкание из-за неисправности Проверьте соединение, наличие повреждений или посторонних частиц. (3) Проверьте разъемы двигателя. – Расширение или повреждение хомута • В случае расширения или повреждения Необходимо заменить клемму на двигателе MDPS становиться. (4) Проверьте проводку двигателя. • В случае повреждения или проблем двигатель MDPS быть заменены.

② Контрольные точки в соответствии с кодом ошибки

позиция	код ошибки	Описание	ТЕСТ	мера технического обслуживания
CAN-линия	C1611	Тайм-аут CAN EMS	1. Проверьте ГДС 2. Проверьте заглушку на плотность посадки. 3. Проверьте разъем CAN ЭБУ. 4. Проверьте наземный статус транспортного средства MDPS.	Проверка линии EMS CAN
	C1616	CAN-шина отключена		Проверьте линию CAN шасси
	C1622	Ошибка сигнала скорости автомобиля		Проверка EMS (ЭБУ двигателя)
ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА	C1290	Датчик крутящего момента, ошибка сигнала	Проверка после стирания кода неисправности. Проверить штекер на плотность посадки.	Заменить колонку и корпус Если явление сохраняется
	C1112	Ошибка питания датчика крутящего момента	Проверьте разъемы датчика крутящего момента и ЭБУ.	Замените ECU, если проблема сохраняется
ЭБУ	C1604	Аппаратная ошибка ЭБУ	Проверка разъема ECU после очистки кода неисправности.	Замените ECU, если проблема сохраняется
ЭБУ	C1705	EPS-модуль Неисправность в цепи предварительной зарядки	Проверка разъема ECU после очистки кода неисправности.	Замените ECU, если проблема сохраняется
ДВИГАТЕЛЬ	C2400	Ошибка сигнала двигателя	Проверка разъема двигателя после очистки кода неисправности.	Замените двигатель, если проблема сохраняется
ДВИГАТЕЛЬ	C2401	Неисправность датчика положения двигателя	Проверка разъема двигателя после очистки кода неисправности.	Замените двигатель, если проблема сохраняется
ЭБУ/двигатель	C2412	ошибка тока двигателя	Проверка разъема двигателя/ЭБУ после удаления кода неисправности.	Первая замена ЭБУ. Замените двигатель, если проблема сохраняется
датчик угла поворота руля	C1259	Ошибка датчика угла поворота рулевого колеса	Сброс угла поворота руля после стирания кода неисправности Проверить штекер на плотность посадки.	Заменить колонку и корпус Если явление сохраняется
АККУМУЛЯТОР	C1102	Низкое напряжение батареи	Проверьте состояние напряжения батареи	напряжение зарядки аккумулятора
кооперативный контроль	C1696	Ошибка сигнала SPAS	Проверка SPAS	Стереть код ошибки.
	C1697
кооперативный контроль	C1612	Ошибка сигнала TCU	Проверка ТКУ	Стереть код ошибки.
	C1646
кооперативный контроль	C1628	Ошибка сигнала комбинации приборов	Проверка комбинации приборов	Стереть код ошибки.
	C1656
кооперативный контроль	C1692	Ошибка сигнала VSM	Проверка VSM	Стереть код ошибки.
	C1693
РАЗДЕЛ	C1260	Ошибка сигнала угла поворота рулевого колеса	Проверка после сброса угла поворота рулевого колеса Если код неисправности C1259 не появляется, проверьте линию CAN.	Сбросить угол поворота Стереть код ошибки.

Порядок ремонта в случае шума/неисправности

③ Проверьте на наличие шума/неисправностей

проблема	Описание ошибки и метод проверки	контрмера
шум/дребезжание	1. Возле стойки/корпуса МСПП генерируется шум. – Удалите окружающие детали и проверьте, не слышен ли такой же шум. имеет место.	– Заменить рулевую колонку и корпус – При появлении шума замените двигатель
шум/дребезжание	1. Проверьте ручку и окружающие детали. – Проверьте проводку DAB, DAB, часовую пружину, комбинированный переключатель и т. д.	Проверьте каждую часть на шум – Проведите отдельный обзор.
	2. Проверьте, где установлен C-MDPS. – Ослабьте винт крепления панели капота и установите на место. (включая длинный винт для крепления нижнего часть C-MDPS)	Проверить установку панели капота
	3. Проверьте зону крепления винта карданного вала. – Полностью снимите карданный шарнир и проверьте, не слышен ли такой же шум. происходит после переустановки.	Затяните новым болтом, если изношен болт карданного вала является
	4. Проверить свободный ход колонки при неподвижном руле автомобиль поворачивается. – Магистральная проводка и колонны/заграждения, подключенные к МСПП проверить в области обтекателя/трения	Оставьте пространство между окружающими частями – Свободный люфт в районе проводки и колонки и любой проверить инвалидность.

④ Меры предосторожности при обслуживании

Меры предосторожности при обращении с МДПС (моторный гидроусилитель руля)

1.	Ошибка возникает из-за внутреннего повреждения, потому что новый субкомпонент упал или подвергся удару. → Не подвергайте подкомпонент ударам и поврежденным частям (из-за от падения и др.).

2.	Если при затяжке руля приложено слишком большое усилие, центр датчика крутящего момента может быть перекручен.

3.	При снятии/вставке разъема проводка может пройти чрезмерная внешняя сила может быть повреждена (деформирована).

4.	При хранении и замене компонентов до ненормальной температуры и условиях влажности.

• двигатель мдпс
• ЭБУ МДПС
• Колонна и корпус МДПС
• рулевая колонка и рулевой вал
• рулевой механизм