Servosterzo elettrico
Descrizione e funzionamento
Descrizione
L'MDPS (servosterzo elettrico) utilizza un motore elettrico per assistere la rotazione del volante, riducendo lo sforzo necessario per il controllo; il sistema di sterzo funziona indipendentemente dal funzionamento del motore.
Il modulo di controllo MDPS regola il funzionamento del motore in base ai dati ricevuti dai singoli sensori tramite CAN (rete locale di controller).
Ciò consente un controllo più preciso e tempestivo del servosterzo rispetto ai sistemi idraulici a comando meccanico. I componenti (sensore dell'angolo di sterzata, sensore di coppia, relè di emergenza, ecc.) del sistema MDPS sono situati nel piantone dello sterzo. Il modulo MDPS, il piantone dello sterzo e il modulo MDPS non devono essere smontati per l'ispezione. Devono essere sostituiti se necessario.
Componenti e panoramica componenti
PANORAMICA COMPONENTI

| 1. Piantone dello sterzo 2. Unità combinata |
3. Motore MDPS 4. ECU MDPS |
Schemi illustrativi
Schemi illustrativi

CONNETTORE A SPINA

| Tipo | Terminale | Descrizione |
| BATTERIA | 1 | batteria + |
| 2 | batteria + | |
| VSS | 1 | accendere |
| 2 | - | |
| 3 | - | |
| 4 | - | |
| 5 | - | |
| 6 | - | |
| 7 | High_CAN | |
| 8ª | CAN Low |
Procedure di riparazione
Procedura di riparazione A/S
Flusso di lavoro A/S per il sistema MDPS

① Controllo dei connettori e del cablaggio
Ispezione di connettori e cablaggi.
Controllare che i singoli connettori e cavi non presentino danni, deformazioni o collegamenti errati.
Controllare il cablaggio lato veicolo.
Controllare interruzioni di circuito/cortocircuiti dovuti a guasto: verificare collegamento, danni o corpi estranei.

Controllare il cablaggio lato ECU (motore trifase).
Controllare interruzioni di circuito/cortocircuiti dovuti a guasto: verificare collegamento, danni o corpi estranei.

Controllare i connettori del motore.
Deformazione o danneggiamento del morsetto

Controllare il cablaggio del motore.

② Punti di controllo in base al codice errore
| posizione | Codice errore | Descrizione | TEST | Azione di manutenzione |
| Linea CAN | C1611 | Timeout CAN EMS | 1. Controllare con GDS 2. Verificare che il connettore sia inserito correttamente. 3. Controllare il connettore CAN della ECU. 4. Controllare lo stato di massa del veicolo MDPS. |
Controllo della linea CAN EMS |
| C1616 | Bus CAN disattivato | Controllare la linea CAN del telaio | ||
| C1622 | Errore del segnale di velocità del veicolo | Controllo EMS (ECU motore) | ||
| SENSORE DI COPPIA | C1290 | Sensore di coppia, errore di segnale | Controllo dopo la cancellazione del codice errore. Verificare che il connettore sia inserito correttamente. |
Sostituire piantone e corpo Se il fenomeno persiste |
| C1112 | Errore di alimentazione del sensore di coppia | Controllare i connettori del sensore di coppia e della ECU. | Sostituire la ECU se il problema persiste | |
| ECU | C1604 | Errore hardware della ECU | Controllo del connettore ECU dopo la cancellazione del codice errore. | Sostituire la ECU se il problema persiste |
| ECU | C1705 | Modulo EPS Guasto nel circuito di precarica |
Controllo del connettore ECU dopo la cancellazione del codice errore. | Sostituire la ECU se il problema persiste |
| MOTORE | C2400 | Errore del segnale del motore | Controllo del connettore del motore dopo la cancellazione del codice errore. | Sostituire il motore se il problema persiste |
| MOTORE | C2401 | Guasto del sensore di posizione del motore | Controllo del connettore del motore dopo la cancellazione del codice errore. | Sostituire il motore se il problema persiste |
| ECU/motore | C2412 | Errore di corrente del motore | Controllo del connettore motore/ECU dopo la cancellazione del codice errore. | Prima sostituzione della ECU. Sostituire il motore se il problema persiste |
| sensore dell'angolo di sterzata | C1259 | Guasto del sensore di angolo di sterzata | Ripristino dell'angolo di sterzata dopo la cancellazione del codice di guasto Verificare che il connettore sia inserito correttamente. |
Sostituire piantone e corpo Se il fenomeno persiste |
| BATTERIA | C1102 | Tensione batteria bassa | Controllare lo stato della tensione della batteria | tensione di carica della batteria |
| controllo cooperativo | C1696 | Errore del segnale SPAS | Verifica SPAS | Cancellare il codice di guasto. |
| C1697 | ||||
| controllo cooperativo | C1612 | Errore del segnale TCU | Verifica TCU | Cancellare il codice di guasto. |
| C1646 | ||||
| controllo cooperativo | C1628 | Errore del segnale del quadro strumenti | Verifica del quadro strumenti | Cancellare il codice di guasto. |
| C1656 | ||||
| controllo cooperativo | C1692 | Errore del segnale VSM | Verifica VSM | Cancellare il codice di guasto. |
| C1693 | ||||
| SEZIONE | C1260 | Errore del segnale dell'angolo di sterzata | Verifica dopo il ripristino dell'angolo di sterzata Se il codice di guasto C1259 non compare, controllare la linea CAN. |
Ripristinare l'angolo di sterzata Cancellare il codice di guasto. |
Procedura di riparazione in caso di rumore/anomalia
③ Verificare la presenza di rumori/anomalie
| problema | Descrizione del guasto e metodo di verifica | Contromisura |
| rumore/vibrazione | 1. Un rumore viene generato vicino al supporto/alloggiamento del C-MDPS.
|
|
| rumore/vibrazione | 1. Verificare il volante e i componenti circostanti.
|
Verificare ogni componente per individuare rumori
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2. Verificare la posizione di installazione del C-MDPS.
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Verificare l'installazione del pannello del cofano | |
3. Verificare l'area di fissaggio della vite del giunto cardanico.
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Serrare con un bullone nuovo se il bullone del giunto cardanico è usurato. | |
4. Verificare il gioco libero del piantone con volante fermo mentre il veicolo gira.
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Lasciare spazio tra i componenti circostanti
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④ Precauzioni di manutenzione
Precauzioni per la manipolazione dell'MDPS (servosterzo a motore elettrico)
Il guasto è causato da danni interni, poiché il nuovo sottocomponente è caduto o ha subito un urto.
→ Non sottoporre il sottocomponente a urti e a parti danneggiate (a causa di cadute, ecc.).
Se durante la rotazione del volante viene applicata una forza eccessiva, il centro del sensore di coppia potrebbe torcersi.
Durante il disinserimento/inserimento del connettore, il cablaggio può essere danneggiato (deformato) da una forza esterna eccessiva.
Durante la conservazione e la sostituzione dei componenti, evitare temperature e condizioni di umidità anomale.
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