sterzo

Servosterzo elettrico

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Descrizione e funzionamento

Descrizione

L'MDPS (servosterzo elettrico) utilizza un motore elettrico per assistere la rotazione del volante, riducendo lo sforzo necessario per il controllo; il sistema di sterzo funziona indipendentemente dal funzionamento del motore.

Il modulo di controllo MDPS regola il funzionamento del motore in base ai dati ricevuti dai singoli sensori tramite CAN (rete locale di controller).

Ciò consente un controllo più preciso e tempestivo del servosterzo rispetto ai sistemi idraulici a comando meccanico. I componenti (sensore dell'angolo di sterzata, sensore di coppia, relè di emergenza, ecc.) del sistema MDPS sono situati nel piantone dello sterzo. Il modulo MDPS, il piantone dello sterzo e il modulo MDPS non devono essere smontati per l'ispezione. Devono essere sostituiti se necessario.

Componenti e panoramica componenti

PANORAMICA COMPONENTI

1. Piantone dello sterzo
2. Unità combinata
3. Motore MDPS
4. ECU MDPS

Schemi illustrativi

Schemi illustrativi

CONNETTORE A SPINA

Tipo Terminale Descrizione
BATTERIA 1 batteria +
2 batteria +
VSS 1 accendere
2 -
3 -
4 -
5 -
6 -
7 High_CAN
8ª CAN Low

Procedure di riparazione

Procedura di riparazione A/S

Flusso di lavoro A/S per il sistema MDPS

① Controllo dei connettori e del cablaggio

  1. Ispezione di connettori e cablaggi.

    Controllare che i singoli connettori e cavi non presentino danni, deformazioni o collegamenti errati.

    1. Controllare il cablaggio lato veicolo.

      • Controllare interruzioni di circuito/cortocircuiti dovuti a guasto: verificare collegamento, danni o corpi estranei.

    2. Controllare il cablaggio lato ECU (motore trifase).

      • Controllare interruzioni di circuito/cortocircuiti dovuti a guasto: verificare collegamento, danni o corpi estranei.

    3. Controllare i connettori del motore.

      • Deformazione o danneggiamento del morsetto

    4. Controllare il cablaggio del motore.

② Punti di controllo in base al codice errore

posizione Codice errore Descrizione TEST Azione di manutenzione
Linea CAN C1611 Timeout CAN EMS 1. Controllare con GDS
2. Verificare che il connettore sia inserito correttamente.
3. Controllare il connettore CAN della ECU.
4. Controllare lo stato di massa del veicolo MDPS.
Controllo della linea CAN EMS
C1616 Bus CAN disattivato Controllare la linea CAN del telaio
C1622 Errore del segnale di velocità del veicolo Controllo EMS (ECU motore)
SENSORE DI COPPIA C1290 Sensore di coppia, errore di segnale Controllo dopo la cancellazione del codice errore.
Verificare che il connettore sia inserito correttamente.
Sostituire piantone e corpo
Se il fenomeno persiste
C1112 Errore di alimentazione del sensore di coppia Controllare i connettori del sensore di coppia e della ECU. Sostituire la ECU se il problema persiste
ECU C1604 Errore hardware della ECU Controllo del connettore ECU dopo la cancellazione del codice errore. Sostituire la ECU se il problema persiste
ECU C1705 Modulo EPS
Guasto nel circuito di precarica
Controllo del connettore ECU dopo la cancellazione del codice errore. Sostituire la ECU se il problema persiste
MOTORE C2400 Errore del segnale del motore Controllo del connettore del motore dopo la cancellazione del codice errore. Sostituire il motore se il problema persiste
MOTORE C2401 Guasto del sensore di posizione del motore Controllo del connettore del motore dopo la cancellazione del codice errore. Sostituire il motore se il problema persiste
ECU/motore C2412 Errore di corrente del motore Controllo del connettore motore/ECU dopo la cancellazione del codice errore. Prima sostituzione della ECU.
Sostituire il motore se il problema persiste
sensore dell'angolo di sterzata C1259 Guasto del sensore di angolo di sterzata Ripristino dell'angolo di sterzata dopo la cancellazione del codice di guasto
Verificare che il connettore sia inserito correttamente.
Sostituire piantone e corpo
Se il fenomeno persiste
BATTERIA C1102 Tensione batteria bassa Controllare lo stato della tensione della batteria tensione di carica della batteria
controllo cooperativo C1696 Errore del segnale SPAS Verifica SPAS Cancellare il codice di guasto.
C1697
controllo cooperativo C1612 Errore del segnale TCU Verifica TCU Cancellare il codice di guasto.
C1646
controllo cooperativo C1628 Errore del segnale del quadro strumenti Verifica del quadro strumenti Cancellare il codice di guasto.
C1656
controllo cooperativo C1692 Errore del segnale VSM Verifica VSM Cancellare il codice di guasto.
C1693
SEZIONE C1260 Errore del segnale dell'angolo di sterzata Verifica dopo il ripristino dell'angolo di sterzata
Se il codice di guasto C1259 non compare, controllare la linea CAN.
Ripristinare l'angolo di sterzata
Cancellare il codice di guasto.

Procedura di riparazione in caso di rumore/anomalia

③ Verificare la presenza di rumori/anomalie

problema Descrizione del guasto e metodo di verifica Contromisura
rumore/vibrazione 1. Un rumore viene generato vicino al supporto/alloggiamento del C-MDPS.
  • Rimuovere i componenti circostanti e verificare se il rumore persiste.

  • Sostituire il piantone dello sterzo e l'alloggiamento

  • Se il rumore persiste, sostituire il motore.

rumore/vibrazione 1. Verificare il volante e i componenti circostanti.
  • Verificare il cablaggio DAB, PAB, la molla a spirale, il commutatore combinato, ecc.

Verificare ogni componente per individuare rumori
  • Eseguire un'ispezione separata.

2. Verificare la posizione di installazione del C-MDPS.
  • Allentare la vite di fissaggio del pannello del cofano e reinstallarla.

    (incluso la vite lunga di fissaggio della parte inferiore del C-MDPS)

Verificare l'installazione del pannello del cofano
3. Verificare l'area di fissaggio della vite del giunto cardanico.
  • Rimuovere completamente il giunto cardanico e verificare se il rumore persiste dopo la reinstallazione.

Serrare con un bullone nuovo se il bullone del giunto cardanico è usurato.
4. Verificare il gioco libero del piantone con volante fermo mentre il veicolo gira.
  • Verificare il cablaggio principale e le colonne/barre collegate all'MDPS nell'area di copertura/attrito

Lasciare spazio tra i componenti circostanti
  • Verificare il gioco libero nell'area del cablaggio e del piantone e qualsiasi anomalia.


④ Precauzioni di manutenzione

Precauzioni per la manipolazione dell'MDPS (servosterzo a motore elettrico)

  1. Il guasto è causato da danni interni, poiché il nuovo sottocomponente è caduto o ha subito un urto.

    → Non sottoporre il sottocomponente a urti e a parti danneggiate (a causa di cadute, ecc.).

  2. Se durante la rotazione del volante viene applicata una forza eccessiva, il centro del sensore di coppia potrebbe torcersi.

  3. Durante il disinserimento/inserimento del connettore, il cablaggio può essere danneggiato (deformato) da una forza esterna eccessiva.

  4. Durante la conservazione e la sostituzione dei componenti, evitare temperature e condizioni di umidità anomale.

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