direction

Direction assistée électrique

4étapes
~24min
2/5difficulté
Fait 0 sur 4

Description et fonctionnement

Description

Le MDPS (direction assistée électrique à moteur) utilise un moteur électrique pour faire tourner le volant. Il réduit l'effort nécessaire à la conduite ; le système de direction fonctionne indépendamment du moteur.

Le module de commande MDPS régule le fonctionnement du moteur selon les données reçues des différents capteurs via le CAN (réseau local de contrôleurs).

Cela permet une commande plus précise et plus rapide de l'assistance de direction que les systèmes hydrauliques mécaniques. Les composants (capteur d'angle de volant, capteur de couple, relais de sécurité, etc.) du système MDPS sont situés dans la colonne de direction. Le module MDPS, la colonne de direction et le boîtier MDPS ne doivent pas être démontés pour contrôle. Ils doivent être remplacés si nécessaire.

Composants et vue d'ensemble des composants

VUE D'ENSEMBLE DES COMPOSANTS

1. Colonne de direction
2. Bloc combiné
3. Moteur MDPS
4. ECU MDPS

Schémas

Schémas

FICHE DE CÂBLE

Type Broche Description
BATTERIE 1 batterie +
2 batterie +
VSS 1 Allumer
2 -
3 -
4 -
5 -
6 -
7 High_CAN
8e CAN bas

procédures de réparation

Procédure de réparation A/S

Processus A/S du système MDPS

① Contrôle des connecteurs et du faisceau

  1. Contrôle des connecteurs et du faisceau.

    Contrôler les connecteurs et câbles individuels pour détecter tout dommage, déformation ou mauvais branchement.

    1. Contrôler le faisceau côté véhicule.

      • En cas de coupure de circuit ou de court-circuit, vérifier la connexion, la présence de dommages ou de corps étrangers.

    2. Vérifier le câblage côté ECU (moteur triphasé).

      • En cas de coupure de circuit ou de court-circuit, vérifier la connexion, la présence de dommages ou de corps étrangers.

    3. Vérifier les connecteurs du moteur.

      • Déformation ou détérioration de la cosse

    4. Contrôler le faisceau du moteur.

② Points de contrôle selon le code défaut

position Code défaut Description TEST Action corrective
Ligne CAN C1611 Timeout CAN EMS 1. Contrôler avec GDS
2. Vérifier la bonne fixation du connecteur.
3. Contrôler le connecteur CAN de l'ECU.
4. Contrôler l'état de masse du véhicule MDPS.
Contrôle de la ligne CAN EMS
C1616 Bus CAN désactivé Contrôler la ligne CAN du châssis
C1622 Erreur du signal de vitesse du véhicule Contrôle EMS (ECU moteur)
CAPTEUR DE COUPLE C1290 Capteur de couple, erreur de signal Contrôle après effacement du code défaut.
Vérifier la bonne fixation du connecteur.
Remplacer la colonne et le boîtier
Si le phénomène persiste
C1112 Erreur d'alimentation du capteur de couple Contrôler les connecteurs du capteur de couple et de l'ECU. Remplacer l'ECU si le problème persiste
ECU C1604 Erreur matérielle de l'ECU Contrôler le connecteur de l'ECU après effacement du code défaut. Remplacer l'ECU si le problème persiste
ECU C1705 Module EPS
Défaut du circuit de précharge
Contrôler le connecteur de l'ECU après effacement du code défaut. Remplacer l'ECU si le problème persiste
MOTEUR C2400 Erreur du signal moteur Contrôler le connecteur du moteur après effacement du code défaut. Remplacer le moteur si le problème persiste
MOTEUR C2401 Défaut du capteur de position du moteur Contrôler le connecteur du moteur après effacement du code défaut. Remplacer le moteur si le problème persiste
ECU/moteur C2412 Erreur de courant moteur Contrôler le connecteur moteur/ECU après effacement du code défaut. Remplacer d'abord l'ECU.
Remplacer le moteur si le problème persiste
capteur d'angle de volant C1259 Défaut du capteur d'angle de braquage du volant Réinitialisation de l'angle de braquage après effacement du code défaut
Vérifier que le connecteur est bien enfiché.
Remplacer la colonne et le boîtier
Si le phénomène persiste
BATTERIE C1102 Tension de batterie basse Vérifier l'état de la tension de la batterie tension de charge de la batterie
contrôle coopératif C1696 Erreur du signal SPAS Contrôle SPAS Effacer le code défaut.
C1697
contrôle coopératif C1612 Erreur du signal TCU Contrôle TCU Effacer le code défaut.
C1646
contrôle coopératif C1628 Erreur du signal du combiné d'instrumentation Contrôle du combiné d'instruments Effacer le code défaut.
C1656
contrôle coopératif C1692 Erreur du signal VSM Contrôle VSM Effacer le code défaut.
C1693
SECTION C1260 Erreur du signal d'angle de volant Contrôle après réinitialisation de l'angle de braquage
Si le code défaut C1259 n'apparaît pas, vérifier la ligne CAN.
Réinitialiser l'angle de braquage
Effacer le code défaut.

Procédure de réparation en cas de bruit/dysfonctionnement

③ Vérifier la présence de bruit/dysfonctionnements

Problème Description du défaut et méthode de contrôle Mesure corrective
bruit/cliquetis 1. Un bruit est généré près du support/boîtier du MDPS.
  • Retirer les pièces environnantes et vérifier si le même bruit est présent.

  • Remplacer la colonne de direction et le boîtier

  • Si le bruit persiste, remplacer le moteur

bruit/cliquetis 1. Vérifier la poignée et les pièces environnantes.
  • Vérifier le câblage DAB, le ressort spiral, le commodo combiné, etc.

Vérifier chaque pièce pour détecter tout bruit
  • Effectuer un contrôle séparé.

2. Vérifier l'emplacement de montage du C-MDPS.
  • Desserrer la vis de fixation du panneau de capot, puis remettre en place.

    (y compris la vis longue de fixation de la partie inférieure du C-MDPS)

Vérifier la fixation du panneau de capot
3. Vérifier la zone de fixation de la vis du cardan.
  • Déposer complètement le cardan et vérifier si le même bruit se produit après la repose.

Serrer avec une vis neuve si la vis du cardan est usée.
4. Vérifier le jeu de la colonne lorsque le volant est immobile et que le véhicule tourne.
  • Vérifier le faisceau principal et les colonnes/supports connectés au MDPS dans la zone du carénage/frottement

Laisser un espace entre les pièces environnantes
  • Vérifier le jeu libre dans la zone du faisceau et de la colonne, ainsi que tout défaut.


④ Précautions d'entretien

Précautions lors de la manipulation du MDPS (servodirection électrique)

  1. Le défaut est dû à un endommagement interne, car le sous-composant neuf est tombé ou a subi un choc.

    → Ne pas soumettre le sous-composant à des chocs ni endommager les pièces (chute, etc.).

  2. Si une force excessive est appliquée lors de la rotation du volant, le centre du capteur de couple peut être tordu.

  3. Lors de la dépose/pose du connecteur, le faisceau peut être endommagé (déformé) par une force externe excessive.

  4. Lors du stockage et du remplacement des composants, éviter les températures et conditions d'humidité anormales.

Testez-vous

Un quiz rapide sur Kia Stonic : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.