Direction assistée électrique
Description et fonctionnement
Description
Le MDPS (direction assistée électrique à moteur) utilise un moteur électrique pour faire tourner le volant. Il réduit l'effort nécessaire à la conduite ; le système de direction fonctionne indépendamment du moteur.
Le module de commande MDPS régule le fonctionnement du moteur selon les données reçues des différents capteurs via le CAN (réseau local de contrôleurs).
Cela permet une commande plus précise et plus rapide de l'assistance de direction que les systèmes hydrauliques mécaniques. Les composants (capteur d'angle de volant, capteur de couple, relais de sécurité, etc.) du système MDPS sont situés dans la colonne de direction. Le module MDPS, la colonne de direction et le boîtier MDPS ne doivent pas être démontés pour contrôle. Ils doivent être remplacés si nécessaire.
Composants et vue d'ensemble des composants
VUE D'ENSEMBLE DES COMPOSANTS

| 1. Colonne de direction 2. Bloc combiné |
3. Moteur MDPS 4. ECU MDPS |
Schémas
Schémas

FICHE DE CÂBLE

| Type | Broche | Description |
| BATTERIE | 1 | batterie + |
| 2 | batterie + | |
| VSS | 1 | Allumer |
| 2 | - | |
| 3 | - | |
| 4 | - | |
| 5 | - | |
| 6 | - | |
| 7 | High_CAN | |
| 8e | CAN bas |
procédures de réparation
Procédure de réparation A/S
Processus A/S du système MDPS

① Contrôle des connecteurs et du faisceau
Contrôle des connecteurs et du faisceau.
Contrôler les connecteurs et câbles individuels pour détecter tout dommage, déformation ou mauvais branchement.
Contrôler le faisceau côté véhicule.
En cas de coupure de circuit ou de court-circuit, vérifier la connexion, la présence de dommages ou de corps étrangers.

Vérifier le câblage côté ECU (moteur triphasé).
En cas de coupure de circuit ou de court-circuit, vérifier la connexion, la présence de dommages ou de corps étrangers.

Vérifier les connecteurs du moteur.
Déformation ou détérioration de la cosse

Contrôler le faisceau du moteur.

② Points de contrôle selon le code défaut
| position | Code défaut | Description | TEST | Action corrective |
| Ligne CAN | C1611 | Timeout CAN EMS | 1. Contrôler avec GDS 2. Vérifier la bonne fixation du connecteur. 3. Contrôler le connecteur CAN de l'ECU. 4. Contrôler l'état de masse du véhicule MDPS. |
Contrôle de la ligne CAN EMS |
| C1616 | Bus CAN désactivé | Contrôler la ligne CAN du châssis | ||
| C1622 | Erreur du signal de vitesse du véhicule | Contrôle EMS (ECU moteur) | ||
| CAPTEUR DE COUPLE | C1290 | Capteur de couple, erreur de signal | Contrôle après effacement du code défaut. Vérifier la bonne fixation du connecteur. |
Remplacer la colonne et le boîtier Si le phénomène persiste |
| C1112 | Erreur d'alimentation du capteur de couple | Contrôler les connecteurs du capteur de couple et de l'ECU. | Remplacer l'ECU si le problème persiste | |
| ECU | C1604 | Erreur matérielle de l'ECU | Contrôler le connecteur de l'ECU après effacement du code défaut. | Remplacer l'ECU si le problème persiste |
| ECU | C1705 | Module EPS Défaut du circuit de précharge |
Contrôler le connecteur de l'ECU après effacement du code défaut. | Remplacer l'ECU si le problème persiste |
| MOTEUR | C2400 | Erreur du signal moteur | Contrôler le connecteur du moteur après effacement du code défaut. | Remplacer le moteur si le problème persiste |
| MOTEUR | C2401 | Défaut du capteur de position du moteur | Contrôler le connecteur du moteur après effacement du code défaut. | Remplacer le moteur si le problème persiste |
| ECU/moteur | C2412 | Erreur de courant moteur | Contrôler le connecteur moteur/ECU après effacement du code défaut. | Remplacer d'abord l'ECU. Remplacer le moteur si le problème persiste |
| capteur d'angle de volant | C1259 | Défaut du capteur d'angle de braquage du volant | Réinitialisation de l'angle de braquage après effacement du code défaut Vérifier que le connecteur est bien enfiché. |
Remplacer la colonne et le boîtier Si le phénomène persiste |
| BATTERIE | C1102 | Tension de batterie basse | Vérifier l'état de la tension de la batterie | tension de charge de la batterie |
| contrôle coopératif | C1696 | Erreur du signal SPAS | Contrôle SPAS | Effacer le code défaut. |
| C1697 | ||||
| contrôle coopératif | C1612 | Erreur du signal TCU | Contrôle TCU | Effacer le code défaut. |
| C1646 | ||||
| contrôle coopératif | C1628 | Erreur du signal du combiné d'instrumentation | Contrôle du combiné d'instruments | Effacer le code défaut. |
| C1656 | ||||
| contrôle coopératif | C1692 | Erreur du signal VSM | Contrôle VSM | Effacer le code défaut. |
| C1693 | ||||
| SECTION | C1260 | Erreur du signal d'angle de volant | Contrôle après réinitialisation de l'angle de braquage Si le code défaut C1259 n'apparaît pas, vérifier la ligne CAN. |
Réinitialiser l'angle de braquage Effacer le code défaut. |
Procédure de réparation en cas de bruit/dysfonctionnement
③ Vérifier la présence de bruit/dysfonctionnements
| Problème | Description du défaut et méthode de contrôle | Mesure corrective |
| bruit/cliquetis | 1. Un bruit est généré près du support/boîtier du MDPS.
|
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| bruit/cliquetis | 1. Vérifier la poignée et les pièces environnantes.
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Vérifier chaque pièce pour détecter tout bruit
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2. Vérifier l'emplacement de montage du C-MDPS.
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Vérifier la fixation du panneau de capot | |
3. Vérifier la zone de fixation de la vis du cardan.
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Serrer avec une vis neuve si la vis du cardan est usée. | |
4. Vérifier le jeu de la colonne lorsque le volant est immobile et que le véhicule tourne.
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Laisser un espace entre les pièces environnantes
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④ Précautions d'entretien
Précautions lors de la manipulation du MDPS (servodirection électrique)
Le défaut est dû à un endommagement interne, car le sous-composant neuf est tombé ou a subi un choc.
→ Ne pas soumettre le sous-composant à des chocs ni endommager les pièces (chute, etc.).
Si une force excessive est appliquée lors de la rotation du volant, le centre du capteur de couple peut être tordu.
Lors de la dépose/pose du connecteur, le faisceau peut être endommagé (déformé) par une force externe excessive.
Lors du stockage et du remplacement des composants, éviter les températures et conditions d'humidité anormales.
Testez-vous
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