Perdita di comunicazione con il sensore di distanza anteriore del cruise control (U0235)

Il gruppo sensore radar a onde millimetriche è collegato alla centralina ECU di controllo della stabilità (solenoide del cilindro principale)*1 o alla centralina ECU di controllo della stabilità (gruppo attuatore freni)*2 tramite comunicazione CAN. Se la comunicazione con la centralina ECU di controllo della stabilità (solenoide del cilindro principale)*1 o con la centralina ECU di controllo della stabilità (gruppo attuatore freni)*2 si interrompe, il gruppo sensore radar a onde millimetriche memorizza il DTC U0235.

• *1: per servofreno idraulico
• *2: per servofreno a depressione

• *1: per servofreno idraulico
• *2: per servofreno a depressione

AVVISO:

• Quando si sostituisce il gruppo sensore radar ad onde millimetriche, sostituirlo sempre con uno nuovo. Se viene utilizzato un gruppo sensore radar ad onde millimetriche installato su un altro veicolo, le informazioni memorizzate nel gruppo sensore radar ad onde millimetriche non corrisponderanno a quelle del veicolo. Di conseguenza, potrebbe essere memorizzato un DTC.
• Se il gruppo sensore radar a onde millimetriche è stato sostituito, assicurarsi di eseguire la regolazione del gruppo sensore radar a onde millimetriche.

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• Il sistema pre-collisione utilizza il sistema di comunicazione CAN. Verificare innanzitutto che non vi siano malfunzionamenti nel sistema di comunicazione CAN. Fare riferimento a Come procedere nella diagnosi.

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1. CONTROLLO DEI DTC (SISTEMA DI CONTROLLO DELLA STABILITÀ DEL VEICOLO)

(a) Controllare i DTC.

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B

PASSARE AL SISTEMA DI CONTROLLO DELLA STABILITÀ DEL VEICOLO

A

1. ISPEZIONE IN MODALITÀ TEST (SISTEMA DI CONTROLLO DELLA STABILITÀ DEL VEICOLO)

NOTA:

Quando si accede alla modalità Test (Controllo segnali), la centralina ECU di controllo della stabilità (solenoide del cilindro principale)*1 o la centralina ECU di controllo della stabilità (gruppo attuatore freni)*2 comunica con il gruppo sensore radar a onde millimetriche per verificare se il veicolo è dotato del sistema pre-collisione. Pertanto, non uscire dalla modalità Test (Controllo segnali) entro 5 secondi dall'accesso alla modalità stessa.

• *1: per servofreno idraulico
• *2: per servofreno a depressione

(a) Procedura per entrare in modalità Test

(1) Portare il commutatore di accensione su OFF.

(2) Verificare che il volante sia in posizione centrale.

(3) Verificare che la leva del cambio sia in P.

(4) Collegare il Techstream al DLC3.

(5) Portare il commutatore di accensione su ON.

(6) Accendere il Techstream.

(7) Portare la centralina ECU di controllo della stabilità (solenoide del cilindro principale)*1 o la centralina ECU di controllo della stabilità (gruppo attuatore freni)*2 in modalità Test (Controllo segnali) utilizzando il Techstream. Accedere ai seguenti menu: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Signal Check.

• *1: per servofreno idraulico
• *2: per servofreno a depressione

NOTA:

Non uscire dalla modalità Test (Controllo segnali) entro 5 secondi dall'accesso alla modalità stessa. Se si esce dalla modalità Test (Controllo segnali) entro 5 secondi dall'accesso, il DTC U0235 potrebbe essere memorizzato. Se il DTC U0235 viene emesso dopo l'uscita dalla modalità Test (Controllo segnali), riaccedere alla modalità Test (Controllo segnali), attendere almeno 5 secondi, quindi controllare nuovamente la presenza di DTC.

(8) Verificare che le spie ABS e di slittamento si accendano per alcuni secondi e poi lampeggino secondo lo schema della modalità Test (Controllo segnali).

NOTA:

Se le spie ABS e di slittamento non lampeggiano, ispezionare i circuiti delle spie ABS e di slittamento.

(b) Terminare la modalità Test (Controllo segnali)

(1) Portare l'interruttore di accensione su OFF per uscire dalla modalità.

(2) Scollegare il Techstream.

NEXT

1. VERIFICARE I DTC (SISTEMA PRE-COLLISIONE)

(a) Cancellare i DTC.

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(b) Verificare che siano soddisfatte le condizioni di rilevamento del DTC.

NOTA:

Se le condizioni di rilevamento non sono soddisfatte, il sistema non può rilevare il malfunzionamento.

(c) Controllare i DTC.

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A

FINE

B

SOSTITUIRE IL GRUPPO SENSORE RADAR AD ONDE MILLIMETRICHE