LTA (Lane Trace Assist)
Fonctions du LTA
- Lorsque vous roulez sur une route avec des lignes de marquage de voie nettes et que le régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique est en fonctionnement, les lignes de marquage ainsi que les véhicules qui précèdent et les véhicules environnants sont détectés à l'aide de la caméra avant et du capteur radar, et le volant est actionné pour maintenir le véhicule dans sa position sur la voie.
Utilisez cette fonction uniquement sur les autoroutes et les voies rapides.
Si le régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique n'est pas en fonctionnement, la fonction ne fonctionne pas.
Dans les situations où les lignes de marquage sont difficiles à voir ou ne sont pas visibles, par exemple dans un embouteillage, l'assistance s'appuie sur la trajectoire des véhicules qui précèdent et des véhicules environnants.
Si le système détermine que le volant n'a pas été actionné pendant un certain temps ou qu'il n'est pas tenu fermement, le conducteur est averti par un affichage et cette fonction est temporairement annulée.
Si le volant est tenu fermement, la fonction recommence à fonctionner.

- Lorsque la fonction est en fonctionnement et que le véhicule risque de sortir de sa voie, le conducteur est averti par un affichage et un signal sonore.
Lorsque le signal sonore retentit, vérifiez l'environnement du véhicule et manœuvrez soigneusement le volant pour ramener le véhicule au centre de la voie.

AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LTA
- Ne vous fiez pas excessivement au système LTA. Le système LTA n'est pas un système d'assistance automatisée à la conduite et ce n'est pas un système qui réduit le niveau d'attention nécessaire à une conduite sûre. Le conducteur est seul responsable de l'attention portée à son environnement et de la manœuvre du volant si nécessaire pour assurer la sécurité. De même, le conducteur est responsable de prendre des pauses suffisantes lorsqu'il est fatigué, par exemple lors d'une conduite prolongée.
- Le fait de ne pas effectuer les manœuvres de conduite appropriées et de ne pas faire preuve d'une attention soutenue peut entraîner un accident.
- Lorsque vous n'utilisez pas le système LTA, désactivez-le à l'aide de son contacteur.
■Conditions de fonctionnement de la fonction
Cette fonction est opérationnelle lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies :
- Le système LTA détecte les lignes de marquage ou la trajectoire des véhicules qui précèdent ou des véhicules environnants (sauf lorsque le véhicule qui précède est petit, comme une moto).
- Le régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique est en fonctionnement.
- La largeur de voie est d'environ 3 à 4 m.
- Le levier de clignotants n'est pas actionné.
- Le véhicule n'est pas conduit dans un virage serré.
- Le véhicule n'accélère ni ne ralentit au-delà d'un certain seuil.
- Le volant n'est pas tourné avec une force importante.
- L'avertissement de mains hors du volant ne fonctionne pas.
- Le véhicule est conduit au centre d'une voie.
■Annulation temporaire des fonctions
- Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus remplies, une fonction peut être temporairement annulée. Toutefois, lorsque les conditions de fonctionnement sont de nouveau remplies, la fonction reprend automatiquement.
- Si les conditions de fonctionnement d'une fonction ne sont plus remplies pendant son fonctionnement, un signal sonore peut retentir pour indiquer que la fonction a été temporairement annulée.
- L'assistance à la direction de la fonction peut être neutralisée par une action du conducteur sur le volant.
■Fonction d'alerte de sortie de voie lorsque le LTA est en fonctionnement
- Même si le mode d'avertissement LDA est remplacé par des vibrations du volant, si le véhicule sort de sa voie pendant que le LTA est en fonctionnement, le signal sonore d'avertissement retentit pour alerter le conducteur.
- Si une action sur le volant équivalente à celle nécessaire pour un changement de voie est détectée, le système détermine que le véhicule ne sort pas de sa voie et l'avertissement ne se déclenche pas.
■Fonctionnement de l'avertissement de mains hors du volant
Dans les situations suivantes, un message invitant le conducteur à tenir le volant ainsi que le symbole illustré s'affichent sur l'écran multi-informations pour avertir le conducteur. Si le système détecte que le volant est tenu, l'avertissement est annulé. Lorsque vous utilisez le système, tenez fermement le volant, que l'avertissement soit actif ou non.

- Lorsque le système détermine que le conducteur ne tient pas le volant pendant que la fonction est en fonctionnement
Si aucune action n'est détectée pendant un certain temps, un signal sonore retentit, l'avertissement se déclenche et la fonction est temporairement annulée.
Cet avertissement peut également se déclencher si le conducteur ne fait que tourner le volant d'une faible amplitude de manière continue.
Selon l'état du véhicule, les conditions de conduite et l'état de la chaussée, la fonction d'avertissement peut ne pas fonctionner.
Activation/désactivation du système
Le LTA passe de l'état activé à désactivé, ou inversement, à chaque pression sur le contacteur LTA.
Lorsque le LTA est activé, le témoin LTA s'allume.

AVERTISSEMENT
■Situations dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas fonctionner correctement
Dans les situations suivantes, les fonctions peuvent ne pas fonctionner correctement et le véhicule peut sortir de sa voie. Ne vous fiez pas excessivement à ces fonctions. Le conducteur est seul responsable de l'attention portée à son environnement et de la manœuvre du volant si nécessaire pour assurer la sécurité.
- Lorsqu'un véhicule qui précède ou qui se trouve à proximité change de voie (votre véhicule peut suivre le véhicule qui précède ou qui se trouve à proximité et changer de voie également)

- Lorsqu'un véhicule qui précède ou qui se trouve à proximité zigzague (votre véhicule peut zigzaguer en conséquence et sortir de la voie)
- Lorsqu'un véhicule qui précède ou qui se trouve à proximité sort de sa voie (votre véhicule peut suivre le véhicule qui précède ou qui se trouve à proximité et sortir de la voie également)
- Lorsqu'un véhicule qui précède ou qui se trouve à proximité roule très près de la ligne de voie gauche/droite (votre véhicule peut suivre le véhicule qui précède ou qui se trouve à proximité en conséquence et sortir de la voie)
- Lorsqu'il y a des objets ou des structures en mouvement dans les environs (selon la position de l'objet ou de la structure en mouvement par rapport à votre véhicule, votre véhicule peut zigzaguer)
- Lorsque le véhicule est soumis à un vent latéral ou aux turbulences d'autres véhicules à proximité
- Situations dans lesquelles les capteurs peuvent ne pas fonctionner correctement :
- Situations dans lesquelles la voie peut ne pas être détectée
- Lorsqu'il est nécessaire de désactiver le système
Affichage du fonctionnement de l'assistance à la conduite au volant
L'état de fonctionnement du système LTA est indiqué.

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