Description et fonctionnement du capteur d'angle de braquage

Description

Le capteur d'angle de braquage détecte le sens de rotation du volant du véhicule. Le sens de rotation détecté par le capteur est transmis au HECU sous forme de signal CAN contenant les informations d'angle via la ligne de communication CAN. Le HECU détermine la vitesse et l'angle de rotation du volant à partir de ce signal CAN. Le HECU utilise également ce signal comme signal d'entrée pour la commande du stabilisateur de roulis.

Spécifications

Description		Spécifications
Tension de fonctionnement		8 ~ 16 V
Température de fonctionnement		-40 ~ 85 °C
Consommation de courant		Max. 150 mA
Plage de mesure	Angle	-900° ~ 900°
	Vitesse angulaire	0 ~ 1016 °/s

Schéma électrique

Étalonnage (réglage de l'angle zéro) : le capteur d'angle de braquage de type absolu (type CAN) mesure l'angle par rapport à la référence de l'ensemble des angles zéro. L'étalonnage doit être effectué dans les cas suivants.

• Remplacement du capteur d'angle de braquage
• Remplacement ou réparation de la colonne de direction
• Détection des codes DTC (C1260, C1261)
• Remplacement du bloc capteur
• Remplacement du HECU

Procédure d'étalonnage : effectuez un contrôle du parallélisme et alignez le volant de direction à ±5° près.

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   Branchez le GDS (ligne CAN ou connecteur OBD).
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   Mettez le contact.
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   Appuyez sur le bouton d'étalonnage du capteur d'angle de braquage.
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   La procédure d'étalonnage du HECU est exécutée. (Enregistrements d'étalonnage, effacement des codes DTC)

   

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   Coupez le contact après la procédure d'étalonnage.
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   Vérifiez la réussite ou l'échec de l'étalonnage.

   • Le témoin ne doit pas s'allumer pendant l'essai sur route (virages à gauche et à droite).
   • Si une erreur est détectée par comparaison avec les valeurs des autres capteurs, le témoin ESC OFF s'allume.