Comunicazione CAN

Corto a massa (GND) nella linea del bus CAN

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(2005/11-2006/01) Descrizione

Potrebbe esserci un cortocircuito tra la linea del bus CAN e massa (GND) quando c'è resistenza tra i terminali 6 (CANH) e 4 (CG) oppure tra i terminali 14 (CANL) e 4 (CG) del DLC3.

Toyota RAV4. Short to gnd in can bus line

Schema elettrico
Toyota RAV4. Short to gnd in can bus line

Toyota RAV4. Short to gnd in can bus line

Procedura di ispezione Avviso:
  • Portare il commutatore di accensione su OFF prima di misurare le resistenze del cablaggio principale e del cablaggio derivato.
  • Dopo aver portato il commutatore di accensione su OFF, verificare che il sistema di avviso promemoria chiave e il sistema di avviso promemoria luci non siano in funzione.
  • Prima di misurare la resistenza, lasciare il veicolo fermo per almeno 1 minuto e non azionare il commutatore di accensione, alcun interruttore o porta. Se è necessario aprire le porte per controllare i connettori, aprirle e lasciarle aperte.
Suggerimento:

Azionare il commutatore di accensione, un interruttore o una portiera attiva la comunicazione CAN tra la ECU e i sensori correlati, il che provoca una variazione della resistenza.

  1. Controllare la linea del bus CAN per corto a massa (GND) (cablaggio derivato DLC3)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (dlc3 branch wire)

  1. Scollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard

  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.

  1. Controllare la linea del bus CAN per corto a massa (GND) (connettore di giunzione n. 1)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 1 Junction connector)

  1. Scollegare il connettore di giunzione A36 n. 1.
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard

  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione A36 n. 1.

  1. Controllare la linea del bus CAN per corto a massa (GND) (connettore di giunzione n. 3, lato connettore di giunzione n. 4)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 3 Junction connector, no. 4 Junction connector side)

  1. Scollegare il connettore di giunzione E70 n. 3.
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard


  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione n. 3 e70.

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (lato connettore di giunzione n. 4)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 4 Junction connector side)

  1. Scollegare il connettore di giunzione E69 n. 4.
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard

  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione E69 n. 4.

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 3 - gruppo sensore airbag centrale)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 3 Junction connector - center airbag sensor assembly)

  1. Scollegare il connettore di giunzione E70 n. 3.
  2. Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.
Resistenza standard

  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione n. 3 e70.

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (gruppo sensore airbag centrale)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (center airbag sensor assembly)

  1. Scollegare il connettore E45 del sensore airbag centrale.
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard

Sostituire il gruppo sensore airbag centrale
  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 1 - ECM)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 1 Junction connector - ecm)

  1. Scollegare il connettore di giunzione A36 n. 1.
  2. Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.
Resistenza standard

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 1 - attuatore ABS e controllo trazione)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 1Junction connector - abs and traction actuator)

  1. Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.
Resistenza standard


Riparare o sostituire il cablaggio principale CAN e il connettore (connettore di giunzione n. 1 - n.

connettore di giunzione n. 2)
  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione A36 n. 1.

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (ECM)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (ecm)

  1. Scollegare il connettore A9 della ECM.
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard


Sostituire la ECM
  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione A36 n. 1.

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (attuatore ABS e controllo trazione)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (abs and traction actuator)

  1. Scollegare il connettore A19 dell'ABS e attuatore di trazione (ECU controllo antislittamento).
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard


Sostituire l'ECU servosterzo
  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (centralina carrozzeria principale)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (main body ecu)

  1. Scollegare il connettore E17 della ECU carrozzeria principale.
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard


Sostituire la scatola di giunzione del quadro strumenti (ECU carrozzeria principale)
  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (amplificatore climatizzatore)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (air conditioning amplifier)

  1. Scollegare il connettore E37*1 o E36*2 dell'amplificatore del condizionatore d'aria.
Suggerimento:
  • *1: Per sistema di climatizzazione automatico.
  • *2: Per sistema di climatizzazione manuale.
  1. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard


Sostituire l'amplificatore del climatizzatore
  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione n. 2.

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (sensore angolo di sterzata)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (steering angle sensor)

  1. Scollegare il connettore e11 del sensore di sterzata.
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard


  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 4 - centralina 4WD)
Avviso:

Per veicoli senza 4WD, passare a "Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 4 - centralina quadro strumenti combinato)".

  1. Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 4 Junction connector - 4wd control ecu)

Resistenza standard


  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 4 - centralina quadro strumenti combinato)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 4 Junction connector - combination meter ecu)

  1. Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.
Resistenza standard


  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione E69 n. 4.

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (centralina 4WD)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (4wd control ecu)

  1. Scollegare il connettore E57 della ECU controllo 4WD.
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard


Sostituire la ECU controllo 4WD
  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione E69 n. 4.

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (centralina quadro strumenti combinato)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (combination meter ecu)

  1. Scollegare il connettore E19 della ECU quadro strumenti.
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard


Sostituire ECU quadro strumenti combinato Corto a massa (GND) nella linea del bus CAN (2006/01- ) Descrizione

Potrebbe esserci un cortocircuito tra la linea del bus CAN e massa (GND) quando c'è resistenza tra i terminali 6 (CANH) e 4 (CG) oppure tra i terminali 14 (CANL) e 4 (CG) del DLC3.

Toyota RAV4. Short to gnd in can bus line (2006/01- )

Schema elettrico
Toyota RAV4. Short to gnd in can bus line (2006/01- )

Toyota RAV4. Short to gnd in can bus line (2006/01- )

Procedura di ispezione Avviso:
  • Portare il commutatore di accensione su OFF prima di misurare le resistenze del cablaggio principale e del cablaggio derivato.
  • Dopo aver portato il commutatore di accensione su OFF, verificare che il sistema di avviso promemoria chiave e il sistema di avviso promemoria luci non siano in funzione.
  • Prima di misurare la resistenza, lasciare il veicolo in questo stato per almeno 1 minuto e non azionare il commutatore di accensione, altri interruttori o le portiere. Se è necessario aprire le portiere per controllare i connettori, aprirle e lasciarle aperte.
Suggerimento:

Azionare il commutatore di accensione, un interruttore o una portiera attiva la comunicazione CAN tra la ECU e i sensori correlati, il che provoca una variazione della resistenza.

  1. Controllare la linea del bus CAN per corto a massa (GND) (cablaggio derivato DLC3)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (dlc3 branch wire)

  1. Scollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard


  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.

  1. Controllare la linea del bus CAN per corto a massa (GND) (connettore di giunzione n. 1)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 1 Junction connector)

  1. Scollegare il connettore di giunzione A36 n. 1.
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard


  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione A36 n. 1.

  1. Controllare la linea del bus CAN per corto a massa (GND) (connettore di giunzione n. 3, lato connettore di giunzione n. 4)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 3 Junction connector, no. 4 Junction connector side)

  1. Scollegare il connettore di giunzione E70 n. 3.
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard


  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione n. 3 e70.

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (lato connettore di giunzione n. 4)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 4 Junction connector side)

  1. Scollegare il connettore di giunzione E69 n. 4.
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard


  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione E69 n. 4.

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 3 - gruppo sensore airbag centrale)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 3 Junction connector - center airbag sensor assembly)

  1. Scollegare il connettore di giunzione E70 n. 3.
  2. Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.
Resistenza standard


  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione n. 3 e70.

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (gruppo sensore airbag centrale)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (center airbag sensor assembly)

  1. Scollegare il connettore E45 del sensore airbag centrale.
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard


Sostituire il gruppo sensore airbag centrale
  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 1 - ECM)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 1 Junction connector - ecm)

  1. Scollegare il connettore di giunzione A36 n. 1.
  2. Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.
Resistenza standard


  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 1 - attuatore ABS e controllo trazione)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 1 Junction connector - abs and traction actuator)

  1. Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.
Resistenza standard


Riparare o sostituire il cablaggio principale CAN e il connettore (connettore di giunzione n. 1 - connettore di giunzione n. 2)
  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione A36 n. 1.

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (ECM)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (ecm)

  1. Scollegare il connettore A9 della ECM.
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard


Sostituire la ECM
  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione A36 n. 1.

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (attuatore ABS e controllo trazione)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (abs and traction actuator)

  1. Scollegare il connettore A19 dell'ABS e attuatore di trazione (ECU controllo antislittamento).
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard


Sostituire ABS e attuatore di trazione (ECU controllo antislittamento)
  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione n. 3 e70.

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 2 - sensore di imbardata)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 2 Junction connector - yaw rate sensor)

  1. Scollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.
  2. Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.
Resistenza standard


  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 2 - centralina servosterzo)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 2 Junction connector - power steering ecu)

  1. Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.
Resistenza standard


  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 2 - centralina carrozzeria principale)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 2 Junction connector - main body ecu)

  1. Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.
Resistenza standard


  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 2 - amplificatore climatizzatore)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 2 Junction connector - air conditioning amplifier)

  1. Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.
Resistenza standard


  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 2 - sensore angolo di sterzata)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 2 Junction connector - steering angle sensor)

  1. Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.
Resistenza standard


Riparare o sostituire il cablaggio principale CAN e il connettore (connettore di giunzione n. 2 - n.

connettore di giunzione n. 3)
  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (sensore di imbardata)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (yaw rate sensor)

  1. Scollegare il connettore K6 del sensore di velocità angolare di imbardata.
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard


Sostituire il sensore di imbardata
  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (centralina servosterzo)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (power steering ecu)

  1. Scollegare il connettore E18 dell'ECU servosterzo.
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard

Sostituire l'ECU servosterzo
  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (centralina carrozzeria principale)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (main body ecu)

  1. Scollegare il connettore E17 della ECU carrozzeria principale.
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard


Sostituire la scatola di giunzione del quadro strumenti (ECU carrozzeria principale)
  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (amplificatore climatizzatore)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (air conditioning amplifier)

  1. Scollegare il connettore E37*1 o E36*2 dell'amplificatore del condizionatore d'aria.
Suggerimento:

*1: Per sistema di climatizzazione automatico

*2: Per sistema di climatizzazione manuale

  1. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard


Sostituire l'amplificatore del climatizzatore
  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (sensore angolo di sterzata)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (steering angle sensor)

  1. Scollegare il connettore e11 del sensore di sterzata.
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard

Sostituire il sensore angolo di sterzata
  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 4 - centralina 4WD)
Avviso:

Per veicoli senza 4WD, passare a "Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 4 - centralina quadro strumenti combinato)".

Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 4 Junction connector - 4wd control ecu)

  1. Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.
Resistenza standard


  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 4 - centralina quadro strumenti combinato)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 4 Junction connector - combination meter ecu)

  1. Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.
Resistenza standard


Sostituire la ECU controllo 4WD
  1. Collegare il connettore
  2. Ricollegare il connettore di giunzione E69 n. 4.

  1. Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (centralina quadro strumenti combinato)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (combination meter ecu)

  1. Scollegare il connettore E19 della ECU quadro strumenti.
  2. Misurare la resistenza del DLC3.
Resistenza standard

Sostituire la ECU quadro strumenti

Mettiti alla prova

Un breve quiz sulla Toyota RAV4: ogni risposta ha una spiegazione e un link alla pagina del manuale.