Corto a massa (GND) nella linea del bus CAN
Potrebbe esserci un cortocircuito tra la linea del bus CAN e massa (GND) quando c'è resistenza tra i terminali 6 (CANH) e 4 (CG) oppure tra i terminali 14 (CANL) e 4 (CG) del DLC3.

Schema elettrico


Procedura di ispezione Avviso:
- Portare il commutatore di accensione su OFF prima di misurare le resistenze del cablaggio principale e del cablaggio derivato.
- Dopo aver portato il commutatore di accensione su OFF, verificare che il sistema di avviso promemoria chiave e il sistema di avviso promemoria luci non siano in funzione.
- Prima di misurare la resistenza, lasciare il veicolo fermo per almeno 1 minuto e non azionare il commutatore di accensione, alcun interruttore o porta. Se è necessario aprire le porte per controllare i connettori, aprirle e lasciarle aperte.
Azionare il commutatore di accensione, un interruttore o una portiera attiva la comunicazione CAN tra la ECU e i sensori correlati, il che provoca una variazione della resistenza.
- Controllare la linea del bus CAN per corto a massa (GND) (cablaggio derivato DLC3)

- Scollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.
- Misurare la resistenza del DLC3.


- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.

- Controllare la linea del bus CAN per corto a massa (GND) (connettore di giunzione n. 1)

- Scollegare il connettore di giunzione A36 n. 1.
- Misurare la resistenza del DLC3.


- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione A36 n. 1.

- Controllare la linea del bus CAN per corto a massa (GND) (connettore di giunzione n. 3, lato connettore di giunzione n. 4)

- Scollegare il connettore di giunzione E70 n. 3.
- Misurare la resistenza del DLC3.



- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione n. 3 e70.

- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (lato connettore di giunzione n. 4)

- Scollegare il connettore di giunzione E69 n. 4.
- Misurare la resistenza del DLC3.


- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione E69 n. 4.

- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 3 - gruppo sensore airbag centrale)

- Scollegare il connettore di giunzione E70 n. 3.
- Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.


- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione n. 3 e70.

- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (gruppo sensore airbag centrale)

- Scollegare il connettore E45 del sensore airbag centrale.
- Misurare la resistenza del DLC3.


Sostituire il gruppo sensore airbag centrale
- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 1 - ECM)

- Scollegare il connettore di giunzione A36 n. 1.
- Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.


- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 1 - attuatore ABS e controllo trazione)

- Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.


Riparare o sostituire il cablaggio principale CAN e il connettore (connettore di giunzione n. 1 - n.
connettore di giunzione n. 2)- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione A36 n. 1.

- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (ECM)

- Scollegare il connettore A9 della ECM.
- Misurare la resistenza del DLC3.


Sostituire la ECM
- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione A36 n. 1.

- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (attuatore ABS e controllo trazione)

- Scollegare il connettore A19 dell'ABS e attuatore di trazione (ECU controllo antislittamento).
- Misurare la resistenza del DLC3.


Sostituire l'ECU servosterzo
- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.

- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (centralina carrozzeria principale)

- Scollegare il connettore E17 della ECU carrozzeria principale.
- Misurare la resistenza del DLC3.


Sostituire la scatola di giunzione del quadro strumenti (ECU carrozzeria principale)
- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.

- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (amplificatore climatizzatore)

- Scollegare il connettore E37*1 o E36*2 dell'amplificatore del condizionatore d'aria.
- *1: Per sistema di climatizzazione automatico.
- *2: Per sistema di climatizzazione manuale.
- Misurare la resistenza del DLC3.


Sostituire l'amplificatore del climatizzatore
- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione n. 2.

- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (sensore angolo di sterzata)

- Scollegare il connettore e11 del sensore di sterzata.
- Misurare la resistenza del DLC3.


- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 4 - centralina 4WD)
Per veicoli senza 4WD, passare a "Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 4 - centralina quadro strumenti combinato)".
- Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.

Resistenza standard


- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 4 - centralina quadro strumenti combinato)

- Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.


- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione E69 n. 4.

- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (centralina 4WD)

- Scollegare il connettore E57 della ECU controllo 4WD.
- Misurare la resistenza del DLC3.


Sostituire la ECU controllo 4WD
- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione E69 n. 4.

- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (centralina quadro strumenti combinato)

- Scollegare il connettore E19 della ECU quadro strumenti.
- Misurare la resistenza del DLC3.


Sostituire ECU quadro strumenti combinato Corto a massa (GND) nella linea del bus CAN (2006/01- ) Descrizione
Potrebbe esserci un cortocircuito tra la linea del bus CAN e massa (GND) quando c'è resistenza tra i terminali 6 (CANH) e 4 (CG) oppure tra i terminali 14 (CANL) e 4 (CG) del DLC3.

Schema elettrico


Procedura di ispezione Avviso:
- Portare il commutatore di accensione su OFF prima di misurare le resistenze del cablaggio principale e del cablaggio derivato.
- Dopo aver portato il commutatore di accensione su OFF, verificare che il sistema di avviso promemoria chiave e il sistema di avviso promemoria luci non siano in funzione.
- Prima di misurare la resistenza, lasciare il veicolo in questo stato per almeno 1 minuto e non azionare il commutatore di accensione, altri interruttori o le portiere. Se è necessario aprire le portiere per controllare i connettori, aprirle e lasciarle aperte.
Azionare il commutatore di accensione, un interruttore o una portiera attiva la comunicazione CAN tra la ECU e i sensori correlati, il che provoca una variazione della resistenza.
- Controllare la linea del bus CAN per corto a massa (GND) (cablaggio derivato DLC3)

- Scollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.
- Misurare la resistenza del DLC3.


- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.

- Controllare la linea del bus CAN per corto a massa (GND) (connettore di giunzione n. 1)

- Scollegare il connettore di giunzione A36 n. 1.
- Misurare la resistenza del DLC3.


- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione A36 n. 1.

- Controllare la linea del bus CAN per corto a massa (GND) (connettore di giunzione n. 3, lato connettore di giunzione n. 4)

- Scollegare il connettore di giunzione E70 n. 3.
- Misurare la resistenza del DLC3.


- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione n. 3 e70.

- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (lato connettore di giunzione n. 4)

- Scollegare il connettore di giunzione E69 n. 4.
- Misurare la resistenza del DLC3.


- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione E69 n. 4.

- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 3 - gruppo sensore airbag centrale)

- Scollegare il connettore di giunzione E70 n. 3.
- Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.


- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione n. 3 e70.

- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (gruppo sensore airbag centrale)

- Scollegare il connettore E45 del sensore airbag centrale.
- Misurare la resistenza del DLC3.


Sostituire il gruppo sensore airbag centrale
- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 1 - ECM)

- Scollegare il connettore di giunzione A36 n. 1.
- Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.


- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 1 - attuatore ABS e controllo trazione)

- Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.


Riparare o sostituire il cablaggio principale CAN e il connettore (connettore di giunzione n. 1 - connettore di giunzione n. 2)
- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione A36 n. 1.

- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (ECM)

- Scollegare il connettore A9 della ECM.
- Misurare la resistenza del DLC3.


Sostituire la ECM
- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione A36 n. 1.

- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (attuatore ABS e controllo trazione)

- Scollegare il connettore A19 dell'ABS e attuatore di trazione (ECU controllo antislittamento).
- Misurare la resistenza del DLC3.


Sostituire ABS e attuatore di trazione (ECU controllo antislittamento)
- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione n. 3 e70.

- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 2 - sensore di imbardata)

- Scollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.
- Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.


- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 2 - centralina servosterzo)

- Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.


- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 2 - centralina carrozzeria principale)

- Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.


- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 2 - amplificatore climatizzatore)

- Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.


- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 2 - sensore angolo di sterzata)

- Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.


Riparare o sostituire il cablaggio principale CAN e il connettore (connettore di giunzione n. 2 - n.
connettore di giunzione n. 3)- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.

- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (sensore di imbardata)

- Scollegare il connettore K6 del sensore di velocità angolare di imbardata.
- Misurare la resistenza del DLC3.


Sostituire il sensore di imbardata
- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.

- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (centralina servosterzo)

- Scollegare il connettore E18 dell'ECU servosterzo.
- Misurare la resistenza del DLC3.


Sostituire l'ECU servosterzo
- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.

- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (centralina carrozzeria principale)

- Scollegare il connettore E17 della ECU carrozzeria principale.
- Misurare la resistenza del DLC3.


Sostituire la scatola di giunzione del quadro strumenti (ECU carrozzeria principale)
- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.

- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (amplificatore climatizzatore)

- Scollegare il connettore E37*1 o E36*2 dell'amplificatore del condizionatore d'aria.
*1: Per sistema di climatizzazione automatico
*2: Per sistema di climatizzazione manuale
- Misurare la resistenza del DLC3.


Sostituire l'amplificatore del climatizzatore
- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione E68 n. 2.

- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (sensore angolo di sterzata)

- Scollegare il connettore e11 del sensore di sterzata.
- Misurare la resistenza del DLC3.


Sostituire il sensore angolo di sterzata
- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 4 - centralina 4WD)
Per veicoli senza 4WD, passare a "Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 4 - centralina quadro strumenti combinato)".

- Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.


- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (connettore di giunzione n. 4 - centralina quadro strumenti combinato)

- Misurare la resistenza dei connettori lato cablaggio.


Sostituire la ECU controllo 4WD
- Collegare il connettore
- Ricollegare il connettore di giunzione E69 n. 4.

- Controllare la linea bus CAN per cortocircuito a massa (centralina quadro strumenti combinato)

- Scollegare il connettore E19 della ECU quadro strumenti.
- Misurare la resistenza del DLC3.


Sostituire la ECU quadro strumenti
Mettiti alla prova
Un breve quiz sulla Toyota RAV4: ogni risposta ha una spiegazione e un link alla pagina del manuale.