Toyota RAV4 Quiz
CAN-Kommunikation

Kurzschluss nach Masse in CAN-Bus-Leitung

In diesem Handbuch: CAN-Kommunikation
Einleitung — 37Innenspiegel — 12Außenspiegel — 43Mechanik 2Az-fe Motor — 1552Az-fe Zündung — 182AZ-FE Laden — 232AZ-FE Abgasregelung — 82AZ-FE Abgas — 32AZ-FE Kraftstoffsystem — 7Schmierung 2AZ-FE — 4Bremse — 17Bremssteuerung — 63U140f Automatikgetriebe — 59Armaturenbrett — 8Fahrwerk — 18Antriebswelle — 23Achse — 6Reifen und Rad — 30Klimaanlage — 93Beleuchtung — 45Geschwindigkeitsregelung — 21Differenzial — 12Türschloss — 31Wegfahrsperre — 21Hupe — 5CAN-Kommunikation — 27Außenspiegel — 5Feststellbremse — 5Servolenkung — 27Gelenkwelle — 3Sitz — 29Sicherheitsgurt — 27Schiebedach — 25Lenksäule — 6Scheibenwischer und Scheibenwaschanlage — 11Rückhaltesystem (SRS) — 95Sonstige Systeme — 5Wartung — 14
108Schritte
~648Min.
4/5Schwierigkeit
Erledigt 0 von 108
(11/2005–01/2006) Beschreibung

Ein Kurzschluss zwischen der CAN-Bus-Leitung und Masse kann vorliegen, wenn zwischen den Anschlüssen 6 (CANH) und 4 (CG) oder den Anschlüssen 14 (CANL) und 4 (CG) des DLC3 ein Widerstand besteht.

Toyota RAV4. Short to gnd in can bus line

Schaltplan
Toyota RAV4. Short to gnd in can bus line

Toyota RAV4. Short to gnd in can bus line

Prüfverfahren Hinweis:
  • Den Zündschalter ausschalten, bevor die Widerstände der Hauptleitung und der Abzweigleitung gemessen werden.
  • Nach dem Ausschalten des Zündschalters prüfen, ob das Schlüsselerinnerungs- und das Lichterinnerungssystem nicht aktiv sind.
  • Vor der Widerstandsmessung das Fahrzeug mindestens 1 Minute stehen lassen und weder den Zündschalter noch Schalter oder Türen betätigen. Müssen zur Prüfung von Steckverbindern Türen geöffnet werden, die Türen öffnen und geöffnet lassen.
Hinweis:

Das Betätigen der Zündung, von Schaltern oder Türen löst die Kommunikation der zugehörigen ECUs und Sensoren über den CAN aus, wodurch der Widerstand schwankt.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Abzweigleitung DLC3)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (dlc3 branch wire)

  1. Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 trennen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwert Widerstand

  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Nr. 1 Junction-Steckverbinder)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 1 Junction connector)

  1. Den Verbindungsstecker a36 Nr. 1 trennen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwiderstand

  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker a36 Nr. 1 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Nr. 3 Junction-Steckverbinder, Seite Nr. 4 Junction-Steckverbinder)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 3 Junction connector, no. 4 Junction connector side)

  1. Den Verbindungsstecker e70 Nr. 3 trennen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwiderstand


  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker e70 Nr. 3 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Seite Nr. 4 Junction-Steckverbinder)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 4 Junction connector side)

  1. Den Verbindungsstecker e69 Nr. 4 trennen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwiderstand

  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker e69 Nr. 4 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Nr. 3 Junction-Steckverbinder - mittlere Airbag-Sensoreinheit)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 3 Junction connector - center airbag sensor assembly)

  1. Den Verbindungsstecker e70 Nr. 3 trennen.
  2. Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
Sollwiderstand

  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker e70 Nr. 3 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (mittlere Airbag-Sensoreinheit)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (center airbag sensor assembly)

  1. Den Steckverbinder e45 des Zentral-Airbagsensors trennen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwiderstand

Zentral-Airbagsensor-Baugruppe ersetzen
  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Nr. 1 Junction-Steckverbinder - ECM)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 1 Junction connector - ecm)

  1. Den Verbindungsstecker a36 Nr. 1 trennen.
  2. Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
Sollwiderstand

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Nr. 1 Junction-Steckverbinder - ABS- und Traktionsaktuator)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 1Junction connector - abs and traction actuator)

  1. Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
Sollwert Widerstand


CAN-Hauptleitung und Steckverbinder instand setzen oder ersetzen (Nr. 1 Junction-Steckverbinder - Nr.

2 Junction-Steckverbinder)
  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker a36 Nr. 1 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (ECM)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (ecm)

  1. Steckverbinder A9 des ECM abziehen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwiderstand


ECM ersetzen
  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker a36 Nr. 1 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (ABS- und Traktionsaktuator)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (abs and traction actuator)

  1. Steckverbinder a19 des ABS- und Traktionsaktuators (Schleuderregelungs-Steuergerät) abziehen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwert Widerstand


Servolenkungs-Steuergerät ersetzen
  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Karosserie-ECU)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (main body ecu)

  1. Steckverbinder e17 der Karosserie-ECU trennen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwert Widerstand


Verteilerkasten Armaturenbrett (Karosserie-ECU) ersetzen
  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Klimaanlagen-Verstärker)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (air conditioning amplifier)

  1. Steckverbinder e37*1 oder e36*2 des Klimaanlagen-Verstärkers abziehen.
Hinweis:
  • *1: Für Klimaautomatik.
  • *2: Für manuelle Klimaanlage.
  1. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwert Widerstand


Klimaanlagenverstärker ersetzen
  1. Steckverbinder anschließen
  2. Nr. 2 Junction-Steckverbinder wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Lenkwinkelsensor)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (steering angle sensor)

  1. Steckverbinder e11 des Lenksensors abziehen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwiderstand


  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Nr. 4 Junction-Steckverbinder - 4WD-Steuergerät)
Hinweis:

Bei Fahrzeugen ohne 4WD weiter mit „CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Nr. 4 Junction-Steckverbinder - Kombiinstrument-ECU)“.

  1. Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 4 Junction connector - 4wd control ecu)

Sollwiderstand


  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Nr. 4 Junction-Steckverbinder - Kombiinstrument-ECU)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 4 Junction connector - combination meter ecu)

  1. Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
Sollwert Widerstand


  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker e69 Nr. 4 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (4WD-Steuergerät)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (4wd control ecu)

  1. Den Steckverbinder e57 des 4WD-Steuergeräts trennen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwert Widerstand


4WD-Steuergerät ersetzen
  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker e69 Nr. 4 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Kombiinstrument-ECU)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (combination meter ecu)

  1. Den Steckverbinder e19 der Kombiinstrument-ECU trennen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwert Widerstand


Kombiinstrument-ECU ersetzen Kurzschluss nach Masse in CAN-Bus-Leitung (ab 01/2006) Beschreibung

Ein Kurzschluss zwischen der CAN-Bus-Leitung und Masse kann vorliegen, wenn zwischen den Anschlüssen 6 (CANH) und 4 (CG) oder den Anschlüssen 14 (CANL) und 4 (CG) des DLC3 ein Widerstand besteht.

Toyota RAV4. Short to gnd in can bus line (2006/01- )

Schaltplan
Toyota RAV4. Short to gnd in can bus line (2006/01- )

Toyota RAV4. Short to gnd in can bus line (2006/01- )

Prüfverfahren Hinweis:
  • Den Zündschalter ausschalten, bevor die Widerstände der Hauptleitung und der Abzweigleitung gemessen werden.
  • Nach dem Ausschalten des Zündschalters prüfen, ob das Schlüsselerinnerungs- und das Lichterinnerungssystem nicht aktiv sind.
  • Vor der Widerstandsmessung das Fahrzeug mindestens 1 Minute unverändert stehen lassen und weder den Zündschalter, andere Schalter noch die Türen betätigen. Müssen zur Prüfung von Steckverbindern Türen geöffnet werden, die Türen öffnen und geöffnet lassen.
Hinweis:

Das Betätigen der Zündung, von Schaltern oder Türen löst die Kommunikation der zugehörigen ECUs und Sensoren über den CAN aus, wodurch der Widerstand schwankt.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Abzweigleitung DLC3)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (dlc3 branch wire)

  1. Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 trennen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwert Widerstand


  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Nr. 1 Junction-Steckverbinder)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 1 Junction connector)

  1. Den Verbindungsstecker a36 Nr. 1 trennen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwert Widerstand


  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker a36 Nr. 1 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Nr. 3 Junction-Steckverbinder, Seite Nr. 4 Junction-Steckverbinder)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 3 Junction connector, no. 4 Junction connector side)

  1. Den Verbindungsstecker e70 Nr. 3 trennen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwiderstand


  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker e70 Nr. 3 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Seite Nr. 4 Junction-Steckverbinder)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 4 Junction connector side)

  1. Den Verbindungsstecker e69 Nr. 4 trennen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwert Widerstand


  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker e69 Nr. 4 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Nr. 3 Junction-Steckverbinder - mittlere Airbag-Sensoreinheit)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 3 Junction connector - center airbag sensor assembly)

  1. Den Verbindungsstecker e70 Nr. 3 trennen.
  2. Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
Sollwert Widerstand


  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker e70 Nr. 3 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (mittlere Airbag-Sensoreinheit)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (center airbag sensor assembly)

  1. Den Steckverbinder e45 des Zentral-Airbagsensors trennen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwert Widerstand


Zentral-Airbagsensor-Baugruppe ersetzen
  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Nr. 1 Junction-Steckverbinder - ECM)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 1 Junction connector - ecm)

  1. Den Verbindungsstecker a36 Nr. 1 trennen.
  2. Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
Sollwert Widerstand


  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Nr. 1 Junction-Steckverbinder - ABS- und Traktionsaktuator)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 1 Junction connector - abs and traction actuator)

  1. Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
Sollwiderstand


CAN-Hauptleitung und Steckverbinder instand setzen oder ersetzen (Nr. 1 Junction-Steckverbinder - Nr. 2 Junction-Steckverbinder)
  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker a36 Nr. 1 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (ECM)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (ecm)

  1. Steckverbinder A9 des ECM abziehen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwert Widerstand


ECM ersetzen
  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker a36 Nr. 1 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (ABS- und Traktionsaktuator)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (abs and traction actuator)

  1. Steckverbinder a19 des ABS- und Traktionsaktuators (Schleuderregelungs-Steuergerät) abziehen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwert Widerstand


ABS- und Traktionsaktuator (Schleuderregelungs-Steuergerät) ersetzen
  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker e70 Nr. 3 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Masseschluss prüfen (Verteilerstecker Nr. 2 - Gierratensensor)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 2 Junction connector - yaw rate sensor)

  1. Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 trennen.
  2. Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
Sollwert Widerstand


  1. CAN-Bus-Leitung auf Masseschluss prüfen (Verteilerstecker Nr. 2 - ECU der Servolenkung)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 2 Junction connector - power steering ecu)

  1. Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
Sollwert Widerstand


  1. CAN-Bus-Leitung auf Masseschluss prüfen (Verteilerstecker Nr. 2 - Karosserie-ECU)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 2 Junction connector - main body ecu)

  1. Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
Sollwert Widerstand


  1. CAN-Bus-Leitung auf Masseschluss prüfen (Verteilerstecker Nr. 2 - Klimaanlagen-Verstärker)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 2 Junction connector - air conditioning amplifier)

  1. Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
Sollwert Widerstand


  1. CAN-Bus-Leitung auf Masseschluss prüfen (Verteilerstecker Nr. 2 - Lenkwinkelsensor)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 2 Junction connector - steering angle sensor)

  1. Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
Sollwert Widerstand


CAN-Hauptleitung und Steckverbinder instand setzen oder ersetzen (Nr. 2 Junction-Steckverbinder - Nr.

3 Junction-Steckverbinder)
  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Masseschluss prüfen (Gierratensensor)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (yaw rate sensor)

  1. Steckverbinder k6 des Gierratensensors abziehen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwiderstand


Gierratensensor ersetzen
  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Masseschluss prüfen (ECU der Servolenkung)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (power steering ecu)

  1. Steckverbinder e18 des Servolenkungs-Steuergeräts abziehen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwiderstand

Servolenkungs-Steuergerät ersetzen
  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Karosserie-ECU)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (main body ecu)

  1. Steckverbinder e17 der Karosserie-ECU trennen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwert Widerstand


Verteilerkasten Armaturenbrett (Karosserie-ECU) ersetzen
  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Klimaanlagen-Verstärker)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (air conditioning amplifier)

  1. Steckverbinder e37*1 oder e36*2 des Klimaanlagen-Verstärkers abziehen.
Hinweis:

*1: Für automatische Klimaanlage

*2: Für manuelle Klimaanlage

  1. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwert Widerstand


Klimaanlagenverstärker ersetzen
  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker e68 Nr. 2 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Lenkwinkelsensor)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (steering angle sensor)

  1. Steckverbinder e11 des Lenksensors abziehen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwert Widerstand

Lenkwinkelsensor ersetzen
  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Nr. 4 Junction-Steckverbinder - 4WD-Steuergerät)
Hinweis:

Bei Fahrzeugen ohne 4WD weiter mit „CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Nr. 4 Junction-Steckverbinder - Kombiinstrument-ECU)“.

Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 4 Junction connector - 4wd control ecu)

  1. Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
Sollwert Widerstand


  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Nr. 4 Junction-Steckverbinder - Kombiinstrument-ECU)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 4 Junction connector - combination meter ecu)

  1. Den Widerstand der kabelbaumseitigen Steckverbinder messen.
Sollwert Widerstand


4WD-Steuergerät ersetzen
  1. Steckverbinder anschließen
  2. Den Verbindungsstecker e69 Nr. 4 wieder anschließen.

  1. CAN-Bus-Leitung auf Kurzschluss nach Masse prüfen (Kombiinstrument-ECU)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (combination meter ecu)

  1. Den Steckverbinder e19 der Kombiinstrument-ECU trennen.
  2. Den Widerstand am DLC3 messen.
Sollwiderstand

Kombiinstrument-ECU ersetzen

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Ein kurzes Quiz zum Toyota RAV4: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.