Communication CAN

Court-circuit à la masse sur la ligne du bus CAN

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~648min
4/5difficulté
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(2005/11-2006/01) Description

Il peut y avoir un court-circuit entre la ligne du bus CAN et la masse lorsqu'il existe une résistance entre les bornes 6 (CANH) et 4 (CG) ou entre les bornes 14 (CANL) et 4 (CG) du DLC3.

Toyota RAV4. Short to gnd in can bus line

Schéma de câblage
Toyota RAV4. Short to gnd in can bus line

Toyota RAV4. Short to gnd in can bus line

Procédure d'inspection Remarque :
  • Couper le contacteur d'allumage avant de mesurer les résistances du fil principal et du fil de dérivation.
  • Après avoir coupé le contacteur d'allumage, vérifier que le système de rappel de clé et le système d'avertissement de rappel de feux ne sont pas en fonctionnement.
  • Avant de mesurer la résistance, laisser le véhicule au repos pendant au moins 1 minute et ne pas actionner le contacteur d'allumage, aucun contacteur ni aucune porte. Si des portes doivent être ouvertes pour contrôler les connecteurs, les ouvrir et les laisser ouvertes.
Remarque :

Actionner le contacteur d'allumage, un contacteur ou une porte déclenche la communication CAN entre l'ECU et le capteur concernés, ce qui provoque une variation de résistance.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (fil de dérivation du DLC3)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (dlc3 branch wire)

  1. Débrancher le connecteur de jonction n° 2 E68.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard

  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 2 E68.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (connecteur de jonction n° 1)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 1 Junction connector)

  1. Débrancher le connecteur de jonction n° 1 A36.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard

  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 1 A36.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (connecteur de jonction n° 3 et connecteur de jonction n° 4)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 3 Junction connector, no. 4 Junction connector side)

  1. Débrancher le connecteur de jonction n° 3 E70.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 3 E70.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (côté connecteur de jonction n° 4)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 4 Junction connector side)

  1. Débrancher le connecteur de jonction n° 4 E69.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard

  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 4 E69.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (connecteur de jonction n° 3 - ensemble capteur d'airbag central)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 3 Junction connector - center airbag sensor assembly)

  1. Débrancher le connecteur de jonction n° 3 E70.
  2. Mesurez la résistance des connecteurs côté faisceau.
Résistance standard

  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 3 E70.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (ensemble capteur d'airbag central)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (center airbag sensor assembly)

  1. Débrancher le connecteur E45 du capteur d'airbag central.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard

Remplacer l'ensemble capteur d'airbag central
  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (connecteur de jonction n° 1 - ECM)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 1 Junction connector - ecm)

  1. Débrancher le connecteur de jonction n° 1 A36.
  2. Mesurez la résistance des connecteurs côté faisceau.
Résistance standard

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (connecteur de jonction n° 1 - actionneur ABS et antipatinage)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 1Junction connector - abs and traction actuator)

  1. Mesurez la résistance des connecteurs côté faisceau.
Résistance standard


Réparer ou remplacer le fil principal et le connecteur du bus CAN (connecteur de jonction n° 1 - n°

connecteur de jonction n° 2)
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 1 A36.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (ECM)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (ecm)

  1. Débrancher le connecteur A9 de l'ECM.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


Remplacer l'ECM
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 1 A36.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (actionneur ABS et antipatinage)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (abs and traction actuator)

  1. Débrancher le connecteur a19 de l'actionneur ABS et de traction (ECU de contrôle de dérapage).
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


Remplacer l'ECU de direction assistée
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 2 E68.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (ECU principal de carrosserie)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (main body ecu)

  1. Débranchez le connecteur e17 du calculateur de carrosserie principal.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


Remplacez le boîtier de jonction du tableau de bord (calculateur de carrosserie principal)
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 2 E68.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (amplificateur de climatisation)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (air conditioning amplifier)

  1. Débrancher le connecteur e37*1 ou e36*2 de l'amplificateur de climatisation.
Remarque :
  • *1 : Pour système de climatisation automatique.
  • *2 : Pour système de climatisation manuelle.
  1. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


Remplacer l'amplificateur de climatisation
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Reconnecter le connecteur de jonction n° 2 (68).

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (capteur d'angle de volant)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (steering angle sensor)

  1. Déconnecter le connecteur e11 du capteur de direction.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (connecteur de jonction n° 4 - ECU de commande 4WD)
Remarque :

Pour les véhicules sans 4WD, passer à « Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (connecteur de jonction n° 4 - ECU du combiné d'instruments) ».

  1. Mesurez la résistance des connecteurs côté faisceau.
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 4 Junction connector - 4wd control ecu)

Résistance standard


  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (connecteur de jonction n° 4 - ECU du combiné d'instruments)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 4 Junction connector - combination meter ecu)

  1. Mesurez la résistance des connecteurs côté faisceau.
Résistance standard


  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 4 E69.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (ECU de commande 4WD)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (4wd control ecu)

  1. Débrancher le connecteur E57 de l'ECU de commande 4WD.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


Remplacer l'ECU de commande 4WD
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 4 E69.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (ECU du combiné d'instruments)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (combination meter ecu)

  1. Débrancher le connecteur E19 de l'ECU du combiné d'instruments.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


Remplacer l'ECU du combiné d'instruments Court-circuit à la masse sur la ligne du bus CAN (2006/01- ) Description

Il peut y avoir un court-circuit entre la ligne du bus CAN et la masse lorsqu'il existe une résistance entre les bornes 6 (CANH) et 4 (CG) ou entre les bornes 14 (CANL) et 4 (CG) du DLC3.

Toyota RAV4. Short to gnd in can bus line (2006/01- )

Schéma de câblage
Toyota RAV4. Short to gnd in can bus line (2006/01- )

Toyota RAV4. Short to gnd in can bus line (2006/01- )

Procédure d'inspection Remarque :
  • Couper le contacteur d'allumage avant de mesurer les résistances du fil principal et du fil de dérivation.
  • Après avoir coupé le contacteur d'allumage, vérifier que le système de rappel de clé et le système d'avertissement de rappel de feux ne sont pas en fonctionnement.
  • Avant de mesurer la résistance, laisser le véhicule au repos pendant au moins 1 minute et ne pas actionner le contacteur d'allumage, aucun autre contacteur ni les portes. Si des portes doivent être ouvertes pour contrôler les connecteurs, les ouvrir et les laisser ouvertes.
Remarque :

Actionner le contacteur d'allumage, un contacteur ou une porte déclenche la communication CAN entre l'ECU et le capteur concernés, ce qui provoque une variation de résistance.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (fil de dérivation du DLC3)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (dlc3 branch wire)

  1. Débrancher le connecteur de jonction n° 2 E68.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 2 E68.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (connecteur de jonction n° 1)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 1 Junction connector)

  1. Débrancher le connecteur de jonction n° 1 A36.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 1 A36.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (connecteur de jonction n° 3 et connecteur de jonction n° 4)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 3 Junction connector, no. 4 Junction connector side)

  1. Débrancher le connecteur de jonction n° 3 E70.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 3 E70.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (côté connecteur de jonction n° 4)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 4 Junction connector side)

  1. Débrancher le connecteur de jonction n° 4 E69.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 4 E69.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (connecteur de jonction n° 3 - ensemble capteur d'airbag central)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 3 Junction connector - center airbag sensor assembly)

  1. Débrancher le connecteur de jonction n° 3 E70.
  2. Mesurez la résistance des connecteurs côté faisceau.
Résistance standard


  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 3 E70.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (ensemble capteur d'airbag central)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (center airbag sensor assembly)

  1. Débrancher le connecteur E45 du capteur d'airbag central.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


Remplacer l'ensemble capteur d'airbag central
  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (connecteur de jonction n° 1 - ECM)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 1 Junction connector - ecm)

  1. Débrancher le connecteur de jonction n° 1 A36.
  2. Mesurez la résistance des connecteurs côté faisceau.
Résistance standard


  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (connecteur de jonction n° 1 - actionneur ABS et antipatinage)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 1 Junction connector - abs and traction actuator)

  1. Mesurez la résistance des connecteurs côté faisceau.
Résistance standard


Réparer ou remplacer le fil principal et le connecteur du bus CAN (connecteur de jonction n° 1 - connecteur de jonction n° 2)
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 1 A36.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (ECM)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (ecm)

  1. Débrancher le connecteur A9 de l'ECM.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


Remplacer l'ECM
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 1 A36.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (actionneur ABS et antipatinage)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (abs and traction actuator)

  1. Débrancher le connecteur a19 de l'actionneur ABS et de traction (ECU de contrôle de dérapage).
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


Remplacer l'actionneur ABS et de traction (ECU de contrôle de dérapage)
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 3 E70.

  1. Vérifier la ligne de bus CAN pour un court-circuit à la masse (connecteur de jonction n° 2 - capteur de vitesse de lacet)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 2 Junction connector - yaw rate sensor)

  1. Débrancher le connecteur de jonction n° 2 E68.
  2. Mesurez la résistance des connecteurs côté faisceau.
Résistance standard


  1. Vérifier la ligne de bus CAN pour un court-circuit à la masse (connecteur de jonction n° 2 - ECU de direction assistée)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 2 Junction connector - power steering ecu)

  1. Mesurez la résistance des connecteurs côté faisceau.
Résistance standard


  1. Vérifier la ligne de bus CAN pour un court-circuit à la masse (connecteur de jonction n° 2 - ECU de caisse principale)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 2 Junction connector - main body ecu)

  1. Mesurez la résistance des connecteurs côté faisceau.
Résistance standard


  1. Vérifier la ligne de bus CAN pour un court-circuit à la masse (connecteur de jonction n° 2 - amplificateur de climatisation)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 2 Junction connector - air conditioning amplifier)

  1. Mesurez la résistance des connecteurs côté faisceau.
Résistance standard


  1. Vérifier la ligne de bus CAN pour un court-circuit à la masse (connecteur de jonction n° 2 - capteur d'angle de direction)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 2 Junction connector - steering angle sensor)

  1. Mesurez la résistance des connecteurs côté faisceau.
Résistance standard


Réparer ou remplacer le fil principal et le connecteur du bus CAN (connecteur de jonction n° 2 - n°

connecteur de jonction n° 3)
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 2 E68.

  1. Vérifier la ligne de bus CAN pour un court-circuit à la masse (capteur de vitesse de lacet)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (yaw rate sensor)

  1. Débrancher le connecteur k6 du capteur de vitesse de lacet.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


Remplacer le capteur de vitesse de lacet
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 2 E68.

  1. Vérifier la ligne de bus CAN pour un court-circuit à la masse (ECU de direction assistée)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (power steering ecu)

  1. Débrancher le connecteur e18 de l'ECU de direction assistée.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard

Remplacer l'ECU de direction assistée
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 2 E68.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (ECU principal de carrosserie)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (main body ecu)

  1. Débranchez le connecteur e17 du calculateur de carrosserie principal.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


Remplacez le boîtier de jonction du tableau de bord (calculateur de carrosserie principal)
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 2 E68.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (amplificateur de climatisation)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (air conditioning amplifier)

  1. Débrancher le connecteur e37*1 ou e36*2 de l'amplificateur de climatisation.
Remarque :

*1 : Pour le système de climatisation automatique

*2 : Pour le système de climatisation manuelle

  1. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard


Remplacer l'amplificateur de climatisation
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 2 E68.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (capteur d'angle de volant)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (steering angle sensor)

  1. Déconnecter le connecteur e11 du capteur de direction.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard

Remplacer le capteur d'angle de volant
  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (connecteur de jonction n° 4 - ECU de commande 4WD)
Remarque :

Pour les véhicules sans 4WD, passer à « Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (connecteur de jonction n° 4 - ECU du combiné d'instruments) ».

Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 4 Junction connector - 4wd control ecu)

  1. Mesurez la résistance des connecteurs côté faisceau.
Résistance standard


  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (connecteur de jonction n° 4 - ECU du combiné d'instruments)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (no. 4 Junction connector - combination meter ecu)

  1. Mesurez la résistance des connecteurs côté faisceau.
Résistance standard


Remplacer l'ECU de commande 4WD
  1. Rebrancher le connecteur
  2. Rebrancher le connecteur de jonction n° 4 E69.

  1. Vérifier le court-circuit de la ligne du bus CAN à la masse (ECU du combiné d'instruments)
Toyota RAV4. Check can bus line for short to gnd (combination meter ecu)

  1. Débrancher le connecteur E19 de l'ECU du combiné d'instruments.
  2. Mesurer la résistance du DLC3.
Résistance standard

Remplacer l'ECU du combiné d'instruments

Testez-vous

Un quiz rapide sur Toyota RAV4 : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.