Рулевая колонка

Невозможно заблокировать рулевое колесо

Место в руководстве: Рулевая колонка
Введение — 15Техническое обслуживание — 8Аудио / Видео — 94Открыватель гаражных ворот — 7Навигация / Мультиинформационный дисплей — 84Парковочный помощник / Контроль парковки — 86Тормоза — 50Системы управления тормозами / динамической стабилизацией — 165Стояночный тормоз — 5Зарядка 2GR-FKS — 252gr-fks: Система охлаждения — 21Система контроля выбросов 2GR-FKS — 13Управление двигателем 2gr-fks — 32Механика двигателя 2GR-FKS — 332gr-fks Выпускная система — 9Топливная система 2gr-fks — 422gr-fks Система зажигания — 6Впускная система 2GR-FKS — 72gr-fks Смазка — 15Запуск 2gr-fks — 38AC60E: автоматическая коробка передач / трансаксл — 146Задний мост — 19Сцепление — 20Круиз-контроль — 168Дифференциал — 50Карданный вал — 6Карданный вал — 23Rc62f Механическая коробка передач / трансаксль — 34Подвеска — 22Шина и колесо — 39Раздаточная коробка Vf2cm — 44CAN-связь — 45Мультиплексная связь — 20Распределение питания — 5Гидроусилитель руля — 29Рулевая колонка — 29Кондиционер — 108Замок двери — 88Капот / Дверь — 16Иммобилайзер двигателя — 47Экстерьер — 55Звуковой сигнал — 5Салонное зеркало — 18Облицовка салона — 8Освещение — 93Приборы / Указатели / Дисплей — 31Наружное зеркало — 22Прочие системы — 24Предотвращение столкновения — 40Сиденье — 52Ремень безопасности — 40Люк крыши — 26Системы пассивной безопасности — 139Противоугонная система — 20Окна / стёкла — 53Стеклоочиститель / Стеклоомыватель — 24
~11мин чтения
ОПИСАНИЕ

Узел привода блокировки рулевого управления включает электродвигатель блокировки и перемещает запорный штифт в рулевую колонку, блокируя рулевое управление.

Когда блокировка рулевого управления работает, рулевое управление может не заблокироваться, если запорный штифт не совмещен с отверстием блокировки рулевой колонки. В этом случае рулевое управление можно заблокировать, немного повернув рулевое колесо, как это делается для автомобиля с механическим ключом, чтобы изменить положение отверстия блокировки.

Перечень данных и пункты активного теста

Проявление неисправности

Пункт списка данных

Пункт активного теста

Рулевое управление не блокируется

Смарт-ключ

  • Прием запроса блокировки
  • Проверка кода L
  • Блокировка рулевого управления

Кузовной модуль

  • Выключатель света в передней левой двери

Управление питанием

  • Сигнал положения P

-

СХЕМА ПРОВОДКИCAUTION / NOTICE / HINTПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ / УВЕДОМЛЕНИЕ / ПОДСКАЗКА

ПРИМЕЧАНИЕ:

  • При использовании Techstream с выключенным выключателем двигателя подключите Techstream к автомобилю и включайте и выключайте выключатель плафона с интервалом не более 1,5 с, пока не начнется обмен данными между Techstream и автомобилем. Затем выберите тип автомобиля в ручном режиме и войдите в следующие меню: Электрооборудование кузова / Смарт-ключ. Во время работы с Techstream периодически включайте и выключайте выключатель плафона с интервалом не более 1,5 с, чтобы поддерживать обмен данными между Techstream и автомобилем.
  • Выполните одну из следующих операций для блокировки/разблокировки рулевого управления:
    • Для разблокировки рулевого управления возьмите ключ и переведите выключатель двигателя в положение «ACC» или «ON» (IG).
    • Для блокировки рулевого управления переведите рычаг селектора в положение P, выключите двигатель выключателем, а затем откройте дверь.
  • Убедитесь, что DTC не выводятся. Если выводятся какие-либо DTC, перейдите к таблице кодов неисправностей (DTC) (См. стр.The steering lock system uses LIN communication. First perform the inspections ).
  • Система блокировки рулевого управления использует связь LIN. Сначала выполните проверки, описанные в разделе «Порядок диагностики», чтобы убедиться в отсутствии неисправностей связи, и только затем переходите к диагностике (См. стр.When replacing the steering lock ECU (steering lock actuator or UPR ).
  • При замене ECU блокировки рулевого управления (привод блокировки рулевого управления или узел кронштейна UPR) или ECU аутентификации (узел ECU смарт-ключа) необходимо выполнить регистрацию (См. стр.After performing repairs, confirm that the problem does not recur. ).
  • После выполнения ремонта убедитесь, что неисправность не повторяется.
  • Перед выполнением следующей процедуры проверьте предохранители цепей, относящихся к этой системе.
  • При отсоединении провода от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи некоторые системы необходимо инициализировать после повторного подключения провода (См. страницу ).
ПРОЦЕДУРА
  1. СЧИТЫВАНИЕ ЗНАЧЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM (LOCK REQUEST RECEIVE)

(a) С помощью списка данных проверьте, правильно ли работает команда блокировки рулевого управления.

Смарт-ключ

Дисплей тестера

Измеряемый параметр/Диапазон

Нормальное состояние

Примечание к диагностике

Прием запроса блокировки

Состояние приема сигнала запроса на блокировку рулевого управления от ECU системы допуска (блок ECU смарт-ключа) /

OK или NG

ПОДСКАЗКА:

  • Состояние приёма сохраняется в течение 10 секунд.
  • Если после получения сигнала прошло 10 секунд или более, пункт меняется на «NG».

OK: В течение 10 секунд после открытия любой двери при выключенном выключателе двигателя и рычаге селектора в положении P

NG: во всех остальных случаях

Если этот пункт не переходит в состояние "OK", хотя условия блокировки рулевого управления выполнены, ECU системы допуска (блок ECU смарт-ключа) может быть неисправен.

Норма:

ECU аутентификации (узел ECU смарт-ключа) получает сигнал запроса блокировки в течение 10 секунд после перевода выключателя двигателя из положения IG во включенное положение ACC или выключенное положение и открытия двери при рычаге селектора в положении P, и на экране Techstream отображается OK.

НЕ В НОРМЕ

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 8

OK
  1. ПРОСМОТР ЗНАЧЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM (ПРОВЕРКА L-КОДА)

(a) С помощью списка данных проверьте, правильно ли работает аутентификация по коду L.

Смарт-ключ

Дисплей тестера

Измеряемый параметр/Диапазон

Нормальное состояние

Примечание к диагностике

Проверка кода L

Результат проверки между ECU системы допуска (блок ECU смарт-ключа) и ECU блокировки рулевого управления (привод блокировки рулевого управления или кронштейн в сборе UPR) /

OK или NG

OK: результат верификации в норме

NG: результат верификации неверен

При наличии неисправности:

  • Идентификационный код ECU системы допуска (блок ECU смарт-ключа) или ECU блокировки рулевого управления (привод блокировки рулевого управления или кронштейн в сборе UPR) не зарегистрирован, либо ECU системы допуска (блок ECU смарт-ключа) или ECU блокировки рулевого управления (привод блокировки рулевого управления или кронштейн в сборе UPR) неисправен.
  • Рулевое управление невозможно заблокировать.
  • Рулевое управление невозможно разблокировать (двигатель невозможно запустить).

Норма:

На экране Techstream отображается OK.

ПОДСКАЗКА:

Причины сбоя верификации:

  • Неисправен ЭБУ блокировки рулевого управления (привод блокировки рулевого управления или узел кронштейна UPR) или ЭБУ аутентификации (узел ЭБУ смарт-ключа).
  • Нарушена связь между ЭБУ.
  • ЭБУ заменён, но не зарегистрирован.
  • ЭБУ заменён на блок, в памяти которого уже сохранён код.
НЕ В НОРМЕ

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 7

OK
  1. ПРОВЕРКА ЖГУТА И РАЗЪЕМА (КЛЕММА ПИТАНИЯ)

(a) Отсоедините разъём ЭБУ блокировки рулевого управления (привода блокировки рулевого управления или узла кронштейна UPR).

(b) Измерьте сопротивление и напряжение в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже.

Стандартное сопротивление:

Подключение щупов тестера

Состояние

Нормальное состояние

S45-1 (GND) - масса кузова

Всегда

Менее 1 Ом

ПРИМЕЧАНИЕ:

Если результат не соответствует норме, проверьте надёжность соединения массового провода.

Стандартное напряжение:

Подключение щупов тестера

Состояние

Нормальное состояние

S45-7 (B) - масса кузова

Всегда

От 11 до 14 В

Текст на иллюстрации

*a

Вид разъема жгута проводов спереди

(к ЭБУ блокировки рулевого управления (приводу блокировки рулевого управления или узлу кронштейна UPR))

НЕ В НОРМЕ

ПРИ НЕОБХОДИМОСТИ РЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

OK
  1. ПРОВЕРКА ЭБУ БЛОКИРОВКИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (ПРИВОДА БЛОКИРОВКИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ИЛИ УЗЛА КРОНШТЕЙНА UPR)

(a) Подсоедините разъём ЭБУ блокировки рулевого управления (привода блокировки рулевого управления или узла кронштейна UPR).

(b) Проверьте форму сигнала в соответствии с условиями, указанными в таблице ниже.

Стандартная частота

Позиция

Описание

Подключение щупов тестера

S45-3 (IGE) - S45-1 (GND)

Настройки прибора

2 В/ДЕЛ., 200 мс/ДЕЛ.

Состояние автомобиля

Электродвигатель блокировки не работает → работает → не работает

Текст на иллюстрации

*a

Компонент с подсоединенным жгутом

(ЭБУ блокировки рулевого управления (привод блокировки рулевого управления или узел кронштейна UPR))

*b

Электродвигатель блокировки рулевого управления не работает

*c

Электродвигатель блокировки рулевого управления работает

ПОДСКАЗКА:

  • При измерениях, когда электродвигатель блокировки неподвижен, никаких действий выполнять не требуется.
  • Для проведения измерений при работающем электродвигателе блокировки выполните одно из следующих действий:
    • Для разблокировки рулевого управления возьмите ключ и переведите выключатель двигателя в положение «ACC» или «ON» (IG).
    • Для блокировки рулевого управления переведите рычаг селектора в положение P, выключите двигатель выключателем, а затем откройте дверь.
OK

ЗАМЕНИТЕ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ БЛОКИРОВКОЙ РУЛЯ (ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ БЛОКИРОВКИ РУЛЯ ИЛИ ВЕРХНИЙ КРОНШТЕЙН В СБОРЕ)

НЕ В НОРМЕ
  1. ПРОВЕРКА ЖГУТА И РАЗЪЁМА (ЭБУ БЛОКИРОВКИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (ПРИВОД БЛОКИРОВКИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ) – ЭБУ АУТЕНТИФИКАЦИИ (УЗЕЛ ЭБУ СМАРТ-КЛЮЧА))

(a) Убедитесь в отсутствии люфта в фиксирующей и соединительной частях разъёмов.

(b) Отсоедините разъем S45 ECU блокировки рулевого управления (привод блокировки рулевого управления или узел кронштейна UPR).

(c) Отсоедините разъем C29 ECU аутентификации (узел ECU смарт-ключа).

(d) Проверьте корпус разъема и клеммы на деформацию и коррозию.

Норма:

Деформации и коррозии корпуса разъема или клемм нет.

(e) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже.

Стандартное сопротивление:

Подключение щупов тестера

Состояние

Нормальное состояние

S45-3 (IGE) - C29-24 (SLR+)

Всегда

Менее 1 Ом

S45-3 (IGE) или C29-24 (SLR+) – масса кузова

Всегда

10 кОм или более

НЕ В НОРМЕ

ПРИ НЕОБХОДИМОСТИ РЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

OK
  1. ПРОВЕРКА ЭБУ БЛОКИРОВКИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (ПРИВОДА БЛОКИРОВКИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ИЛИ УЗЛА КРОНШТЕЙНА UPR)

(a) Подсоедините разъём S45 ЭБУ блокировки рулевого управления (привода блокировки рулевого управления или узла кронштейна UPR).

(b) Подсоедините разъём C29 ЭБУ аутентификации (узла ЭБУ смарт-ключа).

(c) Измерьте напряжение в соответствии со значениями в таблице ниже.

Стандартное напряжение:

Подключение щупов тестера

Состояние

Нормальное состояние

S45-3 (IGE) – масса кузова

Всегда

От 11 до 14 В

Текст на иллюстрации

*a

Компонент с подсоединенным жгутом

(ЭБУ блокировки рулевого управления (привод блокировки рулевого управления или узел кронштейна UPR))

OK

ЗАМЕНИТЕ ECU СЕРТИФИКАЦИИ (БЛОК ECU SMART KEY)

НЕ В НОРМЕ

ЗАМЕНИТЕ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ БЛОКИРОВКОЙ РУЛЯ (ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ БЛОКИРОВКИ РУЛЯ ИЛИ ВЕРХНИЙ КРОНШТЕЙН В СБОРЕ)

  1. ЗАМЕНИТЕ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ БЛОКИРОВКОЙ РУЛЯ (ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ БЛОКИРОВКИ РУЛЯ ИЛИ ВЕРХНИЙ КРОНШТЕЙН В СБОРЕ)

(a) Замените ЭБУ блокировки рулевого управления (привод блокировки рулевого управления или узел кронштейна UPR) новым (см. стр.(b) Perform registration (See page  ). ).

(b) Выполните регистрацию (см. стр.(c) Use the Data List to check if L code certification is functioning properly. ).

(c) С помощью списка данных проверьте, правильно ли работает аутентификация по коду L.

Смарт-ключ

Дисплей тестера

Измеряемый параметр/Диапазон

Нормальное состояние

Примечание к диагностике

Проверка кода L

Результат проверки между ECU системы допуска (блок ECU смарт-ключа) и ECU блокировки рулевого управления (привод блокировки рулевого управления или кронштейн в сборе UPR) /

OK или NG

OK: результат верификации в норме

NG: результат верификации неверен

При наличии неисправности:

  • Идентификационный код ECU системы допуска (блок ECU смарт-ключа) или ECU блокировки рулевого управления (привод блокировки рулевого управления или кронштейн в сборе UPR) не зарегистрирован, либо ECU системы допуска (блок ECU смарт-ключа) или ECU блокировки рулевого управления (привод блокировки рулевого управления или кронштейн в сборе UPR) неисправен.
  • Рулевое управление невозможно заблокировать.
  • Рулевое управление невозможно разблокировать (двигатель невозможно запустить).

Норма:

На экране Techstream отображается OK.

OK

КОНЕЦ

НЕ В НОРМЕ

ЗАМЕНИТЕ ECU СЕРТИФИКАЦИИ (БЛОК ECU SMART KEY)

  1. ЧТЕНИЕ ЗНАЧЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM (КОНТАКТНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ДВЕРИ)

(a) С помощью Techstream проверьте следующий пункт списка данных ЭБУ основного кузовного блока (ЭБУ мультиплексной сети кузова), открывая и закрывая водительскую дверь, чтобы убедиться в состоянии узла выключателя подсветки передней двери.

Кузовной модуль

Дисплей тестера

Измеряемый параметр/Диапазон

Нормальное состояние

Примечание к диагностике

Выключатель света в передней левой двери

Выключатель освещения салона передней двери, левый /

ON или OFF

ВКЛ: передняя левая дверь открыта

ВЫКЛ: передняя левая дверь закрыта

Если этот пункт не меняется в соответствии с фактическим состоянием двери водителя, выключатель освещения салона или связанная деталь неисправны.

Норма:

Пункт списка данных меняется в соответствии с открыванием и закрыванием водительской двери.

НЕ В НОРМЕ

ПЕРЕЙТИ К ОСВЕЩЕНИЮ (ЦЕПЬ ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ ПОДСВЕТКИ ПЕРЕДНЕЙ ДВЕРИ)

OK
  1. ЧТЕНИЕ ЗНАЧЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM (СИГНАЛ ПОЛОЖЕНИЯ P)

(a) Переведите рычаг переключения в положение P.

(b) Считайте Data List в соответствии с отображением на Techstream.

Управление питанием

Дисплей тестера

Измеряемый параметр/Диапазон

Нормальное состояние

Примечание к диагностике

Сигнал положения P

Сигнал положения селектора (P) /

ON или OFF

ON: Рычаг селектора в P

OFF: Рычаг селектора не в P

  • Используйте этот параметр для определения неисправности датчика положения селектора.
  • Если этот параметр «OFF», запуск двигателя невозможен.

Норма:

На Techstream отображается ON.

НЕ В НОРМЕ

ПЕРЕЙТИ К СИСТЕМЕ БЕСКЛЮЧЕВОГО ДОСТУПА И ЗАПУСКА (для функции запуска) (ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ НЕИСПРАВНОСТИ)

OK
  1. ЧТЕНИЕ ЗНАЧЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM (БЛОКИРОВКА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)

(a) Проверьте, что рулевое управление разблокировано.

(b) Считайте Data List в соответствии с отображением на Techstream.

Смарт-ключ

Дисплей тестера

Измеряемый параметр/Диапазон

Нормальное состояние

Примечание к диагностике

Блокировка рулевого управления

Состояние определения ECU блокировки рулевого управления (привод блокировки рулевого управления или кронштейн в сборе UPR), заблокировано ли рулевое управление /

Set или Unset

Set: Рулевое управление заблокировано

Unset: Рулевое управление разблокировано

Если этот пункт показывает «Не задано», рулевое управление не заблокировано.

Норма:

На Techstream отображается «Задано».

НЕ В НОРМЕ

ЗАМЕНИТЕ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ БЛОКИРОВКОЙ РУЛЯ (ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ БЛОКИРОВКИ РУЛЯ ИЛИ ВЕРХНИЙ КРОНШТЕЙН В СБОРЕ)

OK
  1. СЧИТЫВАНИЕ ЗНАЧЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM (LOCK REQUEST RECEIVE)

(a) Замените ЭБУ аутентификации (узел ЭБУ смарт-ключа) новым.

(b) Выполните регистрацию (см. стр.(c) Turn the engine switch on (IG). ).

(c) Переведите выключатель двигателя в положение ON (IG).

(d) С помощью списка данных проверьте, правильно ли работает команда блокировки рулевого управления.

Смарт-ключ

Дисплей тестера

Измеряемый параметр/Диапазон

Нормальное состояние

Примечание к диагностике

Прием запроса блокировки

Состояние приема сигнала запроса на блокировку рулевого управления от ECU системы допуска (блок ECU смарт-ключа) /

OK или NG

ПОДСКАЗКА:

  • Состояние приёма сохраняется в течение 10 секунд.
  • Если прошло 10 секунд или более после приема сигнала, пункт меняется на "NG".

Норма: запрос на блокировку получен в течение 10 секунд после открывания любой двери при выключенном выключателе двигателя и рычаге АКПП в положении P

NG: во всех остальных случаях

Если этот пункт не переходит в состояние "OK", хотя условия блокировки рулевого управления выполнены, ECU системы допуска (блок ECU смарт-ключа) может быть неисправен.

Норма:

ECU аутентификации (узел ECU смарт-ключа) получает сигнал запроса блокировки в течение 10 секунд после перевода выключателя двигателя из положения IG во включенное положение ACC или выключенное положение и открытия двери при рычаге селектора в положении P, и на экране Techstream отображается OK.

OK

КОНЕЦ

НЕ В НОРМЕ

ЗАМЕНИТЕ ECU СЕРТИФИКАЦИИ (БЛОК ECU SMART KEY)

Проверьте себя

Короткий тест по Toyota Tacoma: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.