Lenkrad kann nicht verriegelt werden

BESCHREIBUNG

Die Baugruppe Lenkradschloss-Aktuator betätigt den Motor des Lenkradschlosses und bewegt den Sperrbolzen in die Lenksäule, um die Lenkung zu verriegeln.

Während das Lenkradschloss arbeitet, kann die Lenkung möglicherweise nicht verriegeln, wenn der Sperrbolzen nicht mit der Sperrbohrung der Lenksäule fluchtet. In diesem Fall kann die Lenkung verriegelt werden, indem das Lenkrad leicht gedreht wird, wie bei einem Fahrzeug mit mechanischem Schlüssel, um die Position der Sperrbohrung zu verändern.

Liste der relevanten Daten und Aktiv-Testpunkte

Fehlersymptom	Datenlistenpunkt	Aktiver Testpunkt
Lenkradschloss verriegelt nicht	Smart Key Verriegelungsanforderung empfangen L-Code-Prüfung Lenkradschloss Karosserie FL Door Courtesy SW Stromversorgungssteuerung Schalthebel-P-Signal	-

SCHALTPLANWARNUNG / HINWEIS / TIPP

HINWEIS:

• Wenn Sie den Techstream bei ausgeschaltetem Motorschalter verwenden, schließen Sie den Techstream an das Fahrzeug an und schalten Sie einen Innenlichtschalter in Intervallen von 1,5 Sekunden oder weniger ein und aus, bis die Kommunikation zwischen dem Techstream und dem Fahrzeug beginnt. Wählen Sie dann den Fahrzeugtyp im manuellen Modus aus und rufen Sie folgende Menüs auf: Body Electrical / Smart Key. Schalten Sie während der Verwendung des Techstreams den Innenlichtschalter regelmäßig in Intervallen von 1,5 Sekunden oder weniger ein und aus, um die Kommunikation zwischen dem Techstream und dem Fahrzeug aufrechtzuerhalten.
• Eine der folgenden Betätigungen durchführen, um das Lenkrad zu verriegeln bzw. zu entriegeln:
  • Zum Entriegeln der Lenkung den Schlüssel mitführen und den Motorschalter auf Stellung (ACC) oder (IG) drehen.
  • Zum Verriegeln der Lenkung den Motorschalter bei Schalthebelstellung P ausschalten und anschließend eine Tür öffnen.
• Sicherstellen, dass keine DTCs ausgegeben werden. Werden DTCs ausgegeben, mit der Tabelle der Diagnose-Fehlercodes fortfahren (siehe Seite ).
• Das Lenkradschloss-System verwendet LIN-Kommunikation. Vor der Fehlersuche zuerst die Prüfungen unter „Vorgehen bei der Fehlersuche“ durchführen, um sicherzustellen, dass keine Kommunikationsstörungen vorliegen (siehe Seite ).
• Beim Austausch des Lenkradschloss-Steuergeräts (Lenkradschloss-Aktuator oder Baugruppe OBERER HALTER UPR) oder des Berechtigungssteuergeräts (Smart-Key-Steuergerät-Baugruppe) muss eine Registrierung durchgeführt werden (siehe Seite ).
• Nach Abschluss der Reparaturen prüfen, dass das Problem nicht erneut auftritt.
• Vor Durchführung des folgenden Verfahrens die Sicherungen der Stromkreise dieses Systems prüfen.
• Beim Abklemmen des Kabels vom Minuspol (-) der Batterie müssen einige Systeme nach dem Wiederanschließen des Kabels initialisiert werden (siehe Seite ).

VORGEHENSWEISE

1. WERT MIT TECHSTREAM AUSLESEN (VERRIEGELUNGSANFORDERUNG EMPFANGEN)

(a) Mit der Datenliste prüfen, ob der Verriegelungsbefehl des Lenkschlosses ordnungsgemäß funktioniert.

Smart Key

Tester-Anzeige	Messposition/Bereich	Normalzustand	Diagnosehinweis
Verriegelungsanforderung empfangen	Empfangsstatus des Lenkrad-Verriegelungsanforderungssignals durch das Berechtigungs-Steuergerät (Smart-Key-ECU-Baugruppe) / OK oder NG HINWEIS: Der Empfangszustand bleibt 10 Sekunden lang erhalten. Wenn nach Empfang des Signals 10 Sekunden oder mehr vergangen sind, wechselt der Punkt auf „NG“.	OK: Innerhalb von 10 Sekunden nach dem Öffnen einer Tür bei ausgeschaltetem Motorschalter und Schalthebel in P NG: Außer oben genannten Bedingungen	Wenn dieser Eintrag trotz erfüllter Verriegelungsbedingungen nicht auf „OK“ wechselt, ist das Berechtigungs-Steuergerät (Smart-Key-ECU-Baugruppe) möglicherweise fehlerhaft.

i.O.:

Das Berechtigungssteuergerät (Smart-Key-Steuergerät-Baugruppe) empfängt innerhalb von 10 Sekunden nach dem Umschalten des Motorschalters von Ein (IG) auf Zubehör (ACC) oder Aus sowie dem Öffnen einer Tür bei Wählhebel in P ein Verriegelungsanforderungssignal, und auf dem Techstream-Bildschirm wird OK angezeigt.

NICHT i.O.

ZU SCHRITT 8 GEHEN

OK

1. WERT MIT TECHSTREAM AUSLESEN (L-CODE-PRÜFUNG)

(a) Mithilfe der Datenliste prüfen, ob die L-Code-Zertifizierung ordnungsgemäß funktioniert.

Smart Key

Tester-Anzeige	Messposition/Bereich	Normalzustand	Diagnosehinweis
L-Code-Prüfung	Prüfergebnis der Verifizierung zwischen Berechtigungs-Steuergerät (Smart-Key-ECU-Baugruppe) und Lenkradschloss-Steuergerät (Lenkradschlossaktuator oder UPR-Halterungsbaugruppe) / OK oder NG	OK: Verifizierungsergebnis normal NG: Verifizierungsergebnis abnormal	Bei vorliegender Störung: Die ID-Code des Berechtigungs-Steuergeräts (Smart-Key-ECU-Baugruppe) oder des Lenkradschloss-Steuergeräts (Lenkradschlossaktuator oder UPR-Halterungsbaugruppe) ist nicht registriert oder das Berechtigungs-Steuergerät (Smart-Key-ECU-Baugruppe) bzw. das Lenkradschloss-Steuergerät (Lenkradschlossaktuator oder UPR-Halterungsbaugruppe) ist fehlerhaft. Das Lenkrad kann nicht verriegelt werden. Das Lenkrad kann nicht entriegelt werden (der Motor kann nicht gestartet werden).

i.O.:

OK wird auf dem Techstream angezeigt.

HINWEIS:

Ursachen für Verifizierungsfehler:

• Die Lenkradschloss-ECU (Lenkradschloss-Stellglied bzw. UPR-Halterungsbaugruppe) oder die Zertifizierungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) ist fehlerhaft.
• Es liegt ein Kommunikationsproblem zwischen den ECUs vor.
• Eine ECU wurde ersetzt, aber nicht registriert.
• Eine ECU wurde durch eine ECU ersetzt, in der bereits ein Code gespeichert ist.

NICHT i.O.

ZU SCHRITT 7 GEHEN

OK

1. KABELBAUM UND STECKVERBINDER PRÜFEN (ANSCHLUSS STROMVERSORGUNG)

(a) Den Steckverbinder der Lenkradschloss-ECU (Lenkradschloss-Stellglied bzw. UPR-Halterungsbaugruppe) abziehen.

(b) Messen Sie den Widerstand und die Spannung gemäß den Werten in der nachstehenden Tabelle.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss	Zustand	Vorgegebener Zustand
S45-1 (GND) - Masse Karosserie	Immer	Unter 1 Ω

HINWEIS:

Weicht das Ergebnis vom Sollwert ab, die Masseleitungsverbindung auf losen Sitz prüfen.

Standardspannung:

Prüfanschluss	Zustand	Vorgegebener Zustand
S45-7 (B) - Masse Karosserie	Immer	11 bis 14 V

Text in der Abbildung

*a	Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne (zu Lenkradschloss-ECU (Lenkradschloss-Stellglied bzw. UPR-Halterungsbaugruppe))

NICHT i.O.

KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN

OK

1. LENKRADSCHLOSS-ECU (LENKRADSCHLOSS-STELLGLIED BZW. UPR-HALTERUNGSBAUGRUPPE) PRÜFEN

(a) Den Steckverbinder der Lenkradschloss-ECU (Lenkradschloss-Stellglied bzw. UPR-Halterungsbaugruppe) wieder anschließen.

(b) Den Signalverlauf entsprechend den Bedingungen in der folgenden Tabelle prüfen. Standardfrequenz Pos. Inhalt Prüfanschluss S45-3 (IGE) - S45-1 (GND) Werkzeugeinstellung 2 V/DIV., 200 ms./DIV. Fahrzeugzustand Motor der Lenkungssperre nicht aktiv → aktiv → nicht aktiv Text in der Abbildung *a Bauteil mit angeschlossenem Kabelbaum (Lenkradschloss-Steuergerät (Lenkradschloss-Stellglied oder UPR-Halterungsbaugruppe)) *b Motor der Lenkungssperre nicht aktiv *c Motor der Lenkungssperre aktiv HINWEIS: Bei Messungen, wenn der Sperrmotor stillsteht, sind keine Maßnahmen erforderlich. Um Messungen durchzuführen, während der Sperrmotor arbeitet, eine der folgenden Maßnahmen ausführen: Zum Entriegeln der Lenkung den Schlüssel mitführen und den Motorschalter auf Stellung (ACC) oder (IG) drehen. Zum Verriegeln der Lenkung den Motorschalter bei Schalthebelstellung P ausschalten und anschließend eine Tür öffnen.

OK

LENKSCHLOSS-STEUERGERÄT ERSETZEN (LENKSCHLOSS-STELLANTRIEB ODER BAUGRUPPE OBERER HALTER)

NICHT i.O.

1. KABELBAUM UND STECKVERBINDER PRÜFEN (LENKRADSCHLOSS-ECU (LENKRADSCHLOSS-STELLGLIED BZW. UPR-HALTERUNGSBAUGRUPPE) – ZERTIFIZIERUNGS-ECU (SMART-KEY-ECU-BAUGRUPPE))

(a) Prüfen Sie, ob das Verriegelungsteil und das Verbindungsteil der Steckverbinder locker sind.

(b) Steckverbinder S45 des Lenkradschloss-Steuergeräts (Lenkradschloss-Aktuator oder Baugruppe OBERER HALTER UPR) abziehen.

(c) Steckverbinder C29 des Berechtigungssteuergeräts (Smart-Key-Steuergerät-Baugruppe) abziehen.

(d) Gehäuse der Steckverbinder und Klemmen auf Verformung und Korrosion prüfen.

i.O.:

Gehäuse der Steckverbinder und Klemmen weisen keine Verformung oder Korrosion auf.

(e) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss	Zustand	Vorgegebener Zustand
S45-3 (IGE) – C29-24 (SLR+)	Immer	Unter 1 Ω
S45-3 (IGE) oder C29-24 (SLR+) – Karosseriemasse	Immer	10 kΩ oder mehr

NICHT i.O.

KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN

OK

1. LENKRADSCHLOSS-ECU (LENKRADSCHLOSS-STELLGLIED BZW. UPR-HALTERUNGSBAUGRUPPE) PRÜFEN

(a) Den Steckverbinder S45 der Lenkradschloss-ECU (Lenkradschloss-Stellglied bzw. UPR-Halterungsbaugruppe) wieder anschließen.

(b) Den Steckverbinder C29 der Zertifizierungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) wieder anschließen.

(c) Die Spannung gemäß den Werten in der nachstehenden Tabelle messen.

Standardspannung:

Prüfanschluss	Zustand	Vorgegebener Zustand
S45-3 (IGE) – Masse Karosserie	Immer	11 bis 14 V

Text in der Abbildung

*a	Bauteil mit angeschlossenem Kabelbaum (Lenkradschloss-Steuergerät (Lenkradschloss-Stellglied oder UPR-Halterungsbaugruppe))

OK

ZERTIFIZIERUNGS-ECU (SMART-KEY-ECU-BAUGRUPPE) ERSETZEN

NICHT i.O.

LENKSCHLOSS-STEUERGERÄT ERSETZEN (LENKSCHLOSS-STELLANTRIEB ODER BAUGRUPPE OBERER HALTER)

1. LENKSCHLOSS-STEUERGERÄT ERSETZEN (LENKSCHLOSS-STELLANTRIEB ODER BAUGRUPPE OBERER HALTER)

(a) Die Lenkradschloss-ECU (Lenkradschloss-Stellglied bzw. UPR-Halterungsbaugruppe) durch eine neue ersetzen (siehe Seite ).

(b) Registrierung durchführen (siehe Seite ).

(c) Mit der Datenliste prüfen, ob die L-Code-Zertifizierung ordnungsgemäß funktioniert.

Smart Key

Tester-Anzeige	Messposition/Bereich	Normalzustand	Diagnosehinweis
L-Code-Prüfung	Prüfergebnis der Verifizierung zwischen Berechtigungs-Steuergerät (Smart-Key-ECU-Baugruppe) und Lenkradschloss-Steuergerät (Lenkradschlossaktuator oder UPR-Halterungsbaugruppe) / OK oder NG	OK: Verifizierungsergebnis normal NG: Verifizierungsergebnis abnormal	Bei vorliegender Störung: Die ID-Code des Berechtigungs-Steuergeräts (Smart-Key-ECU-Baugruppe) oder des Lenkradschloss-Steuergeräts (Lenkradschlossaktuator oder UPR-Halterungsbaugruppe) ist nicht registriert oder das Berechtigungs-Steuergerät (Smart-Key-ECU-Baugruppe) bzw. das Lenkradschloss-Steuergerät (Lenkradschlossaktuator oder UPR-Halterungsbaugruppe) ist fehlerhaft. Das Lenkrad kann nicht verriegelt werden. Das Lenkrad kann nicht entriegelt werden (der Motor kann nicht gestartet werden).

i.O.:

OK wird auf dem Techstream angezeigt.

OK

ENDE

NICHT i.O.

ZERTIFIZIERUNGS-ECU (SMART-KEY-ECU-BAUGRUPPE) ERSETZEN

1. WERT MIT TECHSTREAM AUSLESEN (TÜRKONTAKTSCHALTER)

(a) Mit dem Techstream den folgenden Datenlistenpunkt der Multiplex-Karosseriesteuergerät-ECU (Hauptkarosserie-ECU) prüfen, während die Fahrertür geöffnet und geschlossen wird, um den Zustand des Türkontaktschalters vorne zu bestätigen.

Karosserie

Tester-Anzeige	Messposition/Bereich	Normalzustand	Diagnosehinweis
FL Door Courtesy SW	Baugruppe Innenleuchtenschalter Tür vorne links / EIN oder AUS	EIN: Vordertür links geöffnet AUS: Vordertür links geschlossen	Wenn sich dieser Eintrag nicht entsprechend dem tatsächlichen Zustand der Fahrertür ändert, liegt eine Störung am Innenleuchtenschalter der Tür oder an einem zugehörigen Teil vor.

i.O.:

Der Datenlistenpunkt ändert sich entsprechend dem Öffnen und Schließen der Fahrertür.

NICHT i.O.

ZU BELEUCHTUNGSSYSTEM (STROMKREIS TÜRKONTAKTSCHALTER VORNE) WECHSELN

OK

1. WERT MIT TECHSTREAM AUSLESEN (SCHALTSIGNAL P)

(a) Schalthebel in Stellung P bewegen.

(b) Datenliste gemäß der Anzeige im Techstream auslesen.

Stromversorgungssteuerung

Tester-Anzeige	Messposition/Bereich	Normalzustand	Diagnosehinweis
Schalthebel-P-Signal	Signal Schaltstellung (P) / EIN oder AUS	EIN: Schalthebel in P AUS: Schalthebel nicht in P	Mit diesem Punkt feststellen, ob der Schaltstellungsschalter fehlerhaft ist. Der Motor kann nicht gestartet werden, wenn dieses Element auf „OFF“ steht.

i.O.:

Im Techstream wird EIN angezeigt.

NICHT i.O.

ZU ZUGANGS- UND STARTSYSTEM (für Startfunktion) (TABELLE DER PROBLEMSYMPTOME) WECHSELN

OK

1. WERT MIT TECHSTREAM AUSLESEN (LENKRADSCHLOSS)

(a) Prüfen, ob die Lenkung entriegelt ist.

(b) Datenliste gemäß der Anzeige im Techstream auslesen.

Smart Key

Tester-Anzeige	Messposition/Bereich	Normalzustand	Diagnosehinweis
Lenkradschloss	Status, ob das Lenkradschloss-Steuergerät (Lenkradschlossaktuator oder UPR-Halterungsbaugruppe) das Lenkrad als verriegelt erkennt / Set oder Unset	Gesetzt: Lenkrad verriegelt Nicht gesetzt: Lenkrad entriegelt	Wird dieser Punkt „Nicht gesetzt“ angezeigt, ist die Lenkung nicht verriegelt.

i.O.:

Im Techstream wird „Gesetzt“ angezeigt.

NICHT i.O.

LENKSCHLOSS-STEUERGERÄT ERSETZEN (LENKSCHLOSS-STELLANTRIEB ODER BAUGRUPPE OBERER HALTER)

OK

1. WERT MIT TECHSTREAM AUSLESEN (VERRIEGELUNGSANFORDERUNG EMPFANGEN)

(a) Die Zertifizierungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) durch eine neue ersetzen.

(b) Registrierung durchführen (siehe Seite ).

(c) Motorschalter einschalten (IG).

(d) Mit der Datenliste prüfen, ob der Lenkradsperr-Befehl ordnungsgemäß funktioniert.

Smart Key

Tester-Anzeige	Messposition/Bereich	Normalzustand	Diagnosehinweis
Verriegelungsanforderung empfangen	Empfangsstatus des Lenkrad-Verriegelungsanforderungssignals durch das Berechtigungs-Steuergerät (Smart-Key-ECU-Baugruppe) / OK oder NG HINWEIS: Der Empfangszustand bleibt 10 Sekunden lang erhalten. Wenn 10 Sekunden oder mehr nach Empfang des Signals vergangen sind, wechselt der Eintrag auf „NG“.	OK: Verriegelungsanforderung innerhalb von 10 Sekunden nach dem Öffnen einer beliebigen Tür bei ausgeschaltetem Motorschalter und Schalthebel in P empfangen NG: Außer oben genannten Bedingungen	Wenn dieser Eintrag trotz erfüllter Verriegelungsbedingungen nicht auf „OK“ wechselt, ist das Berechtigungs-Steuergerät (Smart-Key-ECU-Baugruppe) möglicherweise fehlerhaft.

i.O.:

Das Berechtigungssteuergerät (Smart-Key-Steuergerät-Baugruppe) empfängt innerhalb von 10 Sekunden nach dem Umschalten des Motorschalters von Ein (IG) auf Zubehör (ACC) oder Aus sowie dem Öffnen einer Tür bei Wählhebel in P ein Verriegelungsanforderungssignal, und auf dem Techstream-Bildschirm wird OK angezeigt.

OK

ENDE

NICHT i.O.

ZERTIFIZIERUNGS-ECU (SMART-KEY-ECU-BAUGRUPPE) ERSETZEN