Система удержания автомобиля в полосе движения

Для получения дополнительной информации см. общие рекомендации по системам помощи при движении и маневрировании.

Эта система распознаёт границы полосы движения и управляет автомобилем внутри этой полосы, удерживая его в боковом положении, выбранном водителем.

Для этого система использует камеру, установленную в верхней части ветрового стекла.

Эта система в первую очередь предназначена для движения по автомагистралям и скоростным дорогам.

Условия работы

- Включён адаптивный круиз-контроль.

- Скорость автомобиля выше 30 км/ч.

- Полоса движения ограничена линиями с обеих сторон.

- Система ESC исправна.

- Системы ASR/CDS включены.

- Прицеп не обнаружен.

- Не используется запасное колесо временного использования («докатка»).

- Автомобиль не подвергается сильному боковому ускорению.

- Указатели поворота выключены при включении системы.

Включение / выключение

► Чтобы включить систему адаптивного круиз-контроля с функцией Stop&Go, нажмите эту кнопку.

Активацию подтверждает:

- зелёное свечение индикатора на кнопке.

- появление следующей пиктограммы на комбинации приборов.

Цвет пиктограммы на комбинации приборов зависит от состояния системы:

(серый цвет)

Не выполнено хотя бы одно из условий работы, система на паузе.

(зелёный цвет)

Все условия работы выполнены, система активна.

(оранжевый цвет)

Неисправность системы.

Если водитель больше не хочет пользоваться системой, он может отключить её повторным нажатием кнопки.

Индикатор на кнопке гаснет, пиктограмма на комбинации приборов исчезает.

Состояние функции сохраняется в памяти при выключении зажигания.

Удержание траектории

Водитель должен правильно держать руль.

Как только функция включается, пиктограмма загорается зелёным: небольшими корректирующими воздействиями на рулевое управление система направляет автомобиль и удерживает его в положении, выбранном водителем, внутри полосы движения. Это положение не обязательно соответствует центру полосы.

Водитель ощущает движения руля.

В любой момент он может изменить положение автомобиля, воздействуя на руль; при этом функция приостанавливается. Водитель устанавливает автомобиль в нужное место полосы. Когда положение автомобиля его устраивает, он удерживает его до повторной активации функции.

Система снова берёт управление и удерживает автомобиль в новом заданном положении.

Пауза / приостановка работы системы

Водитель должен вмешаться, когда считает, что условия движения или состояние дороги это требуют, воздействуя на руль, чтобы временно приостановить систему. Любое воздействие на педаль тормоза, которое приводит к постановке адаптивного круиз-контроля на паузу, также приводит к постановке на паузу и данной системы.

Если система определяет, что водитель недостаточно держит руль, она выдаёт последовательность нарастающих предупреждений, а при отсутствии реакции водителя отключается.

После приостановки из-за длительного ослабления усилия удержания руля обязательно повторно включите функцию нажатием кнопки.

Автоматическая пауза

- срабатывание ESC.

- длительная потеря распознавания одной из границ полосы. В этом случае на смену может прийти функция предупреждения о непреднамеренном пересечении линии разметки, а система включится снова, как только условия работы будут выполнены.

По действию водителя: приостановка

- включение указателей поворота.

- движение за пределами полосы.

- слишком жёсткий хват руля или резкие динамичные воздействия на руль.

- нажатие на педаль тормоза (пауза до повторной активации круиз-контроля) или на педаль акселератора (приостановка на время нажатия педали).

- постановка адаптивного круиз-контроля на паузу.

- отключение систем ASR/CDS.

Ситуации движения и связанные с ними предупреждения

В таблицах ниже описаны индикации, связанные с основными ситуациями движения.

Фактический порядок выдачи этих предупреждений может отличаться.

Ограничения работы

Система может выдать предупреждение, когда автомобиль движется по длинному прямому участку с гладким покрытием, даже если водитель считает, что руль держит правильно.

Система может не работать или выдавать неподходящие корректирующие воздействия на руль в следующих ситуациях:

- плохая видимость (недостаточное освещение дороги, снегопад, дождь, туман).

- ослепление (фары встречного автомобиля, низкое солнце, блики на мокром покрытии, выезд из тоннеля, чередование света и тени).

- участок ветрового стекла перед камерой загрязнён, запотел, покрыт льдом или снегом, повреждён либо закрыт наклейкой.

- дорожная разметка стёрта, частично закрыта (снег, грязь) или многослойна (участки ремонта, стыки покрытия).

- движение по крутым поворотам.

- извилистые дороги.

- наличие стыка асфальтобетонного покрытия на проезжей части.

Риск непреднамеренных срабатываний

Систему необходимо отключить в следующих ситуациях:

- при движении с запасным колесом типа «докатка».

- при буксировке или перевозке велосипедов на фаркопе, в частности с прицепом, не подключённым или не имеющим допуска к эксплуатации.

- неблагоприятные погодные условия.

- движение по покрытию с низким сцеплением (риск аквапланирования, снег, гололёд).

- в зонах дорожных работ и на платных участках.

- движение по скоростным кольцевым трекам.

- движение на беговом барабане стенда.

Неисправность в работе

При неисправности на комбинации приборов загораются индикатор Service и эта пиктограмма (оранжевая), появляется сообщение и звучит сигнал.

Обратитесь в сеть CITROËN или в квалифицированный сервисный центр для проверки.