Spurhalteassistent

Weitere Informationen finden Sie in den allgemeinen Hinweisen zu den Fahrer- und Einparkassistenzsystemen.

Dieses System erkennt die Begrenzungen der Fahrspur und lenkt das Fahrzeug innerhalb dieser Spur, um es in der vom Fahrer gewählten seitlichen Position zu halten.

Dazu verwendet das System eine Kamera, die im oberen Bereich der Windschutzscheibe angebracht ist.

Dieses System eignet sich hauptsächlich für das Fahren auf Autobahnen und Schnellstraßen.

Betriebsbedingungen

- Abstandsregeltempomat aktiv.

- Fahrzeuggeschwindigkeit über 30 km/h.

- Fahrspur auf beiden Seiten durch Linien begrenzt.

- ESC-System betriebsbereit.

- ASR/CDS-Systeme aktiviert.

- Kein Anhänger erkannt.

- Kein Notrad vom Typ „Scheibenrad“ in Verwendung.

- Fahrzeug nicht starker Querbeschleunigung ausgesetzt.

- Blinker bei Aktivierung des Systems ausgeschaltet.

Aktivierung / Deaktivierung

► Bei aktiviertem Abstandsregeltempomat mit Stop&Go-Funktion diese Taste drücken.

Die Aktivierung wird bestätigt durch:

- Das grüne Aufleuchten der Tastenkontrollleuchte.

- Die Anzeige des nachstehenden Piktogramms im Kombiinstrument.

Im Kombiinstrument hängt die Farbe des Piktogramms vom Betriebszustand des Systems ab:

(Farbe grau)

Mindestens eine der Betriebsbedingungen ist nicht erfüllt, das System ist pausiert.

(Farbe grün)

Alle Betriebsbedingungen sind erfüllt, das System ist aktiv.

(Farbe orange)

Das System weist eine Störung auf.

Möchte der Fahrer das System dauerhaft nicht mehr nutzen, kann er es deaktivieren, indem er erneut auf die Taste drückt.

Die Tastenkontrollleuchte erlischt und das Piktogramm verschwindet im Kombiinstrument.

Der Funktionszustand bleibt beim Ausschalten der Zündung gespeichert.

Spurregelung

Der Fahrer muss das Lenkrad richtig halten.

Sobald die Regelung aktiviert ist, leuchtet das Piktogramm grün: Durch kleine Lenkeingriffe lenkt das System das Fahrzeug und hält es in der vom Fahrer gewählten Position innerhalb der Fahrspur. Diese Position ist nicht unbedingt die Fahrspurmitte.

Der Fahrer spürt die Bewegungen des Lenkrads.

Jederzeit kann der Fahrer die Position des Fahrzeugs durch Eingriff am Lenkrad verändern; dadurch wird die Funktion unterbrochen. Der Fahrer positioniert das Fahrzeug nach Wunsch innerhalb der Fahrspur. Hält er die Position des Fahrzeugs für passend, behält er sie bei, bis die Funktion wieder aktiviert wird.

Das System übernimmt die Regelung wieder und hält die neu festgelegte Position.

Pausieren / Unterbrechung des Systems

Der Fahrer muss am Lenkrad eingreifen, sobald er es aufgrund der Verkehrsbedingungen oder des Fahrbahnzustands für erforderlich hält, um das System vorübergehend zu unterbrechen. Jeder Eingriff am Bremspedal, der dazu führt, dass der Adaptive Geschwindigkeitsregler pausiert, führt ebenfalls zur Pausierung des Systems.

Erkennt das System, dass der Fahrer das Lenkrad nicht ausreichend hält, gibt es eine Reihe von zunehmenden Warnungen aus und deaktiviert sich, wenn der Fahrer nicht reagiert.

Nach einer Unterbrechung aufgrund längeren Loslassens des Lenkrads muss die Funktion unbedingt durch erneutes Drücken der Taste wieder aktiviert werden.

Automatische Pausierung

- Eingreifen des ESC.

- Längerer Verlust der Erkennung einer der Fahrspurbegrenzungen. In diesem Fall kann die Aktive Spurhalte-Warnung übernehmen, und das System aktiviert sich wieder, sobald die Betriebsbedingungen erneut erfüllt sind.

Durch Eingreifen des Fahrers: Unterbrechung

- Betätigung der Fahrtrichtungsanzeiger.

- Fahren außerhalb der Fahrspurbegrenzungen.

- Zu fester Griff am Lenkrad oder dynamisches Eingreifen am Lenkrad.

- Betätigung des Bremspedals (Pausierung bis zur Reaktivierung des Reglers) oder des Fahrpedals (Unterbrechung für die Dauer der Betätigung des Pedals).

- Pausierung des Adaptiven Geschwindigkeitsreglers.

- Deaktivierung der Systeme ASR/CDS.

Fahrsituationen und zugehörige Warnungen

Die folgenden Tabellen beschreiben die Anzeigen zu den wichtigsten Fahrsituationen.

Die tatsächliche Reihenfolge der Anzeige dieser Warnungen kann abweichen.

Funktionsgrenzen

Das System kann eine Warnung ausgeben, wenn das Fahrzeug auf einer langen geraden Straße mit glatter Fahrbahn fährt, auch wenn der Fahrer glaubt, das Lenkrad richtig zu halten.

Das System funktioniert unter Umständen nicht oder erzeugt ungeeignete Lenkkorrekturen in folgenden Situationen:

- Schlechte Sichtverhältnisse (unzureichende Fahrbahnbeleuchtung, Schneefall, Regen, Nebel).

- Blendung (Scheinwerfer entgegenkommender Fahrzeuge, tief stehende Sonne, Spiegelungen auf nasser Fahrbahn, Tunnelausfahrt, Wechsel zwischen Schatten und Licht).

- Der Bereich der Windschutzscheibe vor der Kamera ist verschmutzt, beschlagen, vereist, verschneit, beschädigt oder durch einen Aufkleber verdeckt.

- Fahrbahnmarkierungen sind beschädigt, teilweise verdeckt (Schnee, Schlamm) oder mehrfach vorhanden (Baustellen, Fahrbahnübergänge).

- Fahren in engen Kurven.

- Kurvenreiche Straßen.

- Vorhandensein von Asphaltflicken auf der Fahrbahn.

Gefahr ungewollter Auslösungen

Das System muss in folgenden Situationen deaktiviert werden:

- Beim Fahren mit einem Notrad.

- Beim Ziehen eines Anhängers oder Transport eines Fahrradträgers auf der Anhängerkupplung, insbesondere bei nicht angeschlossenem oder nicht zugelassenem Anhänger.

- Ungünstige Witterungsbedingungen.

- Fahren auf Fahrbahnen mit geringer Haftung (Aquaplaning-Gefahr, Schnee, Glatteis).

- In Baustellen und an Mautstellen.

- Fahren auf Hochgeschwindigkeitsrundkursen.

- Fahren auf dem Rollenprüfstand.

Funktionsstörung

Bei einer Störung leuchten im Kombiinstrument die Service-Kontrollleuchte und dieses Piktogramm (orange) auf, begleitet von einer Meldung und einem Warnton.

Vom CITROËN-Händlernetz oder einer qualifizierten Werkstatt überprüfen lassen.