Lenkung

MDPS-Säule und -Gehäuse

20Schritte
~120Min.
4/5Schwierigkeit
Erledigt 0 von 20

Reparaturverfahren

Ausbau

  1. Lenksäule und -welle ausbauen.

    (Siehe motorbetriebene Servolenkung - "Lenksäule und -welle")

  2. MDPS-Steuergerät ausbauen.

    (Siehe motorbetriebene Servolenkung - "MDPS-Steuergerät")

  3. MDPS-Elektromotor ausbauen.

    (Siehe Elektrische Servolenkung – "MDPS-Motor")

Einbau

  1. Der Einbau erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge des Ausbaus.

  2. "Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" und "Lenkgefühl-Drehmoment auf Null stellen" ausführen.

  3. "EPS-Typenerkennung" durchführen.

Diagnose mit KDS

Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS) und Lenkgefühl-Drehmoment auf Null stellen

  1. Verbinden Sie den Selbstdiagnosestecker (16-polig) am seitlichen Armaturenbrett auf der Fahrerseite mit dem Selbstdiagnosegerät, schalten Sie dann die Zündung ein und das Selbstdiagnosegerät ein.

  2. Wählen Sie "Fahrzeugmodell" und "Motorbetriebene Servolenkung" auf dem KDS-Auswahlbildschirm.

  3. Wählen Sie "Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" auf dem KDS-Bildschirm und bestätigen Sie mit OK.

  4. Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.

  5. Wählen Sie "Lenkgefühl-Drehmoment auf Null stellen" auf dem KDS-Bildschirm und bestätigen Sie mit OK.

  6. Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.

  7. Den Fehlercode löschen.

  8. Schalten Sie die Zündung ein und warten Sie dann vor dem Starten des Motors mind. 10 Sekunden. Stellen Sie anschließend sicher, dass die MDPS korrekt funktioniert.

EPS-Typerkennung

  1. Verbinden Sie den Selbstdiagnosestecker (16-polig) am seitlichen Armaturenbrett auf der Fahrerseite mit dem Selbstdiagnosegerät, schalten Sie dann die Zündung ein und das Selbstdiagnosegerät ein.

  2. Wählen Sie "Fahrzeugmodell" und "Motorbetriebene Servolenkung" auf dem KDS-Auswahlbildschirm.

  3. "EPS-Typenerkennung" am KDS-Auswahlbildschirm wählen, dann OK wählen.

  4. Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.

  5. Den Fehlercode löschen.

  6. Schalten Sie die Zündung ein und warten Sie dann vor dem Starten des Motors mind. 10 Sekunden. Stellen Sie anschließend sicher, dass die MDPS korrekt funktioniert.

Testen Sie sich

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