MDPS-Säule und -Gehäuse
Repair Procedures
Removal
Lenksäule und -welle ausbauen.
(Siehe motorbetriebene Servolenkung - "Lenksäule und -welle")
MDPS-Steuergerät ausbauen.
(Siehe motorbetriebene Servolenkung - "MDPS-Steuergerät")
Remove the MDPS motor.
(Refer to Motor Driven Power Steering - "MDPS Motor")
Installation
Der Einbau erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge des Ausbaus.
Perform "Steering Angle Sensor (SAS) Calibration" and "Steering Feel Torque Zero Point Adjustment".
"EPS-Typenerkennung" durchführen.
Diagnosis using KDS
Steering Angle Sensor (SAS) Calibration and Steering Feel Torque Zero Point Adjustment
Connect the self-diagnosis connector (16-pin) on the driver's side lower dashboard to the diagnostic tester, then turn the ignition on and turn on the diagnostic tester.
Select "Vehicle Model" and "Motor Driven Power Steering" on the KDS selection screen.
Select "Steering Angle Sensor (SAS) Calibration" on the KDS screen, then select OK.
Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.





Select "Steering Feel Torque Zero Point Adjustment" on the KDS screen and select OK.
Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.




Den Fehlercode löschen.
Turn the ignition on, then wait at least 10 seconds before starting the engine. Then make sure the MDPS operates correctly.
EPS Type Recognition
Connect the self-diagnosis connector (16-pin) on the driver's side lower dashboard to the diagnostic tester, then turn the ignition on and turn on the diagnostic tester.
Select "Vehicle Model" and "Motor Driven Power Steering" on the KDS selection screen.
"EPS-Typenerkennung" am KDS-Auswahlbildschirm wählen, dann OK wählen.
Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.




Den Fehlercode löschen.
Turn the ignition on, then wait at least 10 seconds before starting the engine. Then make sure the MDPS operates correctly.
Test yourself
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