Système d'arrêt d'urgence

Sur le Subaru Solterra, le système d'arrêt d'urgence est conçu pour ralentir automatiquement le véhicule et l'immobiliser de manière contrôlée dans sa voie si le conducteur n'est plus en mesure de conduire, par exemple en cas d'urgence médicale soudaine ou de perte de connaissance.

La Subaru Solterra initiera également la décélération et l'arrêt pendant le fonctionnement de Traffic Jam Assist si les avertissements répétés de tenir le volant sont ignorés et qu'aucune réaction du conducteur n'est détectée.

AVERTISSEMENT

■ Pour une utilisation en toute sécurité

• Le conducteur de la Subaru Solterra reste entièrement responsable de la conduite sécurisée du véhicule à tout moment. Ce système est conçu uniquement comme une fonction d'assistance d'urgence et ne doit pas être utilisé pour la conduite courante ni pour compenser un manque d'attention.
• Le Système d'arrêt d'urgence est destiné uniquement à intervenir lorsque le conducteur n'est plus en mesure de poursuivre la conduite, par exemple en cas de malaise soudain. Il n'est pas conçu pour compenser la fatigue, la distraction ou des habitudes de conduite dangereuses.

  Les performances du système peuvent varier selon l'état de la route, la circulation et les conditions environnementales, et son efficacité n'est pas toujours identique.

• Après que la Subaru Solterra a été immobilisée par ce système, si le conducteur reprend le contrôle, il doit immédiatement reprendre la conduite ou placer le véhicule en sécurité sur le bas-côté et activer les dispositifs d'avertissement appropriés.
• Les passagers de la Subaru Solterra doivent aider le conducteur si nécessaire et prendre les mesures de sécurité nécessaires, comme s'éloigner de la circulation ou positionner le véhicule dans une zone sûre.
• Le système évalue l'état du conducteur principalement en fonction des actions sur le volant.

  Par conséquent, il peut s'activer même si le conducteur est conscient mais ne contrôle pas activement le véhicule, ou ne pas s'activer s'il ne peut pas déterminer clairement une absence de réaction, par exemple lorsque le conducteur s'appuie sur le volant.

Résumé du système

Le Système d'arrêt d'urgence de la Subaru Solterra fonctionne selon quatre phases de contrôle distinctes afin d'évaluer la réactivité du conducteur et de gérer le comportement du véhicule en toute sécurité.

Dans un premier temps, par la « phase d'avertissement 1 » et la « phase d'avertissement 2 », le système émet des alertes et surveille les réactions du conducteur tout en réduisant progressivement la vitesse. Si aucune réaction n'est détectée, le système passe à la « phase de décélération et d'arrêt », puis à la « phase de maintien à l'arrêt », immobilisant complètement la Subaru Solterra et la maintenant dans cet état.

■ Conditions de fonctionnement

Ce système s'activera sur la Subaru Solterra lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies :

• LTA (Lane Tracing Assist) est active

Ou lorsque Traffic Jam Assist est en fonctionnement

• La vitesse du véhicule est d’environ 50 km/h ou plus

Pendant Traffic Jam Assist, le système de la Subaru Solterra peut fonctionner même à des vitesses inférieures à 50 km/h.

■ Conditions d'annulation du fonctionnement

Le Système d'arrêt d'urgence de la Subaru Solterra sera annulé dans les conditions suivantes :

• Lorsque LTA est désactivé (par exemple, via le commutateur LTA)
• Lorsque Dynamic Radar Cruise Control est annulé
• Lorsqu'une action du conducteur est détectée (volant, freinage, accélération, frein de stationnement, commande des feux de détresse ou clignotants)
• Lorsque le bouton d'assistance à la conduite est enfoncé pendant la phase de maintien à l'arrêt
• Lorsque le commutateur d'alimentation passe de ON à OFF
• Lorsque des limitations du système empêchent son fonctionnement

■ Commande de LTA lorsque le fonctionnement est annulé

Lorsque le Système d'arrêt d'urgence de la Subaru Solterra est interrompu ou annulé, la fonction LTA peut également être désactivée.

Phase d'avertissement 1

Si la Subaru Solterra ne détecte aucune action du conducteur après un avertissement de mains hors du volant, des alertes intermittentes et des messages visuels sont déclenchés. Le système évalue la réactivité du conducteur pendant cette étape. Si aucune action n'est détectée, il passe à la phase suivante.

Selon la situation détectée, la Subaru Solterra peut ignorer cette phase et passer directement à la phase d'avertissement 2.

Phase d'avertissement 2

À ce stade, la Subaru Solterra intensifie les alertes avec des avertissements sonores plus fréquents et commence une décélération progressive. Si le conducteur ne réagit toujours pas, le système constate l'absence de réaction et passe à la phase d'arrêt.

Le système audio est coupé pendant ce processus afin que les signaux d'avertissement soient bien perceptibles.

Les feux stop peuvent s'allumer automatiquement lorsque la Subaru Solterra ralentit.

Phase de décélération et d'arrêt

À ce stade, la Subaru Solterra émet des alertes continues tout en réduisant régulièrement sa vitesse jusqu'à l'arrêt complet dans sa voie. Après l'arrêt, le système passe en phase de maintien.

Phase de maintien à l'arrêt

Une fois à l'arrêt, la Subaru Solterra serre automatiquement le frein de stationnement. Les feux de détresse commencent à clignoter et des avertissements continus sont émis pour alerter les autres conducteurs à proximité de la situation.

■ Fonctions restreintes après l'annulation du fonctionnement

Une fois la Subaru Solterra entrée en phase de décélération et d'arrêt, certaines fonctions d'aide à la conduite restent désactivées jusqu'au redémarrage du système EV :

• LTA (Lane Trace Assist)
• LCA (Lane Change Assist)
• Assistance embouteillage

Le Système d'arrêt d'urgence de la Subaru Solterra ajoute une couche supplémentaire de sécurité en intervenant dans les situations critiques, mais il doit toujours être considéré comme un système de secours et non comme un substitut à une conduite attentive et responsable.