BSM (Asistente de cambio de carril)
El sistema BSM (Asistente de cambio de carril) del Lexus GS (2016–2020) aumenta la seguridad al cambiar de carril y al salir de un aparcamiento. Advierte de forma fiable de los vehículos en el ángulo muerto y ayuda a evitar colisiones al retroceder. Este capítulo explica el funcionamiento, las zonas de detección y el manejo del sistema, e incluye advertencias claras sobre cuándo no se debe confiar únicamente en el asistente. Así, el conductor se mantiene atento y seguro en todo momento.
Resumen de las funciones del asistente de cambio de carril

El asistente de cambio de carril (BSM) reúne 2 funciones en un solo sistema:
- Asistente de cambio de carril (BSM).
Este asistente ayuda al conductor a decidir el mejor momento para cambiar de carril.
- Alerta de tráfico cruzado trasero (RCTA).
Ayuda al conductor al dar marcha atrás.
Ambas funciones utilizan los mismos sensores.
- Activación y desactivación del asistente de cambio de carril.
El asistente de cambio de carril (BSM) y la alerta de tráfico cruzado trasero (RCTA) pueden activarse y desactivarse a través de la pantalla multiinformación.
Cuando está activado, se ilumina el indicador BSM del cuadro de instrumentos y suena el avisador acústico.
- Indicadores en los retrovisores exteriores.
Asistente de cambio de carril (BSM): cuando se detecta un vehículo en el ángulo muerto, el indicador del retrovisor exterior se ilumina mientras no se accione la palanca de intermitentes; si se acciona la palanca de intermitentes, el indicador del retrovisor exterior parpadea.
Alerta de tráfico cruzado trasero (RCTA): cuando se detecta un vehículo que se aproxima por detrás de su vehículo, por la derecha o por la izquierda, los indicadores de los retrovisores exteriores parpadean.
- Avisador acústico de la alerta de tráfico cruzado trasero (RCTA) (solo para esta función).
Cuando un vehículo se aproxima por detrás de su vehículo, por la derecha o por la izquierda, suena un avisador acústico detrás del asiento trasero.
■ Visibilidad de los indicadores de los retrovisores exteriores
Con la luz solar intensa, puede resultar difícil ver los indicadores de los retrovisores exteriores.
■ Audibilidad del avisador acústico de la alerta de tráfico cruzado trasero (RCTA)
Con ruidos de fondo intensos, por ejemplo, con el volumen del audio alto, es posible que el avisador acústico de la alerta de tráfico cruzado trasero (RCTA) no se oiga bien.
■ En caso de fallo del asistente de cambio de carril (BSM)
Si se detecta un fallo del sistema por alguno de los siguientes motivos, se muestran mensajes de advertencia:
- Hay un fallo de funcionamiento de los sensores.
- Los sensores están sucios.
- La temperatura exterior es extremadamente alta o baja.
- La tensión de los sensores es anormal.
■ Activación y desactivación del asistente de cambio de carril (BSM) y de la alerta de tráfico cruzado trasero (RCTA)
Los ajustes pueden modificarse a través de
en la pantalla multiinformación.
- Pulse
o
en el interruptor del cuadro de instrumentos y seleccione «BSM». - Cada vez que pulse
en el interruptor del cuadro de instrumentos, la función cambia entre «Activado» y «Desactivado».
ADVERTENCIA
■ Manejo del sensor de radar
Hay un sensor del asistente de cambio de carril (BSM) a la izquierda y otro a la derecha, en el paragolpes trasero. Tenga en cuenta lo siguiente para garantizar el correcto funcionamiento del asistente de cambio de carril (BSM). 
- Mantenga siempre limpio el sensor y la zona del paragolpes que lo rodea.
- No exponga el sensor ni la zona del paragolpes que lo rodea a golpes fuertes. El más mínimo cambio en la posición del sensor puede provocar un fallo del sistema, y es posible que los vehículos que entren en la zona de detección no sean detectados. Si el sensor o la zona que lo rodea han recibido un golpe fuerte, haga revisar siempre la zona en un concesionario o taller oficial de Lexus, o en otro taller cualificado y equipado adecuadamente.
- No desmonte el sensor.
- No instale accesorios ni pegatinas en el sensor ni en la zona del paragolpes que lo rodea.
- No modifique el sensor ni la zona del paragolpes que lo rodea.
- No pinte el sensor ni la zona del paragolpes que lo rodea.
Asistente de cambio de carril (BSM)
El asistente de cambio de carril (BSM) utiliza sensores de radar para detectar vehículos que circulan por el carril contiguo, en una zona que no es visible en el retrovisor exterior (ángulo muerto), y avisa al conductor de la presencia de dichos vehículos mediante el indicador del retrovisor exterior.
Zonas de detección del asistente de cambio de carril (BSM)

Las zonas en las que se pueden detectar vehículos se muestran a continuación.
La zona de detección se extiende a las siguientes distancias:
- Aproximadamente 3,5 m desde el lateral del vehículo.
Los primeros 0,5 m desde el lateral del vehículo no están dentro de la zona de detección.
- Aproximadamente 3 m desde el parachoques trasero.
- Aproximadamente 1 m delante del parachoques trasero.
ADVERTENCIA
■ Precauciones para el uso del sistema
Como conductor, usted es el único responsable de conducir su vehículo de forma segura. Conduzca siempre con cuidado y preste atención a su entorno.
El asistente de cambio de carril (BSM) es un sistema complementario que le advierte cuando un vehículo se encuentra en el ángulo muerto. No confíe demasiado en el asistente de cambio de carril (BSM). El asistente no puede evaluar si un cambio de carril es seguro de realizar. Una confianza ciega puede provocar accidentes con lesiones mortales o graves.
Según diversas condiciones, es posible que el sistema no funcione correctamente. Por ello, mire con atención a su alrededor y asegúrese de que no existe ningún peligro.
■ Requisitos para el funcionamiento del asistente de cambio de carril (BSM)
- La función BSM está conectada.
- La velocidad es superior a aprox. 16 km/h.
■ El asistente de cambio de carril (BSM) detecta un vehículo en las siguientes situaciones
- Un vehículo adelanta a su vehículo por un carril contiguo.
- Otro vehículo entra en la zona de detección al cambiar de carril.
■ Condiciones en las que el asistente de cambio de carril (BSM) no detecta un vehículo
El asistente de cambio de carril (BSM) no está diseñado para detectar los siguientes tipos de vehículos y/o objetos:
- Motocicletas ligeras, bicicletas, peatones, etc.*
- Vehículos que circulan en sentido contrario
- Quitamiedos, muros, señales, vehículos estacionados y objetos fijos similares*
- Vehículos que siguen detrás en el mismo carril*
- Vehículos que circulan a 2 carriles de distancia de su vehículo*
*: Sin embargo, según las condiciones, puede producirse la detección del vehículo y/o del objeto.
■ Condiciones en las que el asistente de cambio de carril (BSM) puede no funcionar correctamente
- El asistente de cambio de carril (BSM) puede no detectar correctamente los vehículos en las siguientes condiciones:
- La probabilidad de que el asistente de cambio de carril (BSM) detecte innecesariamente un vehículo y/o un objeto puede aumentar en las siguientes condiciones:
Asistente de salida de marcha atrás (RCTA)
El asistente de salida de marcha atrás (RCTA) se activa cuando está engranada la marcha atrás.
Puede detectar otros vehículos que se aproximen por detrás de su vehículo por la derecha o por la izquierda. Los demás vehículos se detectan mediante sensores de radar y se avisa al conductor de su presencia haciendo parpadear los indicadores de los retrovisores exteriores y mediante un zumbador de advertencia.

- Vehículos que se aproximan
- Zonas de detección
ADVERTENCIA
■ Precauciones para el uso del sistema
Como conductor, usted es el único responsable de conducir su vehículo de forma segura. Conduzca siempre con cuidado y preste atención a su entorno.
El asistente de salida de marcha atrás (RCTA) solo sirve de apoyo y no sustituye a una conducción atenta y prudente. Incluso al utilizar el asistente de salida de marcha atrás (RCTA), debe proceder con precaución al dar marcha atrás. Mire con atención a su alrededor y asegúrese de que no hay peatones, otros vehículos, etc., detrás de su vehículo antes de dar marcha atrás. De lo contrario, pueden producirse lesiones mortales o graves.
Según diversas condiciones, es posible que el sistema no funcione correctamente. Por ello, mire con atención a su alrededor y asegúrese de que no existe ningún peligro.
Zonas de detección del asistente de salida de marcha atrás (RCTA)
Las zonas en las que se pueden detectar vehículos se muestran a continuación.

Para dar al conductor tiempo suficiente para reaccionar, el zumbador de advertencia puede sonar con antelación para los vehículos que circulan a gran velocidad y se encuentran más lejos.
Ejemplo:

■ Requisitos para el funcionamiento del asistente de salida de marcha atrás (RCTA)
- La función BSM está conectada.
- La palanca selectora está en "R".
- La velocidad es inferior a aproximadamente 8 km/h.
- La velocidad del vehículo que se aproxima está entre aproximadamente 8 km/h y 28 km/h.
■ Condiciones en las que el asistente de salida de marcha atrás (RCTA) no detecta un vehículo
El asistente de salida de marcha atrás (RCTA) no está diseñado para detectar los siguientes tipos de vehículos y/o objetos.
- Motocicletas ligeras, bicicletas, peatones, etc.*
- Vehículos que se aproximan directamente desde atrás
- Quitamiedos, muros, señales, vehículos estacionados y objetos fijos similares*
- Vehículos que se alejan de su vehículo
- Vehículos que se aproximan desde una plaza de aparcamiento contigua a su vehículo*
- Vehículos que dan marcha atrás desde una plaza de aparcamiento contigua a su vehículo*
*: Sin embargo, según las condiciones, puede producirse la detección del vehículo y/o del objeto.
■ Condiciones en las que el asistente de salida de marcha atrás (RCTA) puede no funcionar correctamente
En las siguientes condiciones, el asistente de salida de marcha atrás (RCTA) puede no detectar correctamente los vehículos:
- En condiciones meteorológicas adversas, como lluvia intensa, niebla, nieve, etc.
- Si hay hielo o barro, etc., adherido al parachoques trasero
- Cuando se aproximan varios vehículos al mismo tiempo
- Cuando el vehículo está aparcado de forma oblicua
- Cuando se aproxima un vehículo a alta velocidad
- Cuando el vehículo está aparcado en una pendiente pronunciada, por ejemplo en una colina, en un hundimiento de la calzada, etc.
- Inmediatamente después de conectar la función BSM
- Al circular con su vehículo remolcando un remolque (vehículos con enganche para remolque)
- Cuando hay objetos instalados en la parte trasera del vehículo, como un portabicicletas
- Inmediatamente después de arrancar el motor con la función BSM activada
- Cuando los sensores no pueden detectar otros vehículos debido a obstáculos

El monitor de ángulo muerto (BSM) del Lexus GS GRL1 (2016–2020) mejora la seguridad al cambiar de carril y al salir marcha atrás. Mediante sensores de radar, el sistema vigila el ángulo muerto y advierte de la aproximación de otros vehículos. La combinación de una señal visual en el retrovisor exterior y una señal acústica de advertencia facilita notablemente la maniobra.
Esta función convierte al Lexus GS de 4.ª generación en un deportivo ideal para conductores exigentes que valoran la seguridad y el confort. Complementa a la perfección el conjunto de sistemas modernos de asistencia al conductor.
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