Control de frenado

Señal del sensor de velocidad de la rueda delantera derecha

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Right Front Wheel Speed Sensor Signal

DESCRIPCIÓN

El sensor de velocidad detecta la velocidad de la rueda y envía las señales correspondientes a la ECU. Estas señales se utilizan para controlar el sistema de control ABS. Los rotores delantero y trasero tienen 48 dientes cada uno.

Right Front Wheel Speed Sensor Signal

Cuando los rotores giran, el campo magnético emitido por el imán permanente del sensor de velocidad genera una tensión de CA. Como la frecuencia de esta tensión de CA cambia en proporción directa a la velocidad del rotor, la ECU utiliza dicha frecuencia para detectar la velocidad de cada rueda.

Right Front Wheel Speed Sensor Signal

SUGERENCIA:

  • Los DTC C0200/31 y C1235/35 corresponden al sensor de velocidad delantero derecho.
  • Los DTC C0205/32 y C1236/36 corresponden al sensor de velocidad delantero izquierdo.

DIAGRAMA DE CABLEADO

WIRING DIAGRAM

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

1 LEA EL VALOR CON EL PROBADOR INTELIGENTE (SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO)

(a) Conecte el probador inteligente al DLC3.

(b) Arranque el motor.

(c) Seleccione el modo DATA LIST (LISTA DE DATOS) en el probador inteligente.

ABS / VSC:

(d) Compruebe que no existe diferencia entre el valor de velocidad emitido por el sensor de velocidad que se muestra en el probador inteligente y el valor de velocidad que se muestra en el velocímetro al conducir el vehículo.

OK: No hay prácticamente diferencia con el valor de velocidad mostrado.

SUGERENCIA: El velocímetro tiene una tolerancia de +-10 % en su indicación.

2 COMPRUEBE EL SENSOR DE VELOCIDAD Y LOS DIENTES DEL ROTOR DEL SENSOR

(a) INSPECCIÓN CON OSCILOSCOPIO

CHECK SPEED SENSOR AND SENSOR ROTOR SERRATIONS

(1) Conecte el osciloscopio a los terminales FR+ y FR- o FL+ y FL- de la ECU de control de derrape.

(2) Conduzca el vehículo a aproximadamente 30 km/h y compruebe la forma de onda de la señal.

OK: Debe emitirse una forma de onda como la que se muestra en la figura.

SUGERENCIA:

  • A medida que aumenta la velocidad del vehículo (velocidad de rotación de la rueda), el ciclo de la forma de onda se estrecha y la fluctuación de la tensión de salida se hace mayor.
  • Cuando se detecta ruido en la forma de onda del osciloscopio, se generan señales de error debido a arañazos, holgura o materias extrañas adheridas al rotor del sensor de velocidad.

AVISO: Al reemplazar el conjunto del actuador de frenos, realice la calibración del punto cero (Consulte la página BC-70).

REEMPLACE EL CONJUNTO DEL ACTUADOR DE FRENOS

3 INSPECCIONE EL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO

(a) Asegúrese de que no haya holgura en la parte de bloqueo ni en la parte de conexión del conector.

(b) Desconecte el conector del sensor de velocidad.

(c) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.

INSPECT FRONT SPEED SENSOR

Resistencia estándar:

LH

RH

(d) Mida la resistencia según los valores de la tabla siguiente.

Resistencia estándar:

LH

RH

AVISO: Compruebe la señal del sensor de velocidad después de reemplazarlo (Consulte la página BC-72).

4 COMPRUEBE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO - ECU DE CONTROL DE DERRAPE)

CHECK HARNESS AND CONNECTOR (FRONT SPEED SENSOR - SKID CONTROL ECU)

(a) Desconecte el conector de la ECU de control de derrape y el conector del sensor de velocidad delantero.

(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.

Resistencia estándar:

LH

RH

(c) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.

Resistencia estándar:

LH

RH

5 COMPRUEBE EL SENSOR DE VELOCIDAD Y LOS DIENTES DEL ROTOR DEL SENSOR

CHECK SPEED SENSOR AND SENSOR ROTOR SERRATIONS

(a) INSPECCIÓN CON OSCILOSCOPIO

(1) Conecte el osciloscopio a los terminales FR+ y FR- o FL+ y FL- de la ECU de control de derrape.

(2) Conduzca el vehículo a aproximadamente 30 km/h y compruebe la forma de onda de la señal.

OK: Debe emitirse una forma de onda como la que se muestra en la figura.

SUGERENCIA:

  • A medida que aumenta la velocidad del vehículo (velocidad de rotación de la rueda), el ciclo de la forma de onda se estrecha y la fluctuación de la tensión de salida se hace mayor.
  • Cuando se detecta ruido en la forma de onda del osciloscopio, se generan señales de error debido a arañazos, holgura o materias extrañas adheridas al rotor del sensor de velocidad.

AVISO: Al reemplazar el conjunto del actuador de frenos, realice la calibración del punto cero (Consulte la página BC-70).

REEMPLACE EL CONJUNTO DEL ACTUADOR DE FRENOS

6 COMPRUEBE LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO

 CHECK FRONT SPEED SENSOR INSTALLATION

(a) Compruebe la instalación del sensor de velocidad.

OK: El perno de instalación está apretado correctamente. No hay holgura entre el sensor y la mangueta delantera.

Par de apriete: 8,0 N*m (82 kgf*cm, 71 in.*lbf)

AVISO: Compruebe la señal del sensor de velocidad después de reemplazarlo (Consulte la página BC-72).

7 COMPRUEBE LA PUNTA DEL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO

(a) Retire el sensor de velocidad delantero (consulte la página BC-187).

(b) Compruebe la punta del sensor.

OK: No hay arañazos ni materias extrañas en la punta del sensor.

AVISO: Compruebe la señal del sensor de velocidad después de reemplazarlo (Consulte la página BC-72).

8 COMPRUEBE EL ROTOR DEL SENSOR DE VELOCIDAD

CHECK SPEED SENSOR ROTOR

(a) Retire el semieje delantero (Consulte la página DS-5).

(b) Compruebe los dientes del rotor del sensor.

OK: No hay arañazos, dientes faltantes ni materias extrañas en los rotores.

SUGERENCIA: Si hay materias extrañas en el rotor, retírelas y compruebe la forma de onda de salida después del montaje.

REEMPLACE EL CONJUNTO DEL ACTUADOR DE FRENOS

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