Controllo frenata

Segnale del sensore di velocità della ruota anteriore destra

~4min di lettura
Right Front Wheel Speed Sensor Signal

DESCRIZIONE

Il sensore di velocità rileva la velocità della ruota e invia i segnali appropriati alla centralina. Questi segnali sono utilizzati per controllare il sistema di controllo ABS. I rotori anteriori e posteriori hanno 48 denti ciascuno.

Right Front Wheel Speed Sensor Signal

Quando i rotori ruotano, il campo magnetico emesso dal magnete permanente nel sensore di velocità genera una tensione alternata. Poiché la frequenza di questa tensione alternata varia in diretta proporzione alla velocità del rotore, la centralina utilizza la frequenza per rilevare la velocità di ciascuna ruota.

Right Front Wheel Speed Sensor Signal

NOTA:

  • I DTC C0200/31 e C1235/35 riguardano il sensore di velocità anteriore destro.
  • I DTC C0205/32 e C1236/36 riguardano il sensore di velocità anteriore sinistro.

SCHEMA ELETTRICO

WIRING DIAGRAM

PROCEDURA DI ISPEZIONE

1 LEGGERE IL VALORE SUL TESTER INTELLIGENTE (SENSORE DI VELOCITÀ ANTERIORE)

(a) Collegare il tester intelligente al DLC3.

(b) Avviare il motore.

(c) Selezionare la modalità DATA LIST sul tester intelligente.

ABS / VSC:

(d) Verificare che non vi sia alcuna differenza tra il valore di velocità emesso dal sensore di velocità visualizzato sul tester intelligente e il valore di velocità visualizzato sul tachimetro durante la guida del veicolo.

OK: Non vi è quasi alcuna differenza rispetto al valore di velocità visualizzato.

SUGGERIMENTO: Il tachimetro presenta una tolleranza di +- 10 %.

2 CONTROLLARE IL SENSORE DI VELOCITÀ E I DENTI DEL ROTORE DEL SENSORE

(a) ISPEZIONE CON OSCILLOSCOPIO

CHECK SPEED SENSOR AND SENSOR ROTOR SERRATIONS

(1) Collegare l'oscilloscopio al terminale FR+ e FR- oppure FL+ e FL- della centralina del controllo di stabilità.

(2) Guidare il veicolo a circa 30 km/h e controllare la forma d'onda del segnale.

OK: Deve essere emessa una forma d'onda come mostrato nella figura.

NOTA:

  • All'aumentare della velocità del veicolo (velocità di rotazione della ruota), il ciclo della forma d'onda si restringe e la fluttuazione della tensione di uscita diventa maggiore.
  • Quando sulla forma d'onda dell'oscilloscopio viene individuato un disturbo, vengono generati segnali di errore a causa di graffi, allentamenti o corpi estranei aderenti al rotore del sensore di velocità.

AVVISO: Quando si sostituisce il gruppo attuatore freni, eseguire la calibrazione del punto zero (vedere pagina BC-70).

SOSTITUIRE IL GRUPPO ATTUATORE DEI FRENI

3 ISPEZIONARE IL SENSORE DI VELOCITÀ ANTERIORE

(a) Verificare che non vi sia alcun allentamento nella parte di bloccaggio e nella parte di collegamento dei connettori.

(b) Scollegare il connettore del sensore di velocità.

(c) Misurare la resistenza secondo i valori riportati nella tabella seguente.

INSPECT FRONT SPEED SENSOR

Resistenza standard:

LH

RH

(d) Misurare la resistenza secondo i valori riportati nella tabella seguente

Resistenza standard:

LH

RH

AVVISO: Verificare il segnale del sensore di velocità dopo la sostituzione (vedere pagina BC-72).

4 CONTROLLARE CABLAGGIO E CONNETTORE (SENSORE DI VELOCITÀ ANTERIORE - CENTRALINA DEL CONTROLLO DI STABILITÀ)

CHECK HARNESS AND CONNECTOR (FRONT SPEED SENSOR - SKID CONTROL ECU)

(a) Scollegare il connettore della centralina del controllo di stabilità e il connettore del sensore di velocità anteriore.

(b) Misurare la resistenza in base al/i valore/i indicato/i nella tabella seguente.

Resistenza standard:

LH

RH

(c) Misurare la resistenza secondo i valori riportati nella tabella seguente.

Resistenza standard:

LH

RH

5 CONTROLLARE IL SENSORE DI VELOCITÀ E I DENTI DEL ROTORE DEL SENSORE

CHECK SPEED SENSOR AND SENSOR ROTOR SERRATIONS

(a) ISPEZIONE CON OSCILLOSCOPIO

(1) Collegare l'oscilloscopio al terminale FR+ e FR- oppure FL+ e FL- della centralina del controllo di stabilità.

(2) Guidare il veicolo a circa 30 km/h e controllare la forma d'onda del segnale.

OK: Deve essere emessa una forma d'onda come mostrato nella figura.

NOTA:

  • All'aumentare della velocità del veicolo (velocità di rotazione della ruota), il ciclo della forma d'onda si restringe e la fluttuazione della tensione di uscita diventa maggiore
  • Quando sulla forma d'onda dell'oscilloscopio viene individuato un disturbo, vengono generati segnali di errore a causa di graffi, allentamenti o corpi estranei aderenti al rotore del sensore di velocità.

AVVISO: Quando si sostituisce il gruppo attuatore freni, eseguire la calibrazione del punto zero (vedere pagina BC-70).

SOSTITUIRE IL GRUPPO ATTUATORE DEI FRENI

6 CONTROLLARE L'INSTALLAZIONE DEL SENSORE DI VELOCITÀ ANTERIORE

 CHECK FRONT SPEED SENSOR INSTALLATION

(a) Controllare l'installazione del sensore di velocità.

OK: Il bullone di installazione è serrato correttamente. Non vi è alcun gioco tra il sensore e il fuso a snodo sterzante anteriore.

Coppia: 8,0 N*m (82 kgf*cm, 71 in.*lbf)

AVVISO: Verificare il segnale del sensore di velocità dopo la sostituzione (vedere pagina BC-72).

7 CONTROLLARE LA PUNTA DEL SENSORE DI VELOCITÀ ANTERIORE

(a) Rimuovere il sensore di velocità anteriore (vedere pagina BC-187).

(b) Controllare la punta del sensore.

OK: Nessun graffio o corpo estraneo sulla punta del sensore.

AVVISO: Verificare il segnale del sensore di velocità dopo la sostituzione (vedere pagina BC-72).

8 CONTROLLARE IL ROTORE DEL SENSORE DI VELOCITÀ

CHECK SPEED SENSOR ROTOR

(a) Rimuovere il semiasse anteriore (vedere pagina DS-5).

(b) Controllare i denti del rotore del sensore.

OK: Nessun graffio, dente mancante o corpo estraneo sui rotori.

SUGGERIMENTO: Se nel rotore è presente un corpo estraneo, rimuoverlo e controllare la forma d'onda in uscita dopo il rimontaggio.

SOSTITUIRE IL GRUPPO ATTUATORE DEI FRENI

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