Pre-collisione

Terminali ECU

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TERMINALI ECUCHECK MILLIMETER WAVE RADAR SENSOR ASSEMBLY

CONTROLLARE IL GRUPPO SENSORE RADAR A ONDE MILLIMETRICHE

(a) Misurare la tensione e la resistenza in base ai valori indicati nella tabella sottostante.

N. terminale (simbolo)

Colore cavo

Descrizione terminale

Condizione

Condizione specificata

M8-8 (IGB) - M8-1 (SGND)

LG - W-B

Alimentazione

Chiave di accensione su ON

Da 11 a 14 V

M8-1 (SGND) - Massa carrozzeria

W-B - Massa carrozzeria

Massa

Sempre

Inferiore a 1 Ω

(b) Verificare la presenza di impulsi secondo i valori riportati nella tabella seguente.

NOTA:

Se la forma d'onda non è simile a quella mostrata nell'illustrazione, si sospetta un malfunzionamento della linea del bus CAN, della resistenza di terminazione o del gruppo sensore radar a onde millimetriche.

N. terminale (simbolo)

Colore cavo

Descrizione terminale

Condizione

Condizione specificata

M8-3 (CA2H) - M8-1 (SGND)

W-B - W-B

Segnale di comunicazione CAN

Chiave di accensione su ON

Generazione di impulsi

(vedere forma d'onda 1)

M8-2 (CA2L) - M8-1 (SGND)

W - W-B

Segnale di comunicazione CAN

Chiave di accensione su ON

Generazione di impulsi

(Vedere forma d'onda 2)

M8-5 (CA1P) - M8-1 (SGND)

B - W-B

Segnale di comunicazione CAN

Chiave di accensione su ON

Generazione di impulsi

(vedere forma d'onda 1)

M8-6 (CA1N) - M8-1 (SGND)

W - W-B

Segnale di comunicazione CAN

Chiave di accensione su ON

Generazione di impulsi

(Vedere forma d'onda 2)

(1) Forma d'onda 1

Articolo

Contenuto

Nome terminale

Tra M8-3 (CA2H) e M8-1 (SGND)

Tra M8-5 (CA1P) e M8-1 (SGND)

Campo di misura del tester

1 V/DIV., 10 μsec./DIV.

Condizione

Chiave di accensione su ON

NOTA:

La forma d'onda varia in base al segnale di comunicazione CAN.

(2) Waveform 2

(2) Forma d'onda 2

Articolo

Contenuto

Nome terminale

Tra M8-2 (CA2L) e M8-1 (SGND)

Tra M8-6 (CA1N) e M8-1 (SGND)

Campo di misura del tester

1 V/DIV., 10 μsec./DIV.

Condizione

Chiave di accensione su ON

NOTA:

La forma d'onda varia in base al segnale di comunicazione CAN.

AVVISO:

  • I DTC possono essere memorizzati quando i connettori vengono scollegati durante l'ispezione. Pertanto, assicurarsi di cancellare i DTC utilizzando Techstream al termine dell'ispezione.
  • Non applicare una forza eccessiva al connettore F46 della telecamera di riconoscimento anteriore.
CHECK FORWARD RECOGNITION CAMERA

CONTROLLARE TELECAMERA DI RICONOSCIMENTO ANTERIORE

(a) Misurare la tensione e la resistenza in base ai valori indicati nella tabella sottostante.

N. terminale (simbolo)

Colore cavo

Descrizione terminale

Condizione

Condizione specificata

F46-7 (IGB) - F46-10 (GND)

BE - W-B

Alimentazione

Chiave di accensione su ON

Da 11 a 14 V

Chiave di accensione su OFF

Inferiore a 1 V

F46-10 (GND) - Massa carrozzeria

W-B - Massa carrozzeria

Massa

Sempre

Inferiore a 1 Ω

(b) Verificare la presenza di impulsi secondo i valori riportati nella tabella seguente.

NOTA:

Se la forma d'onda non è simile a quella mostrata nell'illustrazione, si sospetta un malfunzionamento della linea del bus CAN, della resistenza di terminazione o della telecamera di riconoscimento anteriore.

N. terminale (simbolo)

Colore cavo

Descrizione terminale

Condizione

Condizione specificata

F46-5 (CA1P) - F46-10 (GND)

L - W-B

Segnale di comunicazione CAN

Chiave di accensione su ON

Generazione di impulsi

(vedere forma d'onda 1)

F46-11 (CA1N) - F46-10 (GND)

W - W-B

Segnale di comunicazione CAN

Chiave di accensione su ON

Generazione di impulsi

(Vedere forma d'onda 2)

F46-6 (CANH) - F46-10 (GND)

B - W-B

Segnale di comunicazione CAN

Chiave di accensione su ON

Generazione di impulsi

(vedere forma d'onda 1)

F46-12 (CANL) - F46-10 (GND)

W - W-B

Segnale di comunicazione CAN

Chiave di accensione su ON

Generazione di impulsi

(Vedere forma d'onda 2)

(1) Forma d'onda 1

Articolo

Contenuto

Nome terminale

Tra F46-5 (CA1P) e F46-10 (GND)

Tra F46-6 (CANH) e F46-10 (GND)

Campo di misura del tester

1 V/DIV., 10 μsec./DIV.

Condizione

Chiave di accensione su ON

NOTA:

La forma d'onda varia in base al segnale di comunicazione CAN.

(2) Waveform 2

(2) Forma d'onda 2

Articolo

Contenuto

Nome terminale

Tra F46-11 (CA1N) e F46-10 (GND)

Tra F46-12 (CANL) e F46-10 (GND)

Campo di misura del tester

1 V/DIV., 10 μsec./DIV.

Condizione

Chiave di accensione su ON

NOTA:

La forma d'onda varia in base al segnale di comunicazione CAN.

Utility

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Un breve quiz sulla Toyota Tacoma: ogni risposta ha una spiegazione e un link alla pagina del manuale.