Pre-collisione

Disallineamento assiale del sensore radar anteriore (C1A11)

~4min di lettura
DESCRIZIONE

Quando si determina che il veicolo sta procedendo in linea retta o su una curva dolce, in base ai segnali del sensore di velocità angolare (yaw rate) e di altri sensori, il gruppo sensore radar a onde millimetriche esegue un'autodiagnosi per verificare se l'asse del fascio del sensore si è spostato. Se l'asse del fascio del gruppo sensore radar a onde millimetriche si è spostato, il gruppo sensore radar a onde millimetriche lo rileva e memorizza il DTC C1A11.

N. DTC

Voce rilevata

Condizione di rilevamento DTC

Area del guasto

C1A11

Disallineamento assiale sensore radar anteriore non corretto

Con interruttore di accensione su ON, viene rilevato un disallineamento del gruppo sensore radar a onde millimetriche per circa 1 secondo o più.

  • Gruppo sensore radar a onde millimetriche
  • Allineamento ruote
ATTENZIONE / AVVISO / SUGGERIMENTO

AVVISO:

  • Quando si sostituisce il gruppo sensore radar ad onde millimetriche, sostituirlo sempre con uno nuovo. Se viene utilizzato un gruppo sensore radar ad onde millimetriche installato su un altro veicolo, le informazioni memorizzate nel gruppo sensore radar ad onde millimetriche non corrisponderanno a quelle del veicolo. Di conseguenza, potrebbe essere memorizzato un DTC.
  • Se il gruppo sensore radar a onde millimetriche è stato sostituito, assicurarsi di eseguire la regolazione del gruppo sensore radar a onde millimetriche.

    Fare clic qui

PROCEDURA
  1. VERIFICARE LO STATO DEL VEICOLO

(a) Verificare le condizioni di funzionamento del veicolo.

NOTA:

Il DTC C1A11 può essere memorizzato se l'asse del fascio del gruppo sensore radar a onde millimetriche è temporaneamente disallineato a causa di un sovraccarico del veicolo.

Risultato

Passare a

Il veicolo non è sovraccarico e non ha trainato un rimorchio

A

Il veicolo è sovraccarico o ha trainato un rimorchio

B

B

VAI AL PASSAGGIO 9

A
  1. CONTROLLARE L'ALLINEAMENTO DELLE RUOTE

(a) Verificare l'allineamento delle ruote (convergenza).

Fare clic quiHINT:

NOTA:

Il DTC C1A11 può essere memorizzato se l'asse del fascio del gruppo sensore radar a onde millimetriche è disallineato a causa di un allineamento errato delle ruote (convergenza).

Risultato

Passare a

Le ruote sono disallineate (convergenza)

A

Le ruote non sono disallineate (convergenza)

B

B

VAI AL PUNTO 6

A
  1. REGOLARE L'ALLINEAMENTO DELLE RUOTE

(a) Regolare la convergenza delle ruote.

Fare clic qui

NEXT
  1. REGOLARE IL GRUPPO SENSORE RADAR A ONDE MILLIMETRICHE

(a) Eseguire la regolazione del gruppo sensore radar a onde millimetriche.

Fare clic qui

NEXT
  1. VERIFICARE I DTC (SISTEMA PRE-COLLISIONE)

(a) Cancellare i DTC.

Fare clic qui(b) Make sure that the DTC detection conditions are met.

(b) Verificare che siano soddisfatte le condizioni di rilevamento del DTC.

NOTA:

Se le condizioni di rilevamento non sono soddisfatte, il sistema non può rilevare il malfunzionamento.

(c) Controllare i DTC.

Fare clic qui

Risultato

Passare a

Il DTC C1A11 non viene emesso

A

Viene emesso il DTC C1A11

B

A

FINE

B

PASSARE AL PASSO 7

  1. ISPEZIONARE IL GRUPPO SENSORE RADAR A ONDE MILLIMETRICHE

(a) Verificare che la staffa del gruppo sensore radar a onde millimetriche non sia deformata.

NOTA:

Se la staffa è deformata, sostituire il gruppo sensore radar a onde millimetriche.

OK:

La staffa non è deformata.

OK

PASSARE AL PUNTO 4

NG

PASSARE AL PASSO 7

  1. SOSTITUIRE IL GRUPPO SENSORE RADAR AD ONDE MILLIMETRICHE

(a) Sostituire il gruppo sensore radar ad onde millimetriche.

Fare clic qui(b) Adjust the millimeter wave radar sensor assembly.

(b) Regolare il gruppo sensore radar ad onde millimetriche.

Fare clic qui

NEXT
  1. CANCELLA DTC (SISTEMA PRE-COLLISIONE)

(a) Cancellare i DTC.

Fare clic qui

NEXT

FINE

  1. REGOLARE IL GRUPPO SENSORE RADAR A ONDE MILLIMETRICHE

(a) Riportare il veicolo alle condizioni normali.

(b) Eseguire la regolazione del gruppo sensore radar ad onde millimetriche.

Fare clic qui

NEXT
  1. VERIFICARE I DTC (SISTEMA PRE-COLLISIONE)

(a) Cancellare i DTC.

Fare clic qui(b) Make sure that the DTC detection conditions are met.

(b) Verificare che siano soddisfatte le condizioni di rilevamento del DTC.

NOTA:

Se le condizioni di rilevamento non sono soddisfatte, il sistema non può rilevare il malfunzionamento.

(c) Controllare i DTC.

Fare clic qui

Risultato

Passare a

Il DTC C1A11 non viene emesso

A

Viene emesso il DTC C1A11

B

A

FINE (IL GRUPPO SENSORE RADAR A ONDE MILLIMETRICHE ERA DISALLINEATO A CAUSA DEL SOVRACCARICO O DEL TRAINO DEL VEICOLO)

B
  1. CONTROLLARE L'ALLINEAMENTO DELLE RUOTE

(a) Verificare l'allineamento delle ruote (convergenza).

Fare clic quiHINT:

NOTA:

Il DTC C1A11 può essere memorizzato se l'asse del fascio del gruppo sensore radar a onde millimetriche è disallineato a causa di un allineamento errato delle ruote (convergenza).

Risultato

Passare a

Le ruote sono disallineate (convergenza)

A

Le ruote non sono disallineate (convergenza)

B

A

VAI AL PASSAGGIO 3

B

PASSARE AL PASSO 7

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