Bremssteuerung

Nullpunktkalibrierung des Gierratensensors nicht durchgeführt

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Zero Point Calibration of Yaw Rate Sensor Undone

BESCHREIBUNG

Die Skid-Control-ECU empfängt Signale vom Gierratensensor über das CAN-Kommunikationssystem.

Der Gierratensensor verfügt über einen integrierten Verzögerungssensor.

Bei einer Störung der Busleitungen zwischen Gierraten- und Verzögerungssensor und dem CAN-Kommunikationssystem werden die DTCs U0123/62 (Kommunikationsstörung Gierratensensor) und U0124/95 (Kommunikationsstörung Verzögerungssensor) ausgegeben.

Dieser DTC wird auch ausgegeben, wenn die Kalibrierung nicht abgeschlossen wurde.

SCHALTPLAN

WIRING DIAGRAM

PRÜFABLAUF

HINWEIS: Werden U0073/94, U0100/65, U0123/62, U0124/95 oder U0126/63 zusammen mit C1210/36 oder C1336/39 ausgegeben, prüfen und reparieren Sie zuerst die durch U0073/94, U0100/65, U0123/62, U0124/95 oder U0126/63 angezeigten Fehlerbereiche.

1 NULLPUNKTKALIBRIERUNG DES GIER- UND VERZÖGERUNGSSENSORS DURCHFÜHREN

(a) Führen Sie die Nullpunktkalibrierung des Gier- und Verzögerungssensors durch (siehe Seite BC-70).

2 DTC ERNEUT PRÜFEN

(a) DTCs löschen (siehe Seite BC-82).

(b) Zündschalter auf Stellung ON drehen.

(c) Werden dieselben DTCs gespeichert (siehe Seite BC-82)?

Ergebnis

3 PRÜFEN DES EINBAUS DES GIER- UND VERZÖGERUNGSSENSORS

(a) Prüfen Sie, ob der Gier- und Verzögerungssensor ordnungsgemäß eingebaut ist (siehe Seite BC-197).

HINWEIS: Nach dem Austausch des Gier- und Verzögerungssensors ist eine Nullpunktkalibrierung durchzuführen (siehe Seite BC-70).

GIER- UND VERZÖGERUNGSSENSOR ERSETZEN

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