Störung des Lenkwinkelsensor-Nullpunkts

DTC C1290/66 Fehlfunktion Nullpunkt Lenkwinkelsensor

BESCHREIBUNG

Die Skid-Control-ECU ermittelt den Nullpunkt des Lenkwinkelsensors jedes Mal, wenn der Zündschalter in die Stellung ON gedreht und das Fahrzeug etwa 5 Sekunden lang mit 35 km/h oder mehr gefahren wird. Die ECU speichert außerdem den bisherigen Nullpunkt.

Wenn die Vorderradeinstellung oder die Position des Lenkrads verstellt wird, ohne die negative Batterieklemme abzuklemmen, oder wenn der Nullpunkt des Gierraten- und Beschleunigungssensors nach Abschluss der Einstellungen nicht erfasst wird, erkennt die Skid-Control-ECU die Differenz zwischen dem bisherigen und dem neu erfassten Nullpunkt und gibt diesen DTC aus, um eine fehlerhafte Einstellung anzuzeigen.

Die Warnung wegen einer Fehlfunktion des Nullpunkts des Lenkwinkelsensors wird durch Ausschalten des Zündschalters gelöscht.

PRÜFABLAUF

HINWEIS: Beim Austausch der Bremsaktuatorbaugruppe ist die Nullpunktkalibrierung durchzuführen (siehe Seite BC-70).

1 NULLPUNKTKALIBRIERUNG DES GIER- UND VERZÖGERUNGSSENSORS DURCHFÜHREN

(a) Nullpunktkalibrierung des Gierraten- und Beschleunigungssensors durchführen (siehe Seite BC-70).

HINWEIS:

• Wird der gespeicherte Nullpunkt des Gierraten- und Beschleunigungssensors gelöscht, wird auch der Nullpunkt des Lenkwinkelsensors gelöscht.
• Wenn der Nullpunkt und der Ausgangswert des Gierraten- und Beschleunigungssensors sowie der Ausgangswert der Raddrehzahlsensoren nicht in Ordnung sind, kann der Nullpunkt des Lenkwinkelsensors auch dann nicht korrekt erfasst werden, wenn das Fahrzeug mit 35 km/h oder mehr geradeaus fährt.

2 PRÜFEN DER NULLPUNKTKALIBRIERUNG DES LENKWINKELSENSORS

(a) Fahrzeug mindestens 5 Sekunden lang mit 35 km/h oder mehr geradeaus fahren.

(b) Prüfen, ob die Mittelstellung des Lenkrads bei Geradeausfahrt korrekt eingestellt ist.

HINWEIS: Werden die Vorderradeinstellung und die Lenkradposition aufgrund einer abnormalen Mittelstellung des Lenkrads angepasst, muss der Nullpunkt des Gierraten- und Beschleunigungssensors nach Abschluss der Einstellungen erneut erfasst werden.

OK: Die Mittelstellung des Lenkrads ist korrekt eingestellt.

3 DTC ERNEUT PRÜFEN

(a) Zündschalter ausschalten.

(b) Löschen Sie den DTC (siehe Seite BC-82).

(c) Motor starten.

(d) Fahrzeug fahren und das Lenkrad mit einer Geschwindigkeit von 35 km/h oder mehr nach rechts und links drehen.

(e) Prüfen Sie, ob derselbe DTC erneut gespeichert wird (siehe Seite BC-82).

Ergebnis

ENDE

Steuermodul-Kommunikationsbus BUS OFF

PRÜFABLAUF

Siehe CAN-Kommunikationssystem (siehe Seite CA-7).