Lenkrad kann nicht entriegelt werden (Motor kann nicht gestartet werden)

BESCHREIBUNG

Die Baugruppe Lenkradschloss-Aktuator betätigt den Motor des Lenkradschlosses und bewegt den Sperrbolzen in die Lenksäule, um die Lenkung zu verriegeln.

Das Lenkrad lässt sich unter Umständen nicht entriegeln, wenn der Sperrbolzen in der Sperrbohrung der Lenksäule festklemmt. In diesem Fall wird der Sperrbolzen entriegelt, wenn der Motorschalter eingeschaltet (IG) wird, während das Lenkrad hin- und herbewegt wird, wie es bei Fahrzeugen mit mechanischem Schlüssel gemacht wird. Wenn die Zertifizierungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) oder das ECM ersetzt wird, muss das System initialisiert werden. Andernfalls lässt sich die Lenkung nicht entriegeln und der Motor kann nicht gestartet werden.

Liste der relevanten Daten und Aktiv-Testpunkte

Fehlersymptom	Datenlistenpunkt	Aktiver Testpunkt
Lenkrad lässt sich nicht entriegeln (Motor startet nicht)	Smart Key Entriegelungsanforderung empfangen L-Code-Prüfung Lenkradentriegelung	-

SCHALTPLANWARNUNG / HINWEIS / TIPP

HINWEIS:

• Wenn Sie den Techstream bei ausgeschaltetem Motorschalter verwenden, schließen Sie den Techstream an das Fahrzeug an und schalten Sie einen Innenlichtschalter in Intervallen von 1,5 Sekunden oder weniger ein und aus, bis die Kommunikation zwischen dem Techstream und dem Fahrzeug beginnt. Wählen Sie dann den Fahrzeugtyp im manuellen Modus aus und rufen Sie folgende Menüs auf: Body Electrical / Smart Key. Schalten Sie während der Verwendung des Techstreams den Innenlichtschalter regelmäßig in Intervallen von 1,5 Sekunden oder weniger ein und aus, um die Kommunikation zwischen dem Techstream und dem Fahrzeug aufrechtzuerhalten.
• Eine der folgenden Betätigungen durchführen, um das Lenkrad zu verriegeln bzw. zu entriegeln:
  • Zum Entriegeln der Lenkung den Schlüssel mitführen und den Motorschalter auf Stellung (ACC) oder (IG) drehen.
  • Zum Verriegeln der Lenkung den Motorschalter bei Schalthebelstellung P ausschalten und anschließend eine Tür öffnen.
• Das Lenkradschloss-System verwendet LIN-Kommunikation. Vor der Fehlersuche zuerst die Prüfungen unter „Vorgehen bei der Fehlersuche“ durchführen, um sicherzustellen, dass keine Kommunikationsstörungen vorliegen (siehe Seite ).
• Nach Abschluss der Reparaturen prüfen, dass das Problem nicht erneut auftritt.
• Sicherstellen, dass keine DTCs ausgegeben werden. Werden DTCs ausgegeben, mit der Tabelle der Diagnose-Fehlercodes fortfahren (siehe Seite ).
• Vor Durchführung des folgenden Verfahrens die Sicherungen der Stromkreise dieses Systems prüfen.
• Beim Austausch des Lenkradschloss-Steuergeräts (Lenkradschloss-Aktuator oder Baugruppe OBERER HALTER UPR) oder des Berechtigungssteuergeräts (Smart-Key-Steuergerät-Baugruppe) muss eine Registrierung durchgeführt werden (siehe Seite ).
• Beim Abklemmen des Kabels vom Minuspol (-) der Batterie müssen einige Systeme nach dem Wiederanschließen des Kabels initialisiert werden (siehe Seite ).
• Wird die Lenkradschloss-ECU (Lenkradschloss-Stellglied bzw. UPR-Halterungsbaugruppe) ersetzt, vor dem Starten des Motors unbedingt durch Drehen des Lenkrads nach links und rechts sicherstellen, dass die Lenkung entriegelt ist. Diese Funktion verhindert, dass der Motor bei verriegelter Lenkung startet. Ist die Lenkung aus irgendeinem Grund verriegelt, bei ausgeschaltetem Motorschalter eine Tür öffnen und wieder schließen und anschließend die Lenkung durch Drücken des Motorschalters entriegeln.

VORGEHENSWEISE

1. MOTORSCHALTER PRÜFEN (SCHALTERZUSTAND)

(a) Wechsel des Stromversorgungsmodus prüfen.

(1) Befindet sich der Schlüssel im Fahrzeug und steht der Schalthebel in P, prüfen, ob beim Drücken des Motorschalters bei losgelassenem Bremspedal der Betriebsmodus wie folgt wechselt:

i.O.:

Aus → Ein (ACC) → Ein (IG) → Aus

NICHT i.O.

ZU ZUGANGS- UND STARTSYSTEM (für Startfunktion) (TABELLE DER PROBLEMSYMPTOME) WECHSELN

OK

1. KONTROLLLEUCHTE

(a) Bei eingeschaltetem Motorschalter (IG) prüfen, ob im Multi-Informationsdisplay der Kombiinstrument-Baugruppe „Lenkradsperre aktiv“ angezeigt wird.

Ergebnis

Ergebnis	Weiter mit
„Lenkradsperre aktiv“ wird angezeigt.	A
„Lenkradsperre aktiv“ wird nicht angezeigt.	B

B

ZU SCHRITT 4 GEHEN

A

1. LENKRADSCHLOSS PRÜFEN

(a) Das Lenkrad nach links und rechts drehen und anschließend den Motorschalter drücken.

(b) Prüfen, ob die Lenkung entriegelt ist.

Ergebnis

Ergebnis	Weiter mit
Die Lenkung ist entriegelt.	A
Die Lenkung ist nicht entriegelt.	B

A

ENDE

B

1. DTC PRÜFEN

(a) Mit dem Techstream prüfen, ob ein DTC der Zertifizierungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) ausgegeben wird (siehe Seite ).

Ergebnis

Ergebnis	Weiter mit
Keine DTCs werden ausgegeben.	A
DTCs werden ausgegeben.	B

B

ZUM DIAGNOSEABLAUF FÜR DEN AUSGEGEBENEN DTC WECHSELN

A

1. WERT MIT TECHSTREAM AUSLESEN (ENTRIEGELUNGSANFORDERUNG EMPFANGEN)

(a) Mit der Datenliste prüfen, ob die Anforderung der Lenkradverriegelung ordnungsgemäß funktioniert.

Smart Key

Tester-Anzeige	Messposition/Bereich	Normalzustand	Diagnosehinweis
Entriegelungsanforderung empfangen	Empfangsstatus des Lenkrad-Entriegelungsanforderungssignals durch das Berechtigungs-Steuergerät (Smart-Key-ECU-Baugruppe) / OK oder NG HINWEIS: Der Empfangszustand bleibt 10 Sekunden lang erhalten. Wenn 10 Sekunden oder mehr nach Empfang des Signals vergangen sind, wechselt der Eintrag auf „NG“.	OK: Innerhalb von 10 Sekunden nach Einschalten des Motorschalters auf Zündung (IG) oder auf Zubehör (ACC) oder nach dem Motorstart NG: Außer oben genannten Bedingungen	Wenn das Entriegelungssignal nicht empfangen wurde, kann der Motor nicht gestartet werden. Wenn dieser Eintrag trotz erfüllter Entriegelungsbedingungen nicht auf „OK“ wechselt, ist das Berechtigungs-Steuergerät (Smart-Key-ECU-Baugruppe) möglicherweise fehlerhaft.

i.O.:

Innerhalb von 10 Sekunden nach dem Einschalten des Motorschalters auf ACC oder IG oder nach dem Starten des Motors wechselt der Datenlistenpunkt auf „OK“.

NICHT i.O.

ZU SCHRITT 12 WEITERGEHEN

OK

1. WERT MIT TECHSTREAM AUSLESEN (L-CODE-PRÜFUNG)

(a) Mithilfe der Datenliste prüfen, ob die L-Code-Zertifizierung ordnungsgemäß funktioniert.

Smart Key

Tester-Anzeige	Messposition/Bereich	Normalzustand	Diagnosehinweis
L-Code-Prüfung	Prüfergebnis der Verifizierung zwischen Berechtigungs-Steuergerät (Smart-Key-ECU-Baugruppe) und Lenkradschloss-Steuergerät (Lenkradschlossaktuator oder UPR-Halterungsbaugruppe) / OK oder NG	OK: Verifizierungsergebnis normal NG: Verifizierungsergebnis abnormal	Bei vorliegender Störung: Die ID-Code des Berechtigungs-Steuergeräts (Smart-Key-ECU-Baugruppe) oder des Lenkradschloss-Steuergeräts (Lenkradschlossaktuator oder UPR-Halterungsbaugruppe) ist nicht registriert oder das Berechtigungs-Steuergerät (Smart-Key-ECU-Baugruppe) bzw. das Lenkradschloss-Steuergerät (Lenkradschlossaktuator oder UPR-Halterungsbaugruppe) ist fehlerhaft. Das Lenkrad kann nicht verriegelt werden. Das Lenkrad kann nicht entriegelt werden (der Motor kann nicht gestartet werden).

i.O.:

OK wird auf dem Techstream angezeigt.

HINWEIS:

Ursachen für Verifizierungsfehler:

• Die Lenkradschloss-ECU (Lenkradschloss-Stellglied bzw. UPR-Halterungsbaugruppe) oder die Zertifizierungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) ist fehlerhaft.
• Es liegt ein Kommunikationsproblem zwischen den ECUs vor.
• Eine ECU wurde ersetzt, aber nicht registriert.
• Eine ECU wurde durch eine ECU ersetzt, in der bereits ein Code gespeichert ist.

NICHT i.O.

ZU SCHRITT 11 GEHEN

OK

1. LENKRADSCHLOSS-ECU (LENKRADSCHLOSS-STELLGLIED BZW. UPR-HALTERUNGSBAUGRUPPE) PRÜFEN

(a) Widerstand und Spannung gemäß den Werten in der nachstehenden Tabelle messen. Sollwert Widerstand: Prüfanschluss Zustand Vorgegebener Zustand S45-1 (GND) - Masse Karosserie Immer Unter 1 Ω HINWEIS: Weicht das Ergebnis vom Sollwert ab, die Masseleitungsverbindung auf losen Sitz prüfen. Standardspannung: Prüfanschluss Zustand Vorgegebener Zustand S45-7 (B) - Masse Karosserie Immer 11 bis 14 V Text in der Abbildung *a Bauteil mit angeschlossenem Kabelbaum (Lenkradschloss-Steuergerät (Lenkradschloss-Stellglied oder UPR-Halterungsbaugruppe))

NICHT i.O.

KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN

OK

1. HARNESS UND STECKVERBINDER PRÜFEN (MASSE)

(a) Den Steckverbinder der Lenkradschloss-ECU (Lenkradschloss-Stellglied bzw. UPR-Halterungsbaugruppe) abziehen.

(b) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen. Sollwert Widerstand: Prüfanschluss Zustand Vorgegebener Zustand S45-1 (GND) - Masse Karosserie Immer Unter 1 Ω Text in der Abbildung *a Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne (zum Lenkradschloss-Steuergerät (Lenkradschloss-Aktuator oder Baugruppe OBERER HALTER UPR))

(c) Den Steckverbinder der Lenkradschloss-ECU (Lenkradschloss-Stellglied bzw. UPR-Halterungsbaugruppe) wieder anschließen.

(d) Den Signalverlauf gemäß den Bedingungen in der folgenden Tabelle prüfen. Sollfrequenz: Pos. Inhalt Prüfanschluss S45-3 (IGE) - S45-1 (GND) Werkzeugeinstellung 2 V/DIV., 200 ms./DIV. Fahrzeugzustand Motor der Lenkungssperre nicht aktiv → aktiv → nicht aktiv Text in der Abbildung *a Bauteil mit angeschlossenem Kabelbaum (Lenkradschloss-Steuergerät (Lenkradschloss-Stellglied oder UPR-Halterungsbaugruppe)) *b Motor der Lenkungssperre nicht aktiv *c Motor der Lenkungssperre aktiv HINWEIS: Bei Messungen, wenn der Sperrmotor stillsteht, sind keine Maßnahmen erforderlich. Um Messungen durchzuführen, während der Sperrmotor arbeitet, eine der folgenden Maßnahmen ausführen: Zum Entriegeln der Lenkung den Schlüssel mitführen und den Motorschalter auf Stellung (ACC) oder (IG) drehen. Zum Verriegeln der Lenkung den Motorschalter bei Schalthebelstellung P ausschalten und anschließend eine Tür öffnen.

OK

LENKSCHLOSS-STEUERGERÄT ERSETZEN (LENKSCHLOSS-STELLANTRIEB ODER BAUGRUPPE OBERER HALTER)

NICHT i.O.

1. KABELBAUM UND STECKVERBINDER PRÜFEN (LENKRADSCHLOSS-STEUERGERÄT (LENKRADSCHLOSS-AKTUATOR ODER BAUGRUPPE OBERER HALTER UPR) – BERECHTIGUNGSSTEUERGERÄT (SMART-KEY-STEUERGERÄT-BAUGRUPPE))

(a) Prüfen Sie, ob das Verriegelungsteil und das Verbindungsteil der Steckverbinder locker sind.

(b) Steckverbinder S45 des Lenkradschloss-Steuergeräts (Lenkradschloss-Aktuator oder Baugruppe OBERER HALTER UPR) abziehen.

(c) Steckverbinder C29 des Berechtigungssteuergeräts (Smart-Key-Steuergerät-Baugruppe) abziehen.

(d) Gehäuse der Steckverbinder und Klemmen auf Verformung und Korrosion prüfen.

i.O.:

Gehäuse der Steckverbinder und Klemmen weisen keine Verformung oder Korrosion auf.

(e) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss	Zustand	Vorgegebener Zustand
S45-3 (IGE) – C29-24 (SLR+)	Immer	Unter 1 Ω
S45-3 (IGE) oder C29-24 (SLR+) – Karosseriemasse	Immer	10 kΩ oder mehr

NICHT i.O.

KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN

OK

1. LENKRADSCHLOSS-ECU (LENKRADSCHLOSS-STELLGLIED BZW. UPR-HALTERUNGSBAUGRUPPE) PRÜFEN

(a) Den Steckverbinder der Lenkradschloss-ECU (Lenkradschloss-Stellglied bzw. UPR-Halterungsbaugruppe) wieder anschließen.

(b) Den Steckverbinder C29 der Zertifizierungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) wieder anschließen.

(c) Die Spannung gemäß den Werten in der nachstehenden Tabelle messen. Standardspannung: Prüfanschluss Zustand Vorgegebener Zustand S45-3 (IGE) – Masse Karosserie Immer 11 bis 14 V Text in der Abbildung *a Bauteil mit angeschlossenem Kabelbaum (Lenkradschloss-Steuergerät (Lenkradschloss-Stellglied oder UPR-Halterungsbaugruppe))

OK

ZERTIFIZIERUNGS-ECU (SMART-KEY-ECU-BAUGRUPPE) ERSETZEN

NICHT i.O.

LENKSCHLOSS-STEUERGERÄT ERSETZEN (LENKSCHLOSS-STELLANTRIEB ODER BAUGRUPPE OBERER HALTER)

1. LENKSCHLOSS-STEUERGERÄT ERSETZEN (LENKSCHLOSS-STELLANTRIEB ODER BAUGRUPPE OBERER HALTER)

(a) Die Lenkradschloss-ECU (Lenkradschloss-Stellglied bzw. UPR-Halterungsbaugruppe) durch eine neue ersetzen (siehe Seite ).

(b) Registrierung durchführen (siehe Seite ).

(c) Motorschalter einschalten (IG).

(d) Mit der Datenliste erneut prüfen, ob die L-Code-Zertifizierung ordnungsgemäß funktioniert.

Smart Key

Tester-Anzeige	Messposition/Bereich	Normalzustand	Diagnosehinweis
L-Code-Prüfung	Prüfergebnis der Verifizierung zwischen Berechtigungs-Steuergerät (Smart-Key-ECU-Baugruppe) und Lenkradschloss-Steuergerät (Lenkradschlossaktuator oder UPR-Halterungsbaugruppe) / OK oder NG	OK: Verifizierungsergebnis normal NG: Verifizierungsergebnis abnormal	Bei vorliegender Störung: Die ID-Code des Berechtigungs-Steuergeräts (Smart-Key-ECU-Baugruppe) oder des Lenkradschloss-Steuergeräts (Lenkradschlossaktuator oder UPR-Halterungsbaugruppe) ist nicht registriert oder das Berechtigungs-Steuergerät (Smart-Key-ECU-Baugruppe) bzw. das Lenkradschloss-Steuergerät (Lenkradschlossaktuator oder UPR-Halterungsbaugruppe) ist fehlerhaft. Das Lenkrad kann nicht verriegelt werden. Das Lenkrad kann nicht entriegelt werden (der Motor kann nicht gestartet werden).

i.O.:

OK wird auf dem Techstream angezeigt.

OK

ENDE

NICHT i.O.

ZERTIFIZIERUNGS-ECU (SMART-KEY-ECU-BAUGRUPPE) ERSETZEN

1. LENKRADSCHLOSS-ECU (LENKRADSCHLOSS-STELLGLIED BZW. UPR-HALTERUNGSBAUGRUPPE) PRÜFEN

(a) Messen Sie die Spannung gemäß den Werten in der folgenden Tabelle. Standardspannung: Prüfanschluss Zustand Vorgegebener Zustand S45-4 (SLP1) – Masse Karosserie Immer 11 bis 14 V Text in der Abbildung *a Bauteil mit angeschlossenem Kabelbaum (Lenkradschloss-Steuergerät (Lenkradschloss-Stellglied oder UPR-Halterungsbaugruppe))

NICHT i.O.

ZU SCHRITT 15 GEHEN

OK

1. WERT MIT TECHSTREAM AUSLESEN (LENKRADENTRIEGELUNG)

(a) Prüfen, ob die Lenkung verriegelt ist.

(b) Datenliste gemäß der Anzeige im Techstream auslesen.

Smart Key

Tester-Anzeige	Messposition/Bereich	Normalzustand	Diagnosehinweis
Lenkradentriegelung	Status, ob das Lenkradschloss-Steuergerät (Lenkradschlossaktuator oder UPR-Halterungsbaugruppe) das Lenkrad als entriegelt erkennt / Set oder Unset	Gesetzt: Lenkrad entriegelt Nicht gesetzt: Lenkrad verriegelt	Wenn dieser Eintrag „Nicht gesetzt“ anzeigt, entriegelt das Lenkrad nicht (der Motor kann nicht gestartet werden).

i.O.:

Im Techstream wird „Gesetzt“ angezeigt.

NICHT i.O.

LENKSCHLOSS-STEUERGERÄT ERSETZEN (LENKSCHLOSS-STELLANTRIEB ODER BAUGRUPPE OBERER HALTER)

OK

1. WERT MIT TECHSTREAM AUSLESEN (ENTRIEGELUNGSANFORDERUNG EMPFANGEN)

(a) Die Zertifizierungs-ECU (Smart-Key-ECU-Baugruppe) durch eine neue ersetzen.

(b) Registrierung durchführen (siehe Seite ).

(c) Motorschalter einschalten (IG).

(d) Mit der Datenliste prüfen, ob die Anforderung der Lenkradverriegelung ordnungsgemäß funktioniert.

Smart Key

Tester-Anzeige	Messposition/Bereich	Normalzustand	Diagnosehinweis
Entriegelungsanforderung empfangen	Empfangsstatus des Lenkrad-Entriegelungsanforderungssignals durch das Berechtigungs-Steuergerät (Smart-Key-ECU-Baugruppe) / OK oder NG HINWEIS: Der Empfangszustand bleibt 10 Sekunden lang erhalten. Wenn 10 Sekunden oder mehr nach Empfang des Signals vergangen sind, wechselt der Eintrag auf „NG“.	OK: Innerhalb von 10 Sekunden nach Einschalten des Motorschalters auf Zündung (IG) oder auf Zubehör (ACC) oder nach dem Motorstart NG: Außer oben genannten Bedingungen	Wenn das Entriegelungssignal nicht empfangen wurde, kann der Motor nicht gestartet werden. Wenn dieser Eintrag trotz erfüllter Entriegelungsbedingungen nicht auf „OK“ wechselt, ist das Berechtigungs-Steuergerät (Smart-Key-ECU-Baugruppe) möglicherweise fehlerhaft.

i.O.:

Innerhalb von 10 Sekunden nach dem Einschalten des Motorschalters auf ACC oder IG oder nach dem Starten des Motors wechselt der Datenlistenpunkt auf „OK“.

OK

ENDE

NICHT i.O.

LENKSCHLOSS-STEUERGERÄT ERSETZEN (LENKSCHLOSS-STELLANTRIEB ODER BAUGRUPPE OBERER HALTER)

1. KABELBAUM UND STECKVERBINDER PRÜFEN (LENKRADSCHLOSS-STEUERGERÄT (LENKRADSCHLOSS-AKTUATOR ODER BAUGRUPPE OBERER HALTER UPR) – BERECHTIGUNGSSTEUERGERÄT (SMART-KEY-STEUERGERÄT-BAUGRUPPE))

(a) Prüfen Sie, ob das Verriegelungsteil und das Verbindungsteil der Steckverbinder locker sind.

(b) Steckverbinder S45 des Lenkradschloss-Steuergeräts (Lenkradschloss-Aktuator oder Baugruppe OBERER HALTER UPR) abziehen.

(c) Steckverbinder C29 des Berechtigungssteuergeräts (Smart-Key-Steuergerät-Baugruppe) abziehen.

(d) Gehäuse der Steckverbinder und Klemmen auf Verformung und Korrosion prüfen.

i.O.:

Gehäuse der Steckverbinder und Klemmen weisen keine Verformung oder Korrosion auf.

(e) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss	Zustand	Vorgegebener Zustand
S45-4 (SLP1) – C29-23 (SLP)	Immer	Unter 1 Ω
S45-4 (SLP1) oder C29-23 (SLP) – Masse Karosserie	Immer	10 kΩ oder mehr

NICHT i.O.

KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN

OK

1. WERT MIT TECHSTREAM AUSLESEN (ENTRIEGELUNGSANFORDERUNG EMPFANGEN)

(a) Die Lenkradschloss-ECU (Lenkradschloss-Stellglied bzw. UPR-Halterungsbaugruppe) durch eine neue ersetzen.

(b) Registrierung durchführen (siehe Seite ).

(c) Motorschalter einschalten (IG).

(d) Mit der Datenliste prüfen, ob die Anforderung der Lenkradverriegelung ordnungsgemäß funktioniert.

Smart Key

Tester-Anzeige	Messposition/Bereich	Normalzustand	Diagnosehinweis
Entriegelungsanforderung empfangen	Empfangsstatus des Lenkrad-Entriegelungsanforderungssignals durch das Berechtigungs-Steuergerät (Smart-Key-ECU-Baugruppe) / OK oder NG HINWEIS: Der Empfangszustand bleibt 10 Sekunden lang erhalten. Wenn 10 Sekunden oder mehr nach Empfang des Signals vergangen sind, wechselt der Eintrag auf „NG“.	OK: Innerhalb von 10 Sekunden nach Einschalten des Motorschalters auf Zündung (IG) oder auf Zubehör (ACC) oder nach dem Motorstart NG: Außer oben genannten Bedingungen	Wenn das Entriegelungssignal nicht empfangen wurde, kann der Motor nicht gestartet werden. Wenn dieser Eintrag trotz erfüllter Entriegelungsbedingungen nicht auf „OK“ wechselt, ist das Berechtigungs-Steuergerät (Smart-Key-ECU-Baugruppe) möglicherweise fehlerhaft.

i.O.:

Innerhalb von 10 Sekunden nach dem Einschalten des Motorschalters auf ACC oder IG oder nach dem Starten des Motors wechselt der Datenlistenpunkt auf „OK“.

OK

ENDE

NICHT i.O.

ZERTIFIZIERUNGS-ECU (SMART-KEY-ECU-BAUGRUPPE) ERSETZEN