MDPS Motor

Repair Procedures

Removal

1. 1

   Battery

2. 2

   Untere Armaturenbrettverkleidung abbauen.

   (Siehe Karosserie - "Untere Armaturenbrettverkleidung")

3. 3

   Alle Steckverbinder an der Lenksäule abziehen.

4. 4

   Muttern der Lenksäule lösen.

   Anzugsdrehmoment: 24,5 ~ 29 N·m

   

5. 5

   Schraube an der Lenksäule lösen, dann die Lenksäuleneinheit ausbauen.

   

6. 6

   Schrauben am MDPS-Motor lösen.

   Anzugsdrehmoment: 14,7 - 22 N·m

   

7. 7

   Der Einbau erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge des Ausbaus.

8. 8

   Perform "Steering Angle Sensor (SAS) Calibration" and "Steering Feel Torque Zero Point Adjustment".

9. 9

   Turn the ignition off, then wait at least 10 seconds. Start the engine and check the operation.

Diagnosis using KDS

Steering Angle Sensor (SAS) Calibration and Steering Feel Torque Zero Point Adjustment

1. 1

   Connect the self-diagnosis connector (16-pin) on the driver's side lower dashboard to the diagnostic tester, then turn the ignition on and turn on the diagnostic tester.

2. 2

   Select "Vehicle Model" and "Motor Driven Power Steering" on the KDS selection screen.

3. 3

   Select "Steering Angle Sensor (SAS) Calibration" on the KDS screen, then select OK.

4. 4

   Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.

   

   

   

   

   

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   Select "Steering Feel Torque Zero Point Adjustment" on the KDS screen and select OK.

6. 6

   Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.

   

   

   

   

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   Den Fehlercode löschen.

8. 8

   Turn the ignition on, then wait at least 10 seconds before starting the engine. Then make sure the MDPS operates correctly.