Sistema de frenos

ABS (sistema antibloqueo de frenos)

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Componentes y vista general de componentes

VISTA GENERAL DE COMPONENTES

1. Unidad de control ABS
2. Sensor de velocidad de la rueda delantera
3. Sensor de velocidad de la rueda trasera

Descripción y funcionamiento

Descripción

Esta especificación se refiere a la unidad hidráulica de control (HCU) y a la unidad electrónica de control (ECU) del sistema hidráulico y a la unidad electrónica de control (ECU).

Esta especificación se refiere al cableado, así como a la instalación de la ECU del ABS.

Esta unidad tiene las siguientes funciones.

  • Registro de las señales de velocidad de rotación de las ruedas mediante los sensores de velocidad de rueda, montados en las 4 ruedas.

  • control de la fuerza de frenado

  • función de seguridad.

  • autodiagnóstico

  • Interfaz para la conexión de un dispositivo de diagnóstico externo.

Ubicación de montaje: compartimento del motor

  • La longitud de la tubería de freno desde el orificio del cilindro maestro hasta la entrada HECU no debe superar 1 m.

  • No debe estar cerca ni debajo del bloque del motor o de la rueda.

FUNCIONAMIENTO

La ECU debe empezar a funcionar tan pronto como se aplique la tensión de funcionamiento (IGN).

Al final de la fase de inicialización, la ECU debe estar operativa.

Durante el funcionamiento, la ECU debe permanecer dentro de los límites especificados (tensión y temperatura) para poder recibir las distintas señales de los diferentes sensores e interruptores, de acuerdo con el algoritmo de control definido por el software para procesar y controlar los controladores hidráulicos y eléctricos.

Procesamiento de la señal del sensor de rueda

La ECU debe recibir la señal de revoluciones de los cuatro sensores activos de velocidad de rueda.

Tras recibir la alimentación, las señales de las ruedas procedentes de los sensores activos se convierten en una señal de tensión mediante el circuito de acondicionamiento de señal y se envían al MCU como señal de entrada.

control de la válvula solenoide

Cuando un lado de la bobina de la válvula está conectado a tensión positiva, se activa el relé de la válvula y el otro lado se conecta a masa a través de un circuito de semiconductores, y la electroválvula empieza a funcionar.

El funcionamiento eléctrico de las bobinas se comprueba de forma continua en condiciones normales de funcionamiento mediante un impulso de prueba de la válvula.

límites de tensión

  • sobretensión

    Al detectar sobretensión (superior a 16,8 V), la ECU desconecta ambos relés de válvula y el sistema queda desactivado.

    Cuando la tensión vuelve al rango normal de funcionamiento, el sistema regresa al funcionamiento normal tras la fase de inicialización.

  • subtensión

    Con subtensión (inferior a 9,3 V), el control ABS se bloquea y se enciende la luz de aviso.

    Cuando la tensión vuelva al rango de funcionamiento, la luz de aviso se apagará y la ECU volverá al funcionamiento normal.

Prueba del motor de la bomba

La ECU realiza una comprobación del motor de la bomba a 30 km/h tras conectar el encendido.

interfaz de diagnóstico

Los fallos detectados por la ECU se codifican y se almacenan en la EEPROM, y se leen con el equipo de diagnóstico al conectar el encendido.

La interfaz de diagnóstico puede utilizarse para comprobar la ECU durante la producción y para accionar el HCU (línea de purga o rodillo y línea de prueba de frenos).

MÓDULO DE LUZ DE AVISO

  1. LUZ DE AVISO ABS

    La luz de aviso ABS también indica autocomprobación y avería del ABS. La luz de aviso ABS se enciende:

    • durante la fase de inicialización tras conectar el encendido (de forma continua durante 3 segundos).

    • Cuando la función ABS se desactiva debido a un fallo.

    • En el modo de diagnóstico.

    • Cuando el conector de la ECU está desconectado.

  2. Luz de advertencia EBD / freno de estacionamiento

    La luz de aviso EBD se activa durante el autodiagnóstico y también indica el estado de fallo del EBD. Sin embargo, al accionar el interruptor del freno de estacionamiento, la luz de aviso EBD permanece encendida todo el tiempo, independientemente del estado de funcionamiento del sistema EBD. La luz de aviso EBD se enciende:

    • durante la fase de inicialización tras conectar el encendido (de forma continua durante 3 segundos).

    • Con el freno de estacionamiento accionado o con bajo nivel de líquido de frenos.

    • Si la función EBD está averiada.

    • En el modo de diagnóstico.

    • Cuando el conector de la ECU está desconectado.

CONTROL ABS

  1. FRENADO NORMAL SIN ABS

    Válvula de admisión (IV) válvula de salida (OV) bomba de retorno
    FUNCIONAMIENTO Abrir cerrada Exterior

  2. MODO DE RETARDO

    Válvula de admisión (IV) válvula de salida (OV) bomba de retorno
    FUNCIONAMIENTO cerrada Abrir ON (regulación de revoluciones del motor)

  3. modo de mantenimiento

    Válvula de admisión (IV) válvula de salida (OV) bomba de retorno
    FUNCIONAMIENTO cerrada cerrada ON (regulación de revoluciones del motor)

  4. Generar presión

    Válvula de admisión (IV) válvula de salida (OV) bomba de retorno
    FUNCIONAMIENTO Abrir cerrada ON (regulación de revoluciones del motor)

Diagramas esquemáticos

diagrama de circuito eléctrico

DESCRIPCIÓN DE TERMINALES

Código de pin Descripción Eléctrico Resistencia NOTA
(AMPS) (mΩ)
1 B+ CORRIENTE DEL MOTOR DE LA BOMBA 137 10
2 C_CAN BAJO 30 mA 250
13 GND_MASA DEL MOTOR DE LA BOMBA 137 10
14 C_CAN ALTO 30 mA 250
16 interruptor de luz de freno 10 mA 250
17 Sensor de velocidad de rueda (delantera derecha) 16 mA 250
18 CORRIENTE DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA (FR) 30 mA 250
19 CORRIENTE DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA (RR) 30 mA 250
20 SEÑAL DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA (RL) 16,8 mA 250
21 SEÑAL DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA (FL) 16,8 mA 250
25 BATERÍA (+) SOLENOIDE 40 10
27 Señal de accionamiento ESS 200 mA 250
29 Encendido 1 50 mA 60
31 SEÑAL DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA (FR) 16,8 mA 250
32 SEÑAL DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA (RR) 16,8 mA 250
33 CORRIENTE DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA (RL) 30 mA 250
34 CORRIENTE DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA (FL) 30 mA 250
38 Dimensiones 40 10

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