Kia Stonic Test
Sistema de frenos

Sistema de asistencia de colisión frontal (FCA)

En este manual: Sistema de frenos
Información general — 8Mantenimiento — 31mecánica del motor — 49Sistema eléctrico del motor — 15sistema de control de emisiones — 11Control del motor / Sistema de combustible — 45sistema de embrague — 12sistema de transmisión manual — 11Sistema DCT (transmisión de doble embrague) — 16semiejes y ejes — 9Suspensión — 16Dirección — 10sistema de retención — 15Sistema de frenos — 22Carrocería (interior y exterior) — 89Asiento trasero — 16Sistema eléctrico — 25Espejo retrovisor interior cromado con control eléctrico — 64Calefacción, ventilación y aire acondicionado — 31
41pasos
~261min
5/5dificultad
3herramientas especiales
Hecho 0 de 41

Descripción y funcionamiento

Descripción

  • El sistema de asistencia de colisión frontal (FCA) está diseñado para evitar una posible colisión o minimizar la fuerza del impacto si el conductor frena de forma incorrecta, tarde o no frena en absoluto.

  • El sistema detecta factores de riesgo en la carretera mediante el sensor de colisión frontal y advierte al conductor. Después se activa el frenado de emergencia para evitar la colisión o minimizar la velocidad de impacto.

A continuación se describe el panel de control.

  1. Con los datos analizados se puede confirmar que el objeto es detectado por el sistema FCA (vehículos y peatones).

  2. La reducción de velocidad dependerá de los datos existentes de velocidad, distancia y presencia o ausencia del vehículo que circula delante, calculados.

  3. Transmisión de la «desaceleración requerida» calculada al control electrónico de estabilidad (ESC) (comunicación CAN)

  4. El ESC realiza el control automático tras calcular el par necesario para ejecutar la «desaceleración requerida» mediante comunicación CAN.

FUNCIONAMIENTO

※ El valor mostrado cambia según la velocidad del vehículo.

  • Paso 1: Se mostrarán la alerta visual (pantalla) y el mensaje de voz cuando se detecte un peligro.

  • Paso 2: El par motor se reduce y el FCA se activa cuando el riesgo de colisión es alto.

  • Paso 3: Activación del frenado de emergencia cuando la colisión es inevitable.

  • Tras detener el vehículo: pise el pedal de freno durante un tiempo determinado y luego suéltelo.

Componentes y vista general de componentes

VISTA GENERAL DE COMPONENTES

A continuación se muestra la configuración del asistente de prevención de colisiones frontales (FCA).

  • Dispositivo (radar y cámara) para detectar un posible obstáculo delante del vehículo.

  • Interfaz hombre-máquina (HMI) que informa y se comunica con el conductor, y mediante la cual se pueden realizar ajustes.

  • Sistema de frenos para el frenado automático del vehículo.

Diagramas esquemáticos

ESQUEMA ELÉCTRICO

DESCRIPCIÓN DE TERMINALES

N.º DESCRIPCIÓN DE TERMINALES
1 -
2 C_CAN BAJO
3 C_CAN ALTO
4 Dimensiones
5 IGN1
6 -
7 L-CAN_LO
8.ª L-CAN_HI

procedimientos de reparación

PRUEBA

Interruptor ON/OFF de la función de prevención de colisiones frontales (FCA) en el USM (menú de ajustes de usuario). Ajuste de fábrica: ON.

Con el encendido conectado, el sistema se activa por defecto. Al volver a conectar el encendido, se borra el ajuste realizado por el conductor.

Si la función ESC está desactivada, la función FCA también se desactiva.

  • Interruptor ON/OFF de la función FCA en el USM (menú de ajustes de usuario). Ajuste de fábrica: activado.

  • Se ilumina con el encendido conectado, pero los ajustes del conductor se borran al volver a conectar el encendido.

  • Cuando el ESC está desactivado, el sistema FCA también se desactiva.

expansión

  1. Desconecte el encendido y desconecte el terminal negativo (-) de la batería.

  2. Desmonte la cubierta de la defensa delantera.

    (Consulte Carrocería — «Parachoques delantero»)

  3. Desconecte el conector del radar FCA (A) y, a continuación, retire el conjunto del radar FCA (B).

Cámara LDWS

A diferencia del SCC (Control de Crucero Inteligente), el asistente de prevención de colisiones frontales (FCA) también funciona con el vehículo parado, por lo que el sistema utiliza un Fusion Target que combina las funciones de radar y cámara.

  1. Desconecte el borne negativo de la batería.

  2. Retire la cámara.

    (Consulte Sistema eléctrico de la carrocería — «Unidad de aviso de salida de carril (LDW)».)

Instalación

Radar FCA

  1. La instalación se realiza en orden inverso al desmontaje.

  2. Realice la codificación de variantes del FCA.

  3. Alinee el radar FCA.

Cámara LDWS

  1. La instalación se realiza en orden inverso al desmontaje.

  2. Calibración automática del objetivo de la cámara (SPTAC).

    (Consulte Sistema eléctrico de la carrocería — «Aviso de salida de carril (LDW)».)

Orientación del sensor de radar del asistente de prevención de colisión frontal (FCA)

El sistema de asistencia de prevención de colisiones frontales (FCA) está diseñado para evitar una colisión o reducir la fuerza del impacto cuando el conductor frena incorrectamente, tarde o no frena en absoluto para evitarla.

Para que el sensor de radar funcione correctamente, debe estar paralelo a la dirección de marcha del vehículo. Por este motivo, la alineación del sensor de radar se realiza cuando el sensor ha sido desmontado e instalado de nuevo o sustituido por uno nuevo.

Si la alineación del sensor no se realiza en los casos anteriores, el funcionamiento del Control de Crucero Inteligente puede ser incorrecto.

Alineación del sensor de radar del sistema de prevención de colisiones frontales (FCA)

  1. Estacione el vehículo en una superficie nivelada.

  2. Marque el punto central en la parte superior del parabrisas (A).

  3. Marque el centro del emblema (A).

  4. Láser de calibración SCC [SST n.º: 09964-C1200] sobre el trípode [SST n.º: 09964-C1300].

  5. Utilizando el reflector de calibración SCC [SST n.º: 09964-C1100] (A), ajuste el cable (D) de modo que el centro del emblema (B) y los puntos centrales en el suelo (C) queden perpendiculares entre sí.

  6. Coloque el láser vertical/horizontal [Herramienta especial n.º: 09964-C1200] (A) a una distancia mínima de 3,8 m (12 pies) de la parte delantera del vehículo.

  7. Alinee la línea vertical del láser utilizando el láser vertical/horizontal [SST n.º: 09964-C1200] con (A) y (B) en el punto (C).

Octavo dígito.

Fije una marca (C) a una distancia de 1,0–3,8 m de (A) en la parte delantera del vehículo.

  1. Retire el láser de calibración SCC [SST n.º: 09964-C1200] (B) del trípode. Retire el [SST n.º: 09964-C1300] (A).

  2. Coloque el reflector [SST n.º: 09964-C1100] (B) sobre el trípode [SST n.º: 09964-C1300] (A).

  3. Alinee la plomada vertical (V) del reflector de calibración SCC [SST n.º: 09964-C1100] con el punto (C).

  4. Con ayuda del nivel de burbuja (B) del trípode [SST n.º: 09964-C1300] (A), ajuste el reflector en horizontal.

  5. Altura del reflector de calibración SCC [Herramienta especial n.º: 09964-C1100] (A).

  6. Inspeccione visualmente de nuevo el sensor de radar y la superficie en busca de lo siguiente.

  7. Conecte el KDS al DLC del vehículo e inicie la alineación de los sensores.

  8. Tras seleccionar correctamente el modelo del vehículo, seleccione «FCA Orientation» en el menú del KDS.

  9. Alinee el sensor de acuerdo con la pantalla de monitorización del KDS.

  10. Si hay un problema con la alineación del sensor, compruebe las condiciones de alineación. Desconecte el encendido y, a continuación, repita la alineación del sensor.

Pon a prueba tus conocimientos

Un test rápido sobre el Kia Stonic: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.