Sistema frenante

ABS (sistema antibloccaggio dei freni)

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Componenti e panoramica componenti

PANORAMICA COMPONENTI

1. Unità di controllo ABS
2. Sensore di velocità della ruota anteriore
3. Sensore velocità ruota posteriore

Descrizione e funzionamento

Descrizione

Questa specifica si riferisce all'unità idraulica di controllo (HCU) e all'unità di controllo elettronico (ECU) del sistema idraulico e all'unità di controllo elettronico (ECU)

Questa specifica si riferisce al cablaggio e all'installazione della centralina ABS.

Questa unità ha le seguenti funzioni.

  • Registrazione dei segnali di velocità delle ruote tramite sensori di velocità delle ruote, montati su tutte e 4 le ruote.

  • controllo della forza frenante

  • funzione di sicurezza.

  • autodiagnosi

  • Interfaccia per il collegamento di uno strumento diagnostico esterno.

Posizione di installazione: vano motore

  • La lunghezza della tubazione del freno dal foro nel cilindro principale all'ingresso HECU non deve superare 1 m.

  • Non deve trovarsi vicino o sotto il blocco motore. ruota.

FUNZIONAMENTO

La centralina ECU deve iniziare a funzionare non appena viene applicata la tensione di esercizio (IGN).

Al termine della fase di inizializzazione, la centralina ECU deve essere operativa.

Durante il funzionamento, la centralina ECU deve rimanere entro i limiti specificati (tensione e temperatura) per poter rilevare i diversi segnali provenienti dai vari sensori e interruttori, in conformità con l'algoritmo di controllo definito dal software per l'elaborazione e il controllo dei dispositivi idraulici ed elettrici.

Elaborazione del segnale del sensore ruota

La centralina ECU deve ricevere il segnale di rotazione dai quattro sensori attivi RDKS.

Dopo aver ricevuto l'alimentazione, i segnali delle ruote vengono elaborati dal circuito di condizionamento del segnale. Il segnale generato dai sensori attivi delle ruote viene convertito in un segnale di tensione e inviato come segnale di ingresso al microcontrollore (MCU).

controllo della valvola elettromagnetica

Quando un lato della bobina della valvola è collegato alla tensione positiva, il relè della valvola viene alimentato e l'altro lato viene collegato a massa tramite un circuito a semiconduttore, la valvola elettromagnetica inizia a funzionare.

La funzionalità elettrica delle bobine viene verificata costantemente in condizioni di funzionamento normali tramite impulso di prova delle valvole.

limiti di tensione

  • sovratensione

    Quando viene rilevata una tensione elevata (superiore a 16,8 V), la centralina ECU disattiva entrambi i relè delle valvole e il sistema viene spento.

    Quando la tensione torna nell'intervallo di funzionamento normale, il sistema riprende il funzionamento normale dopo la fase di inizializzazione.

  • bassa tensione

    In caso di bassa tensione (inferiore a 9,3 V), il controllo ABS viene bloccato e la spia si accende.

    Quando la tensione torna nell'intervallo di funzionamento, la spia si spegne e la centralina ECU torna al normale funzionamento.

Test del motore della pompa

La centralina ECU esegue un controllo del motore della pompa a 30 km/h circa dopo l'inserimento dell'accensione.

interfaccia diagnostica

Gli errori rilevati dalla centralina ECU vengono codificati e memorizzati nella EEPROM e letti dallo strumento diagnostico all'accensione del quadro.

L'interfaccia diagnostica può essere utilizzata per verificare la centralina ECU durante la produzione e per attivare la HCU (linea di scarico o rullo e linea di prova freni).

MODULO SPIA DI AVVERTIMENTO

  1. SPIA ABS

    L'accensione della spia ABS indica anche l'autodiagnosi e un guasto dell'ABS. La spia ABS si accende:

    • durante la fase di inizializzazione dopo l'accensione (in modo continuo per 3 secondi).

    • Quando la funzione ABS è disattivata a causa di un guasto.

    • In modalità diagnostica.

    • Quando il connettore della centralina ECU è scollegato dalla centralina.

  2. Spia EBD / freno di stazionamento

    La spia attiva EBD indica l'autodiagnosi e lo stato di errore dell'EBD. Tuttavia, quando l'interruttore del freno di stazionamento è inserito, la spia EBD rimane accesa per tutto il tempo, indipendentemente dallo stato di funzionamento del sistema EBD. La spia EBD si accende:

    • durante la fase di inizializzazione dopo l'accensione (in modo continuo per 3 secondi).

    • Quando il freno di stazionamento è inserito o quando il livello del liquido dei freni è basso.

    • Se la funzione EBD è guasta.

    • In modalità diagnostica.

    • Quando il connettore della centralina ECU è scollegato dalla centralina.

CONTROLLO ABS

  1. FRENATA NORMALE senza ABS

    Valvola di ingresso (IV) valvola di scarico (OV) pompa di ritorno
    FUNZIONAMENTO aperto chiudere Esterno

  2. MODALITÀ DI RITARDO

    Valvola di ingresso (IV) valvola di scarico (OV) pompa di ritorno
    FUNZIONAMENTO chiudere aperto ON (regolazione del regime motore)

  3. modalità di mantenimento

    Valvola di ingresso (IV) valvola di scarico (OV) pompa di ritorno
    FUNZIONAMENTO chiudere chiudere ON (regolazione del regime motore)

  4. Generare pressione

    Valvola di ingresso (IV) valvola di scarico (OV) pompa di ritorno
    FUNZIONAMENTO aperto chiudere ON (regolazione del regime motore)

Schemi illustrativi

Schema elettrico

DESCRIZIONE DEI TERMINALI

Terminale Descrizione Elettricità Resistenza NOTA
(AMPS) (mΩ)
1 B+ CORRENTE MOTORE POMPA 137 10
2 C_CAN BASSO 30 mA 250
13 GND_MASSA MOTORE POMPA 137 10
14 C_CAN ALTO 30 mA 250
16 interruttore luci di stop 10 mA 250
17 Sensore di velocità ruota (anteriore destra) 16 mA 250
18 CORRENTE SENSORE VELOCITÀ RUOTA (FR) 30 mA 250
19 CORRENTE SENSORE VELOCITÀ RUOTA (RR) 30 mA 250
20 SEGNALE SENSORE VELOCITÀ RUOTA A TERRA (RL) 16,8 mA 250
21 SEGNALE SENSORE VELOCITÀ RUOTA A TERRA (FL) 16,8 mA 250
25 BATTERIA (+) MAGNETE 40 10
27 Segnale di azionamento ESS 200 mA 250
29 Accensione 1 50 mA 60
31 SEGNALE SENSORE VELOCITÀ RUOTA A TERRA (FR) 16,8 mA 250
32 SEGNALE SENSORE VELOCITÀ RUOTA A TERRA (RR) 16,8 mA 250
33 CORRENTE SENSORE VELOCITÀ RUOTA (RL) 30 mA 250
34 CORRENTE SENSORE VELOCITÀ RUOTA (FL) 30 mA 250
38 Dimensioni 40 10

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