Sistema ESC (control electrónico de estabilidad)

Componentes y vista general de componentes

VISTA GENERAL DE COMPONENTES

Descripción y funcionamiento

Descripción del ESC

El control electrónico de estabilidad (ESC) detecta situaciones de conducción peligrosas, como reacciones de pánico en situaciones críticas, y estabiliza el vehículo frenando ruedas individuales e interviniendo en el control del motor.

El ESC añade a las funciones de ABS, TCS, EBD un control activo de guiñada (AYC). Mientras que la función ABS/TCS regula el deslizamiento de las ruedas durante el frenado y la aceleración, interfiriendo así significativamente en la dinámica longitudinal del vehículo, el control activo de guiñada hace girar el vehículo alrededor de su eje vertical.

Esto se consigue interviniendo en el proceso de frenado de una rueda individual y ajustando el par motor actual, sin que el conductor tenga que intervenir.

El ESP consta principalmente de tres componentes: sensores, unidad de control electrónico y servomotores.

El sistema de control de estabilidad funciona en cualquier condición de conducción y de uso. En determinadas condiciones de conducción, la función ABS/TCS puede funcionar simultáneamente con la función ESC, que se activa mediante una orden del conductor.

Si la función de control de estabilidad falla, la función de seguridad principal, ABS, sigue funcionando.

Descripción de la regulación ESC

El sistema ESC incluye las funciones ABS/EBD, TSC y AYC.

Función ABS/EBD: la ECU convierte la señal activa del sensor (corriente variable) procedente de los cuatro sensores de rueda en una onda rectangular. Con las señales anteriores, la ECU calcula la velocidad de marcha, así como la aceleración y el frenado de las cuatro ruedas. Además, la ECU determina si el sistema ABS/EBD debe activarse o no.

La función TCS evita el patinaje de las ruedas en la dirección de marcha. Aplica presión de frenado y reduce el par motor mediante el bus CAN. La función TCS utiliza la señal del sensor de velocidad de rueda para detectar el patinaje de la rueda. En cuanto al funcionamiento del ABS.

La función AYC evita la maniobra inestable del vehículo. Para determinar las maniobras del vehículo, la función AYC utiliza las señales de los sensores de maniobra (sensor de velocidad de guiñada, sensor de aceleración lateral, sensor de ángulo de giro del volante).

Si la maniobra del vehículo es inestable (sobreviraje o subviraje), la función AYC aplica presión de frenado a la rueda específica y envía una señal para reducir el par motor mediante CAN.

Tras conectar el encendido, la ECU diagnostica continuamente el fallo del sistema (autodiagnóstico). Si se detecta un fallo del sistema, la ECU informa al conductor mediante la luz de advertencia BRAKE/ABS/ESC debido a fallo del sistema (aviso de seguridad).

ESQUEMA DE ENTRADA/SALIDA

Modo de funcionamiento de la ECU

Esquema hidráulico de la ECU

1. 1

   ESC sin función: frenado normal.

   válvula solenoide	Paso	Válvula	bomba	Válvula TC
   Entrada (NA)	Exterior	Abrir	Exterior	Exterior
   Salida (NC)	Exterior	cerrada

2. 2

   funcionamiento del control de crucero

   válvula solenoide		Paso	Válvula	bomba	Válvula TC
   subviraje (Solo en rueda trasera)	Entrada (NA)	Exterior	Abrir	A	A
   	Salida (NC)	Exterior	cerrada
   sobreviraje (Solo en el exterior de la rueda delantera)	Entrada (NA)	Exterior	Abrir
   	Salida (NC)	Exterior	cerrada

   
   

   

Módulo de la luz de advertencia ABS

El módulo de la luz de advertencia ABS también tiene una función de autocomprobación del fallo ABS. La luz de advertencia ABS se enciende en las siguientes condiciones:

• durante la fase de inicialización tras conectar el encendido (3 segundos continuos).

• Cuando la función ABS se desactiva debido a un fallo.

• En el modo de diagnóstico.

• Cuando el conector de la ECU está desconectado.

• La luz del cuadro de instrumentos se enciende cuando no es posible el intercambio de datos con el módulo CAN.

FRENO DE ESTACIONAMIENTO/MÓDULO DE LUZ DE ADVERTENCIA EBD

El módulo de la luz de advertencia EBD también tiene una función de autocomprobación del estado de fallo EBD. Sin embargo, al activar el interruptor del freno de estacionamiento, la luz de advertencia EBD se enciende independientemente del estado de funcionamiento del sistema EBD. La luz de advertencia EBD se enciende en las siguientes condiciones:

• durante la fase de inicialización tras conectar el encendido (3 segundos continuos).

• Cuando el interruptor del freno de estacionamiento está activado o el nivel del líquido de frenos es bajo.

• Si la función EBD está averiada.

• En el modo de diagnóstico.

• Cuando el conector de la ECU está desconectado.

• La luz del cuadro de instrumentos se enciende cuando no es posible el intercambio de datos con el módulo CAN.

Luz de función/advertencia ESC

La luz indicadora de función/advertencia ESC indica autocomprobación y fallo del ESC.

La luz indicadora de función ESC se enciende en las siguientes condiciones:

• durante la fase de inicialización tras conectar el encendido (3 segundos continuos).

• Si la función ESC está bloqueada debido a un fallo del sistema.

• Cuando el control ESC está activo. (parpadea - 2 Hz)

• En modo de diagnóstico (excepto modo estándar)

• La luz del cuadro de instrumentos se enciende cuando no es posible el intercambio de datos con el módulo CAN.

La luz ESC no se enciende

La luz indicadora ESC OFF indica autocomprobación y fallo del ESC.

La luz indicadora ESC OFF se enciende en las siguientes condiciones:

• Durante la fase de inicialización tras IGN ON (3 segundos continuos).

• La luz indicadora ESC OFF se enciende cuando el conductor pulsa el interruptor ESP.

INTERRUPTOR ESC ON/OFF

El interruptor ESC ON/OFF se utiliza para activar o desactivar la función ESC según la señal de entrada del conductor.

El interruptor ON/OFF es un interruptor de contacto momentáneo. Activa el cierre del contacto con el encendido conectado.

La función ESC está activada inicialmente y el estado se establece con el interruptor.

Diagramas esquemáticos

diagrama de circuito eléctrico

DESCRIPCIÓN DE TERMINALES