Sistema de frenos

ABS (sistema antibloqueo de frenos)

6pasos
~36min
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Componentes y ubicación de los componentes

Componentes

1. Unidad de control ABS
2. Sensor de velocidad de la rueda delantera
3. Sensor de velocidad de la rueda trasera

Descripción y funcionamiento

Descripción

Esta especificación se refiere a la HCU (unidad de control hidráulico) y a la ECU (unidad de control electrónico). HECU (unidad de control hidráulico y electrónico)

Esta especificación es para el diseño del cableado y la instalación de la ECU del ABS.

Esta unidad tiene las siguientes funciones.

  • Entrada de señal de los sensores de velocidad de rotación de las ruedas, montados en cada rueda.

  • Control de la fuerza de frenado.

  • Función a prueba de fallos.

  • Función de autodiagnóstico.

  • Interfaz con el comprobador de diagnóstico externo.

Ubicación de montaje: compartimento del motor

  • La longitud del tubo de freno desde el puerto del cilindro maestro hasta el puerto de entrada de la HECU debe ser de 1 m como máximo.

  • La posición no debe estar cerca del bloque del motor ni por debajo de la rueda.

Funcionamiento

La ECU debe activarse mediante la conexión de la tensión de funcionamiento (IGN).

Al finalizar la fase de inicialización, la ECU debe estar lista para funcionar.

En estado de funcionamiento, la ECU debe estar lista, dentro de los límites especificados (tensión y temperatura), para procesar las señales suministradas por los distintos sensores, conmutar de acuerdo con el algoritmo de control definido por el software y accionar los actuadores hidráulicos y eléctricos.

Procesamiento de la señal del sensor de rueda

La ECU debe recibir la señal de velocidad de rotación de la rueda de los cuatro sensores activos de rueda.

Las señales de las ruedas se convierten en una señal de tensión mediante el circuito de conformación de señal tras recibir la señal actual de los sensores activos de rueda y enviarla a la entrada de la ECU.

Electroválvula de control

Cuando un lado de la bobina de la válvula está conectado a tensión positiva, es decir, suministrada a través del relé de válvula, y el otro lado está conectado a masa mediante un circuito de semiconductores, la electroválvula se activa.

La función eléctrica de las bobinas siempre se supervisa mediante un pulso de prueba de la válvula en condiciones normales de funcionamiento.

Límites de tensión

  • Sobretensión

    Al detectar sobretensión (superior a 16,8 V), la ECU desconecta la alimentación del relé de válvula y desactiva el sistema.

    Cuando la tensión vuelve al rango de funcionamiento, el sistema regresa al estado normal tras la fase de inicialización.

  • Tensión baja

    En caso de subtensión (inferior a 9,3 V), el control ABS se bloquea y la luz de advertencia debe encenderse.

    Cuando la tensión vuelve al rango de funcionamiento, la luz de advertencia se apaga y la ECU vuelve al modo de funcionamiento normal.

Prueba del motor de la bomba

La ECU realiza una vez la prueba del motor eléctrico de la bomba a una velocidad de 30 km/h tras conectar el encendido.

Interfaz de diagnóstico

Las averías detectadas por la ECU se codifican en la ECU, se almacenan en la EEPROM y se leen con el equipo de diagnóstico al conectar el encendido.

La interfaz de diagnóstico también puede utilizarse para probar la ECU durante la producción y para accionar la HCU (línea de purga de aire o línea de comprobación de frenos).

Módulo de luces de advertencia

  1. Luz de advertencia ABS

    La luz de advertencia activa del ABS indica autocomprobación y estado de fallo del ABS. La luz de advertencia del ABS debe encenderse:

    • Durante la fase de inicialización tras IGN ON (de forma continua durante 3 segundos).

    • En caso de fallo de funcionamiento del ABS durante el frenado.

    • En el modo de diagnóstico.

    • Cuando el conector de la ECU está desconectado.

  2. Luz de advertencia EBD / freno de estacionamiento

    La luz de advertencia activa del EBD indica autocomprobación y estado de fallo del EBD. Sin embargo, si el interruptor del freno de estacionamiento está activado, la luz de advertencia del EBD siempre permanece encendida independientemente de las funciones del EBD. La luz de advertencia del EBD debe encenderse:

    • Durante la fase de inicialización tras IGN ON (de forma continua durante 3 segundos).

    • Cuando el interruptor del freno de estacionamiento está accionado o el nivel del líquido de frenos es bajo.

    • Cuando la función EBD ha fallado.

    • En el modo de diagnóstico.

    • Cuando el conector de la ECU está desconectado.

Control ABS

  1. Frenado normal sin ABS

    Válvula de admisión (IV) Válvula de escape (OV) Bomba de retorno
    Funcionamiento Abierta Cerrar APAGADO

  2. Modo de reducción

    Válvula de admisión (IV) Válvula de escape (OV) Bomba de retorno
    Funcionamiento Cerrar Abierta ON (control de velocidad del motor)

  3. Modo de mantenimiento

    Válvula de admisión (IV) Válvula de escape (OV) Bomba de retorno
    Funcionamiento Cerrar Cerrar ON (control de velocidad del motor)

  4. Modo de aumento

    Válvula de admisión (IV) Válvula de escape (OV) Bomba de retorno
    Funcionamiento Abierta Cerrar ON (control de velocidad del motor)

Diagramas de circuito

Diagrama de circuito eléctrico

Terminal Función

Terminal N.º Descripción Corriente Resistencia Nota
(AMPS) (mΩ)
1 B+ ALIMENTACIÓN DEL MOTOR DE LA BOMBA 137 (RASH) 10
2 C-CAN baja 30 mA 250
13 GND_PUMP MASA DEL MOTOR 137 (RASH) 10
14 C-CAN alta 30 mA 250
16 INTERRUPTOR DE LUZ DE FRENO 10 mA 250
17 SALIDA DE VELOCIDAD DE RUEDA (FR) 16 mA 250
18 ALIMENTACIÓN DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA (FR) 30 mA 250
19 ALIMENTACIÓN DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA (RR) 30 mA 250
20 MASA DE SEÑAL DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA (RL) 16,8 mA 250
21 MASA DE SEÑAL DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA (FL) 16,8 mA 250
25 ACUMULADOR(+) ELECTROMAGNÉTICO 40 10
27 SEÑAL DEL ACCIONAMIENTO ESS 200 mA 250
29 ENCENDIDO1 50 mA 60
31 MASA DE SEÑAL DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA (FR) 16,8 mA 250
32 MASA DE SEÑAL DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA (RR) 16,8 mA 250
33 ALIMENTACIÓN DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA (RL) 30 mA 250
34 ALIMENTACIÓN DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA (FL) 30 mA 250
38 MASA 40 10

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