Kia Rio YB Test
Sistema de frenos

Sistema de asistencia de frenado de emergencia (AEB)

En este manual: Sistema de frenos
Información general — 8Mantenimiento — 31Sistema mecánico del motor — 44Sistema eléctrico del motor — 14Sistema de control de emisiones — 9Control del motor / Sistema de combustible — 30Sistema de embrague — 10Caja de cambios manual — 10Transmisión automática — 23Eje de transmisión y eje — 8Suspensión — 15Dirección — 9Sistemas de retención — 14Sistema de frenos — 22Carrocería (interior y exterior) — 115Sistema eléctrico de la carrocería — 84Calefacción, ventilación y aire acondicionado — 28
42pasos
~267min
5/5dificultad
3herramientas especiales
Hecho 0 de 42

Descripción y funcionamiento

Descripción

  • El sistema AEB está diseñado para ayudar a evitar una posible colisión o reducir su impacto cuando el conductor aplica los frenos de forma insuficiente, tarde o no frena en absoluto para evitar la colisión.

  • El sistema detecta factores de riesgo en la carretera mediante el sensor frontal de impacto, advierte al conductor y activa el frenado de emergencia para evitar la colisión o reducir la velocidad de impacto.

A continuación se muestra el proceso de control del sistema.

  1. Confirme el objeto detectado por el sistema AEB (vehículos y peatones) mediante los datos analizados.

  2. Calcular la reducción de velocidad según la velocidad, la distancia y la presencia o ausencia de un vehículo precedente.

  3. Informe de la «reducción de velocidad requerida» al control electrónico de estabilidad (ESC) (comunicación CAN).

  4. El ESC realiza el control automático después de calcular el par necesario para lograr la «reducción de velocidad requerida» (comunicación CAN).

Funcionamiento

※ El tiempo indicado variará según la velocidad del vehículo.

  • Paso 1: Emita una alarma visual (pantalla) y sonora cuando se detecte un peligro.

  • Paso 2: Reduzca el par del motor y active el AEB cuando exista una alta probabilidad de colisión.

  • Paso 3: Active el frenado de emergencia cuando la colisión sea inevitable.

  • Tras detenerse el vehículo: mantenga el control de frenado durante un tiempo determinado y, a continuación, suéltelo.

Componentes y ubicación de los componentes

Componentes

A continuación se muestra la configuración del sistema AEB.

  • Dispositivo de detección (radar y cámara) capaz de reconocer posibles obstáculos delante.

  • Interfaz hombre-máquina (HMI) para advertir al conductor o cambiar los ajustes.

  • Sistema de frenos para el frenado automático del vehículo.

Diagramas de circuito

Diagrama de circuito

Terminal Función

NO. Función del terminal
1 -
2 C-CAN BAJO
3 C-CAN ALTO
4 MASA
5 IGN1
6 -
7 L-CAN_LO
8 L-CAN_HI

Procedimientos de reparación

inspección

El interruptor de encendido/apagado de la función AEB se activa en el USM (menú de ajustes del usuario) y el estado de fábrica es activado.

Cuando el contacto está encendido, mantenga el estado ON predeterminado. No refleja el ajuste del conductor en el próximo encendido del contacto.

Si la función ESC está desactivada, la función AEB también se desactiva.

  • El ajuste ON/OFF del AEB se encuentra en el USM (menú de ajustes de usuario) y está activado de forma predeterminada.

  • Mientras el IGN esté conectado, permanece activado; sin embargo, el ajuste del conductor no cambia la última vez que se activó el IGN nuevamente.

  • Cuando el ESC esté desactivado, el AEB también se desactiva.

Extracción

  1. Apague el encendido y desconecte el terminal (-) de la batería.

  2. Desmonte la cubierta de la defensa delantera.

    (Consulte Carrocería — «Parachoques delantero completo»)

  3. Desconecte el conector del radar AEB (A) y, a continuación, retire la unidad del radar AEB (B).

Cámara LDWS

El AEB, a diferencia del SCC (control de crucero inteligente), debe funcionar con el vehículo parado, por lo que el sistema utiliza el Fusion Target para combinar el radar y la cámara.

  1. Desconecte el cable negativo (-) de la batería.

  2. Retire la cámara.

    (Consulte Sistema eléctrico de la carrocería: «Sistema de advertencia de salida de carril (LDWS)». Unidad)

Instalación

Radar AEB

  1. La instalación se realiza en orden inverso al desmontaje.

  2. Realice la codificación de variantes del AEB.

  3. Realice la alineación del radar AEB.

Cámara LDWS

  1. La instalación se realiza en orden inverso al desmontaje.

  2. Realice la calibración automática del punto objetivo de servicio (SPTAC).

    (Consulte Sistema eléctrico de la carrocería: «Sistema de advertencia de salida de carril (LDWS)»).

Asistencia de frenado de emergencia (AEB) Alineación del sensor de radar

El sistema AEB está diseñado para ayudar a evitar una posible colisión o reducir sus consecuencias cuando los conductores aplican los frenos de forma inadecuada, tarde o no frenan en absoluto para evitar una colisión.

Para que el sensor de radar funcione correctamente, debe estar alineado correctamente paralelo a la dirección de marcha del vehículo. Por este motivo, el procedimiento de alineación del sensor de radar debe realizarse cada vez que se reinstale o sustituya el sensor.

Si el procedimiento de alineación del sensor no se realiza en las condiciones indicadas anteriormente, el sistema de control de crucero inteligente puede funcionar incorrectamente.

Asistencia de frenado de emergencia (AEB) Alineación del sensor de radar

  1. Estacione el vehículo en una superficie nivelada.

  2. Marque el punto central en la parte superior del parabrisas (A).

  3. Marque el punto central del emblema (A).

  4. Coloque el láser de calibración SCC [N.º SST: 09964-C1200] en el trípode. [N.º SST: 09964-C1300].

  5. Usando el reflector de calibración SCC [N.º de SST: 09964-C1100] (A), ajuste el cable (D) de modo que el punto central del emblema (B) y el punto central del suelo (C) queden perpendiculares entre sí.

  6. Coloque el láser vertical/horizontal [SST N.º: 09964-C1200] (A) a una distancia mínima de 3,8 m delante del vehículo.

  7. Alinee la línea vertical del láser con (A) y (B), usando el láser vertical/horizontal (C) [N.º SST: 09964-C1200].

  8. Marque (C) a una distancia de 1,0–3,8 m (39,3–149,6 pulg.) de (A) delante del vehículo.

  9. Retire el láser de calibración SCC [N.º de SST: 09964-C1200] (B) del trípode [N.º de SST: 09964-C1300] (A).

  10. Instale el reflector [N.º SST: 09964-C1100] (B) en el trípode [N.º SST: 09964-C1300] (A).

  11. Alinee la plomada vertical (B) del reflector de calibración SCC [N.º de SST: 09964-C1100] (A) con el punto (C).

  12. Usando el nivel de burbuja (B) del trípode [N.º SST: 09964-C1300] (A), nivele el reflector horizontalmente.

  13. Ajuste la altura del reflector de calibración SCC [N.º SST: 09964-C1100] (A) a 331 mm (13,03 pulg.).

  14. Vuelva a inspeccionar visualmente el sensor de radar y la superficie del parachoques delantero antes de continuar.

  15. Conecte el KDS/GDS al DLC del vehículo e inicie la alineación del sensor.

  16. Después de seleccionar correctamente el modelo del vehículo, seleccione «Alineación AEB» en las funciones auxiliares del menú KDS/GDS.

  17. Realice la alineación del sensor según se indica en el monitor del KDS/GDS.

  18. Si la alineación del sensor falla, compruebe las condiciones de alineación. Apague el encendido y, a continuación, repita el procedimiento de alineación del sensor.

Pon a prueba tus conocimientos

Un test rápido sobre el Kia Rio YB: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.