LDA (Alerte de sortie de voie avec commande de direction)
La reconnaissance des panneaux de signalisation (RSA) de la Lexus GS (4e génération) améliore l'orientation et la sécurité routière. Le système lit les panneaux pertinents, comme les limitations de vitesse et les interdictions de dépasser, et les affiche bien visibles sur l'écran multi-informations. Ce chapitre fournit des conseils pratiques sur le fonctionnement, les limitations par mauvais temps et l'entretien des capteurs de caméra. Ainsi, le RSA devient un auxiliaire précieux au quotidien.
Présentation des fonctions

Lorsque vous roulez sur une autoroute ou une voie rapide avec des lignes blanches (jaunes), cette fonction avertit le conducteur si le véhicule risque de sortir de sa voie et apporte son aide en actionnant le volant pour maintenir le véhicule dans la voie.
Le système LDA détecte les lignes blanches (jaunes) visibles grâce au capteur de caméra situé dans la partie supérieure du pare-brise.
Fonctions du système LDA

Fonction d'alerte de sortie de voie
Lorsque le système détecte que le véhicule risque de sortir de sa voie, un message d'avertissement s'affiche sur l'écran multi-informations et le buzzer d'alerte retentit pour vous prévenir, ou le volant vibre*.
Si le buzzer d'alerte retentit ou si le volant vibre*, vérifiez la situation de circulation et ramenez le véhicule au centre de la voie, entre les lignes blanches (jaunes), par des mouvements de direction prudents.
*: Selon équipement

Fonction de commande de la direction
Lorsque le système détecte que le véhicule risque de sortir de sa voie, il apporte si nécessaire une assistance en actionnant le volant par petits coups pendant un court instant afin de maintenir le véhicule dans sa voie.
Sauf Israël : si le système détecte que le volant n'a pas été actionné pendant une durée déterminée ou qu'il n'est pas tenu fermement, un message d'avertissement s'affiche sur l'écran multi-informations et la fonction est temporairement désactivée.
Pour Israël : si le système détecte que le volant n'a pas été actionné pendant une durée déterminée ou qu'il n'est pas tenu fermement, un message d'avertissement s'affiche sur l'écran multi-informations et le buzzer d'alerte retentit.

Alerte de louvoiement du véhicule
Lorsque le véhicule louvoie ou semble risquer de sortir de sa voie à plusieurs reprises, le buzzer d'alerte retentit et un message s'affiche sur l'afficheur multi-informations pour avertir le conducteur.
AVERTISSEMENT
Avant d'utiliser le système LDA
Ne vous fiez pas uniquement au système LDA. Le système LDA ne conduit pas le véhicule automatiquement et ne dispense pas le conducteur de rester attentif à la zone située devant le véhicule. Vous êtes seul responsable d'une conduite sûre. Vous devez toujours surveiller les conditions environnantes et maintenir le véhicule dans sa voie à l'aide de vos mouvements de direction.
Veillez également à faire des pauses régulières, par exemple lors de longs trajets si vous ressentez des signes de fatigue.
Une conduite inadaptée et un manque d'attention peuvent provoquer un accident entraînant des blessures mortelles ou graves.
Pour éviter une intervention involontaire du système LDA
Si vous ne souhaitez pas utiliser le système LDA, désactivez-le à l'aide de la touche LDA.
Situations pour lesquelles l'alerte de sortie de voie (LDA) n'est pas adaptée
N'utilisez pas le système LDA dans les situations suivantes.
Le système peut ne pas fonctionner correctement, ce qui peut provoquer un accident entraînant des blessures mortelles ou graves.
- Lorsqu'une roue de secours, des chaînes à neige, etc. sont montées.
- Lorsque les pneus sont fortement usés ou lorsque la pression des pneus est faible.
- Lorsque des pneus de structure, de fabricant, de marque ou de motif de bande de roulement différents sont utilisés.
- Lorsque des objets ou des motifs en bord de route pourraient être pris par erreur pour des lignes blanches (jaunes) (glissières de sécurité, bordures de trottoir et balises réfléchissantes).
- Lorsque le véhicule roule sur une chaussée enneigée.
- Lorsque les lignes blanches (jaunes) sont difficiles à distinguer en raison de la pluie, de la neige, du brouillard, de la poussière, etc.
- Lorsque des marquages de chantier, des marquages de voie blancs (jaunes) ou similaires se trouvent sur la chaussée en raison de travaux routiers.
- Lorsque le véhicule roule dans une zone de travaux sur une voie provisoire ou rétrécie.
- Lorsque le véhicule roule sur une chaussée glissante en raison de la pluie, de la neige, du gel, etc.
- Lorsque le véhicule roule sur des voies de routes qui ne sont ni des autoroutes ni des voies rapides.
- Lorsque le véhicule traverse une zone de travaux.
- Lorsque le véhicule tracte une remorque ou remorque un autre véhicule.
AVERTISSEMENT
Pour éviter les dysfonctionnements et une intervention involontaire du système LDA
- Ne modifiez pas les projecteurs et n'apposez pas d'autocollants, etc. sur les surfaces des feux.
- Ne modifiez pas la suspension, etc. Si la suspension, etc. doit être remplacée, adressez-vous à un concessionnaire ou à un réparateur agréé Lexus, ou à un autre atelier spécialisé qualifié et équipé en conséquence.
- N'installez aucun objet sur le capot ou la calandre. N'installez pas non plus de pare-buffle (bull bar, etc.) à l'avant.
- Si le pare-brise doit être réparé, adressez-vous à un concessionnaire ou à un réparateur agréé Lexus, ou à un autre atelier spécialisé qualifié et équipé en conséquence.
Activation du système LDA
Appuyez sur la touche LDA pour activer le système LDA.
Le témoin LDA s'allume et un message s'affiche sur l'écran multi-informations.
Appuyez à nouveau sur la touche LDA pour désactiver le système LDA.
Lorsque le système LDA est activé ou désactivé, son état est conservé au prochain démarrage du moteur.
GS350/GS200t

GS F

Affichages sur l'écran multi-informations

- Témoin LDA.
L'état d'allumage du témoin informe le conducteur de l'état de fonctionnement du système.
S'allume en blanc : le système LDA est en fonctionnement.
S'allume en vert : l'assistance au braquage de la fonction de contrôle de direction est en fonctionnement.
Clignote en orange : la fonction d'alerte de changement de voie est en fonctionnement.
- Témoin de fonctionnement de l'assistance de direction.
Indique que l'assistance au braquage de la fonction de contrôle de direction est en fonctionnement.
- Témoin de la fonction d'alerte de changement de voie.
S'affiche lorsque l'écran multi-informations passe à l'écran des informations des systèmes d'aide à la conduite.
L'intérieur des lignes blanches affichées est blanc

Indique que le système détecte des lignes blanches (jaunes). Si le véhicule sort de sa voie, la ligne blanche du côté vers lequel le véhicule dévie clignote en orange.
L'intérieur des lignes blanches affichées est noir

Indique que le système ne peut pas détecter de lignes blanches (jaunes) ou qu'il est temporairement désactivé.
Conditions de fonctionnement de chaque fonction
- Fonction d'alerte de sortie de voie
Cette fonction est opérationnelle lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
Le système LDA est activé. La vitesse du véhicule est d'au moins env. 50 km/h. Le système détecte les lignes blanches (jaunes). La voie fait au moins env. 3 m de large. Le clignotant n'est pas actionné. Le véhicule roule sur une route droite ou dans un virage léger d'un rayon supérieur à env. 150 m. Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté.- Fonction de commande de la direction
Cette fonction est opérationnelle lorsque, en plus des conditions de fonctionnement de la fonction d'alerte de changement de voie, toutes les conditions suivantes sont également remplies.
Le réglage « Assist. direction » sous
sur l'écran multi-informations est sur « Activé ». Le véhicule n'accélère ni ne freine pas d'une valeur déterminée ou plus. Le volant n'est pas actionné avec la force nécessaire pour un changement de voie. Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS (système de sécurité pré-collision) ne sont pas intervenus. Le système TRC ou VSC n'est pas désactivé. Sauf Israël : aucun avertissement indiquant que les mains ne sont pas sur le volant n'est affiché.- Alerte de louvoiement du véhicule
Cette fonction est opérationnelle lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
Le réglage « Alerte louvoiement » sous
sur l'écran multi-informations est sur « Activé ». La vitesse du véhicule est d'au moins env. 50 km/h. La voie de circulation a une largeur d'au moins env. 3 m. Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté.■ Désactivation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus remplies, une fonction peut être temporairement désactivée. Dès que les conditions de fonctionnement sont à nouveau remplies, le fonctionnement de la fonction reprend automatiquement.
■ Fonction de contrôle de direction
Selon la vitesse du véhicule, les circonstances de sortie de voie, l'état de la chaussée, etc., le fonctionnement des fonctions peut ne pas être détecté ou les fonctions peuvent ne pas être en service.
■ Alerte de sortie de voie
Le buzzer d'avertissement peut être difficile à entendre en raison des bruits extérieurs, de la reproduction audio, etc. De même, les vibrations du volant peuvent être difficiles à ressentir en fonction de l'état de la chaussée, etc. (le cas échéant).
■ Avertissement si les mains ne sont pas sur le volant
Sauf en Israël : lorsque la fonction de contrôle de direction est activée et que le système détecte que les mains du conducteur ne sont pas sur le volant, un message d'avertissement s'affiche sur l'écran multi-informations.
Si le conducteur ne saisit alors pas le volant, le buzzer d'alerte retentit, un message d'avertissement s'affiche et la fonction est temporairement désactivée. Cet avertissement est le même si le volant n'est tenu que légèrement pendant la conduite. Selon l'état de la chaussée, etc., la fonction peut toutefois ne pas être désactivée.
Pour Israël : lorsque la fonction d'alerte de sortie de voie ou le maintien au centre de la voie est activé et que le système détecte que les mains du conducteur ne sont pas sur le volant, un message d'avertissement s'affiche sur l'écran multi-informations et le buzzer d'avertissement retentit.
■ Lignes blanches (jaunes) présentes d'un seul côté de la route
Le système LDA n'intervient pas du côté où aucune ligne blanche (jaune) n'est détectée.
■ Conditions dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas fonctionner correctement
Dans les situations suivantes, le capteur de caméra peut ne pas détecter les lignes blanches (jaunes) et diverses fonctions peuvent ne pas fonctionner correctement.
- Des ombres sur la chaussée sont parallèles aux lignes blanches (jaunes) ou les masquent.
- Le véhicule roule dans une zone sans lignes blanches (jaunes), par exemple avant une station de péage ou un poste de contrôle, ou à une intersection, etc.
- Les lignes blanches (jaunes) sont interrompues, ou des plots ou des pierres de marquage sont présents.
- Les lignes blanches (jaunes) sont difficiles à voir, voire invisibles, en raison de sable, etc.
- Le véhicule roule sur une chaussée mouillée par la pluie, des flaques d'eau, etc.
- Les marquages de voie sont jaunes (et donc potentiellement plus difficiles à distinguer que des lignes blanches).
- Les lignes blanches (jaunes) passent sur une bordure, etc.
- Le véhicule roule sur une chaussée claire, par exemple en béton.
- Le véhicule roule sur une chaussée claire en raison de la lumière réfléchie, etc.
- Le véhicule roule dans une zone où la luminosité change brusquement, comme à l'entrée ou à la sortie d'un tunnel, etc.
- La lumière des phares d'un véhicule venant en sens inverse, du soleil, etc., frappe directement la caméra.
- Le véhicule passe à un embranchement, à une intersection, etc.
- Le véhicule roule dans une pente.
- Le véhicule roule sur une route qui penche vers la gauche ou la droite, ou sur une route sinueuse.
- Le véhicule roule sur une route non revêtue ou en mauvais état.
- Le véhicule prend un virage serré.
- La voie est extrêmement étroite ou extrêmement large.
- Le véhicule penche fortement en raison d'un chargement lourd ou d'une pression de pneus incorrecte.
- La distance par rapport au véhicule qui précède est extrêmement courte.
- Le véhicule bouge de haut en bas pendant la conduite en raison de l'état de la route (route en mauvais état ou joints d'asphalte irréguliers).
- Les lentilles des projecteurs sont sales et n'éclairent que faiblement de nuit, ou l'axe d'éclairage est désaligné.
- Le véhicule subit l'effet d'un vent latéral.
- Le véhicule vient de changer de voie ou de franchir une intersection.
- Des pneus hiver, etc., sont montés.
■ Message d'avertissement
Les messages d'avertissement signalent une anomalie de fonctionnement du système ou indiquent au conducteur qu'il doit redoubler de prudence.
■ Réglages personnalisés
Vous pouvez modifier les réglages suivants.

*: Selon équipement
Pour savoir comment modifier ces réglages, reportez-vous à la page indiquée.
Le système LDA de la Lexus GS GRL1 associe l'alerte de sortie de voie et l'assistance au braquage dans un ensemble de sécurité moderne. Il détecte les marquages au sol et vous aide à maintenir le véhicule en toute sécurité dans sa voie. Les alertes sont visuelles, sonores ou transmises par vibrations du volant.
Le alliage du confort et de la sécurité fait de la Lexus GS 2016–2020 un choix idéal pour les longs trajets et les itinéraires exigeants.
FAQQuand l'assistance au braquage est-elle active ?
Lorsque le système détecte que le véhicule risque de sortir de sa voie et que les conditions d'intervention sont remplies.
Le système LDA peut-il être désactivé ?
Oui, le système peut être activé et désactivé à l'aide de la touche LDA.
Testez-vous
Un quiz rapide sur Lexus GS : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.