PCS (système de sécurité pré-collision)

Le Pre-Collision Assist (PCS) de la Lexus GS (4e génération, L10, 2016–2020) est un système hautement évolué de prévention des accidents. À l'aide de la technologie radar et caméra, il détecte les collisions potentielles et avertit le conducteur à temps. Si nécessaire, une assistance au freinage automatique ou un arrêt d'urgence est déclenché. Ce chapitre décrit le fonctionnement, l'activation et les limites du système. Les consignes importantes concernant le nettoyage des capteurs et l'utilisation sûre dans différentes conditions vous aident à garantir l'efficacité maximale du PCS.

Le système de précollision détecte à l'aide d'un capteur radar et d'un capteur de caméra les véhicules et les piétons*1 situés devant votre véhicule. Lorsque le système détermine qu'il existe une forte probabilité de collision frontale avec un véhicule ou un piéton, une alerte est émise pour inviter le conducteur à prendre des mesures afin d'éviter la collision. De plus, la pression de freinage potentielle est augmentée pour aider le conducteur à éviter la collision.

Lorsque le système détermine que la probabilité de collision frontale avec un véhicule ou un piéton est extrêmement élevée, les freins sont actionnés automatiquement*2 afin de contribuer à éviter la collision ou à réduire ses effets.

Vous pouvez activer ou désactiver le système de précollision et modifier le moment de l'alerte.

*1 : Selon le pays de vente du véhicule, la fonction de détection des piétons peut ne pas être disponible. Pour plus de détails, adressez-vous à un concessionnaire ou à un réparateur agréé Lexus, ou à un autre atelier qualifié disposant de l'équipement approprié.

*2 : Selon le pays de vente du véhicule, le système de freinage de précollision (fonction de freinage automatique) peut ne pas être disponible. Pour plus de détails, adressez-vous à un concessionnaire ou à un réparateur agréé Lexus, ou à un autre atelier qualifié disposant de l'équipement approprié.

Alerte de précollision

Lorsque le système détermine qu'il existe une forte probabilité de collision frontale, un avertisseur sonore retentit et un message d'alerte s'affiche sur l'écran multi-informations, invitant le conducteur à freiner ou à éviter l'obstacle.

Assistant de freinage de précollision

Lorsque le système détermine qu'il existe une forte probabilité de collision frontale, il applique une force de freinage supérieure à celle qui correspond à l'effort exercé sur la pédale de frein.

Système de freinage de précollision*3

Lorsque le système détermine qu'il existe une forte probabilité de collision frontale, il avertit le conducteur. Lorsque le système détermine que la probabilité de collision est extrêmement élevée, les freins sont actionnés automatiquement afin de contribuer à éviter la collision ou de réduire la vitesse d'impact.

*3 : Selon le pays de vente du véhicule, le système de freinage de précollision peut ne pas être disponible.

Commande de suspension (le cas échéant)

Lorsque le système détermine qu'il existe une forte probabilité de collision frontale, le système de suspension à amortissement adaptatif (AVS) règle la force d'amortissement des amortisseurs.

AVERTISSEMENT

Limites du système de précollision

• En tant que conducteur, vous êtes seul responsable de la conduite sûre de votre véhicule. Conduisez toujours avec prudence et restez attentif à votre environnement. N'utilisez en aucun cas le système de précollision en remplacement du freinage normal. Le système n'est pas en mesure d'éviter les collisions, de prévenir les dommages liés aux collisions ni de réduire les blessures dans toutes les situations. Ne vous fiez pas trop à ce système. Sinon, des accidents pouvant entraîner des blessures mortelles ou graves peuvent se produire.
• Bien que ce système soit conçu pour contribuer à éviter une collision ou à en atténuer les effets, son efficacité peut être altérée dans certaines circonstances, et il ne peut donc pas toujours offrir les mêmes performances.Lisez attentivement les conditions suivantes. Ne vous fiez pas trop à ce système et conduisez toujours avec prudence.

Conditions dans lesquelles le système peut intervenir même en l'absence de risque de collision Conditions dans lesquelles le système risque de ne pas fonctionner correctement :

• N'essayez pas de tester vous-même le fonctionnement du système de sécurité pré-collision, car le système pourrait ne pas fonctionner correctement, ce qui pourrait provoquer un accident.

AVERTISSEMENT

Frein pré-collision*3

• Le frein pré-collision peut ne pas intervenir si le conducteur effectue certaines manœuvres. Si la pédale d'accélérateur est enfoncée brusquement ou si le volant est braqué, le système peut considérer que le conducteur prend des mesures pour éviter une collision, ce qui peut empêcher l'intervention du frein pré-collision.
• Dans certaines situations, l'intervention du frein pré-collision peut être interrompue, car la pédale d'accélérateur est enfoncée brusquement ou le volant est braqué, et le système considère que le conducteur prend des mesures pour éviter une collision.
• Lorsque le frein pré-collision intervient, les freins sont fortement sollicités. Comme l'intervention du frein pré-collision est interrompue après un arrêt du véhicule d'environ 2 secondes, le conducteur doit appuyer en plus sur la pédale de frein si nécessaire.
• Si la pédale de frein est enfoncée, le système peut considérer que le conducteur prend les mesures correctives nécessaires, et l'intervention du frein pré-collision peut être retardée.

*3 : Selon le pays de vente du véhicule, le système de freinage de précollision peut ne pas être disponible.

AVERTISSEMENT

Situations dans lesquelles le système de sécurité pré-collision doit être désactivé

Désactivez le système dans les situations suivantes, car il pourrait ne pas fonctionner correctement, ce qui pourrait provoquer un accident entraînant la mort ou des blessures graves :

• Lorsque le véhicule est remorqué
• Lorsque vous portez assistance au remorquage avec votre véhicule
• Lorsque le véhicule est transporté sur un camion, un bateau, un train ou tout autre moyen de transport similaire
• Lorsque le véhicule est soulevé sur un pont élévateur, le moteur tournant et les roues pouvant tourner librement
• Lorsque le véhicule est contrôlé sur un banc à rouleaux, tel qu'un banc d'essai de performances ou un testeur de compteur de vitesse, ou lors de l'utilisation d'une équilibreuse pour les roues montées sur le véhicule
• Lorsque le pare-chocs avant ou la calandre a subi un choc violent, à la suite d'un accident ou pour toute autre raison
• Lorsque le véhicule ne peut pas être conduit de manière stable, par exemple après un accident ou en cas de dysfonctionnement du véhicule
• Lorsque le véhicule est conduit de manière sportive ou hors route
• Lorsque la pression des pneus ne correspond pas aux valeurs prescrites
• Lorsque les pneus sont fortement usés
• Lorsque des pneus de dimensions autres que celles prescrites sont montés
• Lorsque des chaînes à neige sont montées
• GS350/GS200t : Lorsqu'une roue de secours temporaire ou un pneu réparé avec le kit de réparation de pneus est utilisé
• GS F : Lorsqu'une roue de secours ou un pneu réparé avec le kit de réparation de pneus est utilisé

Modification des réglages du système de sécurité pré-collision

Activation/désactivation du système de sécurité pré-collision

Le système de sécurité pré-collision peut être activé/désactivé vial'afficheur multi-informations.

Le système est automatiquement activé à chaque fois que le contact est mis en position IGNITION ON.

Lorsque le système est désactivé, le témoin d'avertissement PCS s'allume et un message s'affiche sur l'afficheur multi-informations.

Modification du moment d'émission de l'avertissement pré-collision

Vous pouvez modifier le moment d'avertissement du système de sécurité pré-collision viasur l'écran multi-informations.

Le réglage du moment d'intervention est conservé même après la coupure du contact.

1. 1
   Éloigné.

   L'avertissement est émis plus tôt que le moment standard.

2. 2
   Moyen.

   Il s'agit du réglage par défaut.

3. 3
   Proche.

   L'avertissement est émis plus tard que le moment standard.

Conditions de fonctionnement

La disponibilité de la fonction de détection des piétons et du frein pré-collision dépend du marché de vente.

Pour plus de détails, reportez-vous à ce qui suit :

Zone A (fonction de détection des piétons et frein pré-collision disponibles)

Le système de sécurité pré-collision est activé et détecte une forte probabilité de collision frontale avec un véhicule ou un piéton.

Chaque fonction est disponible aux vitesses suivantes :

• Avertissement pré-collision :

La vitesse de conduite est d'au moins env. 10 km/h. (Pour détecter un piéton, la vitesse de conduite doit être comprise entre env. 10 et 80 km/h.) La différence de vitesse entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton situé devant vous est d'env. 10 km/h ou plus.

• Assistance au freinage pré-collision :

La vitesse de conduite est d'au moins env. 30 km/h. (Pour détecter un piéton, la vitesse de conduite doit être comprise entre env. 30 et 80 km/h.) La différence de vitesse entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton situé devant vous est d'env. 30 km/h ou plus.

• Frein pré-collision :

La vitesse de conduite est d'au moins env. 10 km/h. (Pour détecter un piéton, la vitesse de conduite doit être comprise entre env. 10 et 80 km/h.) La différence de vitesse entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton situé devant vous est d'env. 10 km/h ou plus.

Dans les situations suivantes, le système peut ne pas fonctionner :

• Lorsqu'une borne de batterie a été débranchée puis rebranchée et que le véhicule n'a pas roulé pendant un certain temps
• Lorsque le levier de sélection de vitesses se trouve en position « R »
• Lorsque le système VSC est désactivé (dans ce cas, seule la fonction d'avertissement pré-collision fonctionne)
• Lorsque le témoin d'avertissement PCS clignote ou reste allumé

Zone B (la fonction de détection des piétons n'est pas disponible et le système de freinage précollision est disponible)

Le système de sécurité précollision est activé et le système détecte une forte probabilité de collision frontale avec un véhicule.

Chaque fonction est disponible aux vitesses suivantes :

• Avertissement pré-collision :

La vitesse de conduite est d'au moins env. 15 km/h. La différence de vitesse entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton situé devant vous est d'env. 10 km/h ou plus.

• Assistance au freinage pré-collision :

La vitesse de conduite est d'au moins env. 30 km/h. La différence de vitesse entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton situé devant vous est d'env. 30 km/h ou plus.

• Frein pré-collision :

La vitesse de conduite est d'au moins env. 15 km/h. La différence de vitesse entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton situé devant vous est d'env. 10 km/h ou plus.

Dans les situations suivantes, le système peut ne pas fonctionner :

• Lorsqu'une borne de batterie a été débranchée puis rebranchée et que le véhicule n'a pas roulé pendant un certain temps
• Lorsque le levier de sélection de vitesses se trouve en position « R »
• Lorsque le système VSC est désactivé (dans ce cas, seule la fonction d'avertissement pré-collision fonctionne)
• Lorsque le témoin d'avertissement PCS clignote ou reste allumé

Zone C (la fonction de détection des piétons et le système de freinage précollision ne sont pas disponibles)

Le système de sécurité précollision est activé et le système détecte une forte probabilité de collision frontale avec un véhicule.

Chaque fonction est disponible aux vitesses suivantes :

• Avertissement pré-collision :

La vitesse de conduite est d'au moins env. 15 km/h. La différence de vitesse entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton situé devant vous est d'env. 10 km/h ou plus.

• Assistance au freinage pré-collision :

La vitesse de conduite est d'au moins env. 30 km/h. La différence de vitesse entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton situé devant vous est d'env. 30 km/h ou plus.

Dans les situations suivantes, le système peut ne pas fonctionner :

• Lorsqu'une borne de batterie a été débranchée puis rebranchée et que le véhicule n'a pas roulé pendant un certain temps
• Lorsque le levier de sélection de vitesses se trouve en position « R »
• Lorsque le système VSC est désactivé (dans ce cas, seule la fonction d'avertissement pré-collision fonctionne)
• Lorsque le témoin d'avertissement PCS clignote ou reste allumé

Fonction de détection des piétons*4

Le système de sécurité précollision détecte les piétons en fonction de la taille, du profil et du mouvement de l'objet détecté. Toutefois, selon la luminosité ambiante ainsi que le mouvement, la posture et l'angle de l'objet détecté, le système peut ne pas reconnaître un piéton et, par conséquent, ne pas fonctionner correctement.

*4 : Selon le marché de vente du véhicule, la fonction de détection des piétons peut ne pas être disponible.

Désactivation du système de freinage précollision*3

• Dans les cas suivants, le système de freinage précollision activé est désactivé :

La pédale d'accélérateur est enfoncée brusquement. Le volant est braqué fortement ou brusquement.

• Lorsque le véhicule a été immobilisé par l'intervention du système de freinage précollision, cette intervention est annulée après un arrêt du véhicule d'env. 2 secondes.

*3 : Selon le pays de vente du véhicule, le système de freinage de précollision peut ne pas être disponible.

Conditions dans lesquelles le système peut intervenir même en l'absence de risque de collision

• Dans certaines situations, telles que les suivantes, le système peut détecter un risque de collision frontale et intervenir.

Lorsque vous dépassez un véhicule ou un piéton*4 Lorsque vous changez de voie en dépassant un véhicule qui précède Lorsque vous dépassez un véhicule qui précède et qui change de voie Lorsque vous dépassez un véhicule qui précède et qui tourne Lorsque vous croisez un véhicule sur la voie d'en face qui s'est arrêté pour tourner Lorsque vous roulez sur une route où la position relative du véhicule qui vous précède peut changer sur une voie voisine, par exemple sur une route sinueuse Lorsqu'un véhicule qui vous précède perd brusquement de la vitesse Lorsque l'avant du véhicule se soulève ou s'abaisse, par exemple sur une chaussée inégale ou en présence de ralentisseurs Lorsque vous approchez d'objets en bordure de route, comme des glissières de sécurité, des pylônes électriques, des arbres ou des murs Lorsqu'un véhicule, un piéton*4 ou un objet en bordure de route se trouve à l'entrée d'un virage Lorsque vous roulez sur une voie étroite délimitée par des structures, comme dans un tunnel ou sur un pont métallique Lorsqu'un objet métallique (plaque d'égout, plaque en acier, etc.), un escalier ou une saillie se trouve sur ou à côté de la chaussée Lorsqu'un piéton traverse la chaussée très près du véhicule*4 Lorsque vous roulez dans une zone où des structures se trouvent au-dessus de la route à faible hauteur (ponts bas, panneaux de signalisation, etc.) Lorsque vous passez sous un objet (panneau publicitaire, etc.) au sommet d'une côte Lors d'une approche rapide d'une barrière électrique de péage, d'une barrière de parking ou de toute autre barrière qui s'ouvre et se ferme Lors de l'utilisation d'un lave-auto automatique Lorsque vous passez entre ou sous des objets susceptibles de toucher le véhicule (comme une herbe dense, des branches ou des fanions) Lorsque de l'eau, de la neige, de la poussière, etc. sont projetées par un véhicule qui vous précède et heurtent votre véhicule Lorsque vous traversez de la vapeur ou de la fumée Lorsque la chaussée ou un mur présente des motifs ou des marquages de couleur pouvant être pris pour un véhicule ou un piéton*4 Lorsque vous roulez à proximité d'un objet qui réfléchit les ondes radio, comme un gros camion ou une glissière de sécurité Lorsque vous roulez à proximité d'une tour de télévision, d'un émetteur radio, d'une centrale électrique ou d'un autre lieu où de fortes ondes radio ou des parasites électriques peuvent être présents

*4 : Selon le marché de vente du véhicule, la fonction de détection des piétons peut ne pas être disponible

Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement

• Dans certaines situations, telles que les suivantes, un véhicule peut ne pas être détecté par le capteur radar et le capteur caméra, et le système ne fonctionne alors pas correctement :

Lorsqu'un véhicule venant en sens inverse se rapproche du vôtre Lorsque le véhicule qui vous précède est une moto ou un vélo Lorsque le véhicule se rapproche du côté ou de l'avant d'un véhicule Lorsqu'un véhicule qui vous précède a une petite surface arrière, comme un camion sans chargement Lorsqu'un véhicule qui vous précède a un arrière bas, comme une semi-remorque surbaissée Lorsqu'un véhicule qui vous précède transporte une charge dépassant du pare-chocs arrière Lorsqu'un véhicule qui vous précède a une garde au sol très élevée Lorsqu'un véhicule qui vous précède a une forme inhabituelle, comme un tracteur ou un side-car Lorsque la lumière du soleil ou celle d'une autre source lumineuse frappe directement un véhicule qui vous précède Lorsqu'un véhicule se déporte devant votre véhicule ou apparaît brusquement à côté d'un autre véhicule Lorsqu'un véhicule qui vous précède effectue une manœuvre brusque (comme un évitement, une accélération ou un freinage soudain) Lorsque vous vous insérez brusquement derrière un véhicule qui vous précède Lorsqu'un véhicule qui vous précède ne se trouve pas directement devant votre véhicule Lorsque vous roulez par mauvais temps, par exemple sous de fortes pluies, dans le brouillard, la neige ou une tempête de sable Lorsque de l'eau, de la neige, de la poussière, etc. sont projetées par un véhicule qui vous précède et heurtent votre véhicule Lorsque vous traversez de la vapeur ou de la fumée Lorsque vous roulez dans un endroit où la luminosité ambiante change brusquement, comme à l'entrée ou à la sortie d'un tunnel Lorsqu'une lumière très vive, comme la lumière du soleil ou les phares des véhicules venant en sens inverse, frappe directement le capteur de la caméra En cas de lumière ambiante diffuse, comme à l'aube ou au crépuscule, de nuit ou dans un tunnel Lorsque le véhicule n'a pas encore roulé pendant un certain temps depuis le démarrage du moteur Pendant le virage et quelques secondes après avoir tourné Pendant le passage dans un virage et quelques secondes après avoir franchi un virage Lorsque votre véhicule dérape Lorsque l'avant du véhicule est soulevé ou abaissé Lorsque les roues sont mal alignées Lorsqu'un balai d'essuie-glace masque le capteur de la caméra Le véhicule tangue. Le véhicule roule à une vitesse extrêmement élevée. En roulant sur une colline Lorsque le capteur radar ou le capteur de caméra n'est pas correctement orienté

• Dans certaines situations, telles que les suivantes, une force de freinage suffisante ne peut pas être obtenue, de sorte que le système ne fonctionne pas correctement :

Lorsque les fonctions de freinage ne sont pas entièrement opérationnelles, par exemple lorsque les composants de frein sont extrêmement froids, extrêmement chauds ou mouillés Lorsque le véhicule n'est pas correctement entretenu (freins ou pneus excessivement usés, pression de pneus incorrecte, etc.) Lorsque le véhicule roule sur une route en gravier ou sur un autre revêtement glissant

• Certains piétons, tels que les suivants, peuvent ne pas être détectés par le capteur radar et le capteur de caméra, de sorte que le système ne fonctionne pas correctement*4 :

Piétons de taille inférieure à environ 1 m ou supérieure à environ 2 m Piétons dont les contours ne sont pas nettement visibles en raison de vêtements très amples (imperméable, longue jupe, etc.) Piétons dont le corps est partiellement masqué par de gros bagages, un parapluie, etc. Piétons penchés vers l'avant ou accroupis Piétons poussant une poussette, un fauteuil roulant, un vélo ou un autre véhicule Groupes de piétons serrés les uns contre les autres Piétons vêtus de blanc, qui apparaissent extrêmement clairs Piétons dans l'obscurité, par exemple la nuit ou dans un tunnel Piétons dont les vêtements ressemblent fortement à l'environnement en couleur ou en luminosité Piétons situés à proximité de murs, de clôtures, de glissières de sécurité ou de grands objets Piétons se trouvant sur un objet métallique de la chaussée (bouche d'égout, plaque d'acier, etc.) Piétons marchant rapidement Piétons changeant brusquement de vitesse Piétons surgissant brusquement et rapidement derrière un véhicule ou un grand objet Piétons se trouvant très près du côté du véhicule (à côté du rétroviseur extérieur, etc.)

*4 : Selon le marché de vente du véhicule, la fonction de détection des piétons peut ne pas être disponible.

Lorsque le voyant d'avertissement PCS clignote et qu'un message d'avertissement s'affiche sur l'écran multi-informations

Le système de sécurité pré-collision peut être temporairement indisponible ou présenter un dysfonctionnement

• Dans les situations suivantes, le voyant d'avertissement s'éteint, le message disparaît et le système redevient opérationnel dès que les conditions de fonctionnement normales sont rétablies :

Lorsque le capteur radar, le capteur de caméra ou la zone adjacente aux capteurs est chaud, par exemple au soleil Lorsque le capteur radar, le capteur de caméra ou la zone adjacente aux capteurs est froid, par exemple dans un environnement extrêmement froid Lorsque le capteur radar ou l'emblème de la calandre est sale ou recouvert de neige, etc. Lorsque le capteur de caméra est obstrué, par exemple par le capot moteur ouvert ou un autocollant sur le pare-brise dans la zone du capteur de caméra

• Si le voyant PCS continue de clignoter ou si le message d'avertissement ne disparaît pas, le système peut présenter un dysfonctionnement. Faites immédiatement contrôler le véhicule par un concessionnaire ou un réparateur agréé Lexus, ou par un autre atelier qualifié et équipé en conséquence.

Lorsque le VSC est désactivé

• Lorsque le contrôle de stabilité du véhicule VSC est désactivé, l'assistance au freinage pré-collision et le système de freinage pré-collision sont également désactivés.
• Le voyant PCS s'allume et le message « VSC désactivé, frein pré-collision indisponible. » s'affiche sur l'écran multi-informations.

Le système de sécurité pré-collision de la Lexus GS de 4e génération surveille en permanence l'environnement du véhicule. En cas de risque de collision, il avertit le conducteur et déclenche automatiquement des manœuvres de freinage afin de réduire les conséquences d'un accident. Ainsi, la Lexus GS GRL1 établit de nouvelles références en matière de technologie de sécurité.

L'harmonisation précise entre les capteurs radar et les capteurs de caméra assure une réaction rapide et fiable dans les situations dangereuses. Ainsi, chaque trajet gagne en sécurité, un aspect essentiel pour cette berline sportive.

FAQ

Quand le système de freinage pré-collision intervient-il ?

Lorsque le système détecte une forte probabilité de collision frontale et que le conducteur ne réagit pas à temps.

Le système de sécurité pré-collision peut-il être désactivé ?

Oui, le système peut être activé ou désactivé via l'écran multi-informations.