LTA (Lane Trace Assist)

Fonctions du LTA

• Sur la Subaru Solterra, lorsque vous roulez sur des routes dont les marquages de voie sont clairement visibles et que le régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique est activé, le système utilise une caméra avant et des capteurs radar pour détecter les limites de la voie ainsi que les véhicules environnants et précédents. À partir de ces données, la Subaru Solterra applique une action douce sur la direction afin de maintenir une position stable dans la voie.

Cette fonction de la Subaru Solterra est principalement destinée aux autoroutes et aux voies rapides, où les marquages de voie sont homogènes et où le trafic est prévisible.

Si le régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique n'est pas actif, le LTA de la Subaru Solterra ne fonctionne pas.

Lorsque les marquages de voie sont peu clairs ou temporairement invisibles, par exemple dans les embouteillages, la Subaru Solterra peut assurer une assistance à la direction en se référant au mouvement et à la trajectoire des véhicules voisins.

Si le système détermine que le volant n'a pas été activement commandé pendant un certain temps, ou détecte que le conducteur ne le tient pas correctement, la Subaru Solterra émet un avertissement et suspend temporairement la fonction.

Dès que le conducteur saisit à nouveau fermement le volant, le LTA de la Subaru Solterra reprend son fonctionnement.

• Lorsque le LTA de la Subaru Solterra est actif et que le véhicule commence à dériver vers le bord de la voie, le système prévient le conducteur par une alerte visuelle et un avertissement sonore.

Lorsque vous êtes alerté, vérifiez toujours votre environnement et corrigez doucement la direction de votre Subaru Solterra pour revenir au centre de la voie.

AVERTISSEMENT

■ Avant d'utiliser le système LTA

• Le Lane Tracing Assist de la Subaru Solterra n'est pas un système de conduite autonome et ne dispense pas le conducteur de rester attentif.

  Le conducteur est entièrement responsable de la surveillance de la circulation et du maintien d'un contrôle correct de la direction à tout moment. Pendant les longs trajets, faites des pauses régulières pour éviter la fatigue.

• Le fait de ne pas maintenir un contrôle correct de la Subaru Solterra ou de ne pas rester attentif peut entraîner des accidents ou des situations dangereuses.
• Si le système n'est pas nécessaire, désactivez le LTA de la Subaru Solterra à l'aide du bouton de commande dédié.

■ Conditions de fonctionnement

Le LTA de la Subaru Solterra ne fonctionne que si toutes les conditions suivantes sont remplies :

• Le système détecte des marquages de voie clairs ou la trajectoire de déplacement des véhicules environnants
• Le régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique est enclenché
• La largeur de la voie est d'environ 3 à 4 m
• Le clignotant n'est pas utilisé
• Le véhicule n'aborde pas de virages serrés
• L'accélération ou la décélération reste dans une plage modérée
• Le conducteur ne tourne pas le volant avec force
• L'avertissement « mains hors du volant » n'est pas actuellement actif
• La Subaru Solterra roule près du centre de la voie

■ Annulation temporaire des fonctions

• Si l'une des conditions de fonctionnement n'est plus remplie, le LTA de la Subaru Solterra peut se désactiver temporairement. Une fois les conditions rétablies, le système reprend automatiquement son fonctionnement.
• Un signal sonore peut retentir lors de l'annulation de la fonction afin d'avertir le conducteur.
• Le conducteur peut à tout moment désactiver l'assistance à la direction en tournant manuellement le volant.

■ Fonction d'avertissement de sortie de voie lorsque le LTA est en fonctionnement

• Même si la Subaru Solterra est configurée pour utiliser les vibrations du volant comme alerte de sortie de voie, lorsque le LTA est actif, un signal sonore retentit si le véhicule commence à quitter sa voie.
• Si une action sur le volant correspondant à un changement de voie est détectée, la Subaru Solterra considère qu'il s'agit d'une manœuvre volontaire et supprime l'avertissement.

■ Fonctionnement de l'avertissement mains hors du volant

• Si la Subaru Solterra détecte que le conducteur ne tient pas le volant, un message et un témoin visuel s'affichent pour inviter le conducteur à reprendre le contrôle. Dès qu'un contact correct est détecté, l'avertissement est annulé. Gardez toujours les mains sur le volant, même lorsque l'assistance est active.

• Si aucune action sur le volant n'est détectée pendant une certaine durée, la Subaru Solterra émet un avertissement et désactive temporairement le système. Ceci peut également se produire si seule une action minimale sur le volant est appliquée en continu.

■ Situations dans lesquelles l'avertissement mains hors du volant peut ne pas fonctionner correctement

• Selon l'état du véhicule, les caractéristiques de l'action sur le volant ou l'état de la chaussée, le système d'avertissement de la Subaru Solterra peut ne pas fonctionner avec précision.
• Dans les situations suivantes, le système peut ne pas détecter que les mains du conducteur ne sont pas sur le volant :
  • Lorsqu'un couvre-volant est installé
  • Lorsque le conducteur porte des gants
  • Lorsque de la saleté ou des corps étrangers sont présents sur le volant
  • Lorsque le conducteur tient des zones du volant dépourvues de capteurs, comme les garnitures ou les coutures
• Dans certains cas, la Subaru Solterra peut poursuivre le fonctionnement du LTA même lorsque les mains ne sont pas sur le volant :
  • Lorsque des objets autres que les mains sont en contact avec le volant
  • Lorsque des bras ou de gros objets reposent en travers du volant

Activation/désactivation du système

Le système LTA de la Subaru Solterra peut être activé ou désactivé en appuyant sur le commutateur LTA.

Lorsqu'il est activé, le témoin LTA de la Subaru Solterra s'allume sur l'afficheur.

AVERTISSEMENT

■ Situations dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas fonctionner correctement

Dans les situations suivantes, le système LTA de la Subaru Solterra peut ne pas fonctionner comme prévu, et le véhicule pourrait dévier involontairement de sa voie. Restez toujours attentif et conservez le contrôle total de la direction.

• Lorsque des véhicules voisins changent de voie, la Subaru Solterra peut suivre leur mouvement

• Lorsque les véhicules environnants zigzaguent, la Subaru Solterra peut reproduire ce mouvement
• Lorsqu'un véhicule voisin quitte sa voie, la Subaru Solterra peut également dériver
• Lorsqu'un véhicule qui précède roule très près des marquages au sol
• Lorsque des objets en mouvement ou des structures en bordure de route perturbent la perception du véhicule
• Lorsque des vents latéraux ou les turbulences provoquées par d'autres véhicules affectent la stabilité
• Lorsque les performances des capteurs sont réduites par les conditions environnantes
• Lorsque les marquages de voie sont peu visibles ou non détectables
• Lorsqu'il est nécessaire de désactiver le système pour des raisons de sécurité

Affichage du fonctionnement de l'assistance à la conduite au volant

La Subaru Solterra fournit un retour visuel sur l'état de fonctionnement actuel du système d'assistance au maintien de voie (Lane Tracing Assist).

Ce système de la Subaru Solterra améliore la stabilité de trajectoire et le confort de conduite, mais doit toujours être utilisé avec une vigilance et une responsabilité totales du conducteur.