Sistema di mantenimento della corsia (LKA)

Componenti e posizione dei componenti

Componenti

* MFC: telecamera multifunzione

• Funzioni: LKA, HBA, ISLW, FCW, SCC

Descrizione e funzionamento

Descrizione

Schema a blocchi del sistema

Funzione di sistema

L'unità telecamera LKA elabora le seguenti funzioni con il segnale video di ingresso

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   LKA (Lane Keeping Assist): il sistema è progettato per aiutare a riconoscere la corsia di marcia davanti al veicolo e per emettere un avviso di uscita dalla corsia quando il veicolo inizia a uscire dalla corsia di marcia, utilizzando l'immagine della telecamera e le informazioni del segnale del veicolo.

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   Assistente abbaglianti (HBA): rileva i fanali anteriori e posteriori dei veicoli davanti e attiva/disattiva gli abbaglianti.

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   Avviso intelligente del limite di velocità (ISLW): rileva i segnali stradali tramite telecamera e visualizza il limite di velocità utilizzando i dati cartografici di navigazione.

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   Supporta i sistemi di assistenza in caso di collisione frontale (FCA).

Sistema di mantenimento della corsia (LKA)	Assistente luci abbaglianti (HBA)
Sistema di mantenimento della corsia	Quando viene rilevata la luce dei veicoli che precedono

Avviso intelligente del limite di velocità (ISLW)	Sistema di prevenzione delle collisioni frontali (FCA)
Informazioni sul limite di velocità	Rilevamento di veicoli e pedoni

Condizioni di attivazione del sistema

Condizioni operative tipiche del controller LKA

Si noti che le condizioni operative sono adattate ai requisiti del cliente.

• Velocità del veicolo compresa tra 60 km/h – 175 km/h

• La linea di corsia è chiaramente visibile.

• Il conducente non sovraccarica il sistema applicando una coppia elevata al volante

• Le segnalazioni di direzione (comprese quelle di emergenza) sono disattivate.

• Larghezza della corsia da 2,8 m a 4,3 m.

• Le mani del conducente sono appoggiate sul volante.

• L'angolo assoluto di rotazione del volante è inferiore al valore impostato (ad esempio 90 gradi).

• Il tempo massimo consentito per l'applicazione della coppia massima non è stato superato (90 secondi).

• La retromarcia o la modalità EPS urbana non sono attive.

• Nessun guasto nel sistema.

Le condizioni di attivazione dell'HBA sono le seguenti:

• L'HBA si attiva quando l'interruttore delle luci è in posizione «AUTO» e l'interruttore degli abbaglianti è attivato (premuto).

• L'HBA si attiva quando la funzione è attiva e la velocità del veicolo è pari o superiore a 45 km/h, e si disattiva automaticamente quando la velocità del veicolo è pari o inferiore a 35 km/h.

• L'HBA non si attiva di giorno, anche se le condizioni di attivazione sono soddisfatte.

• Di notte l'HBA rileva la luce dei fanali dei veicoli che precedono e attiva o disattiva automaticamente gli abbaglianti.

Le condizioni di attivazione del DAA sono le seguenti:

• Questa funzione deve essere attivata nel menu delle impostazioni utente (USM) del quadro strumenti.

• La funzione deve essere attivata e la velocità del veicolo deve essere compresa tra 60 km/h e 175 km/h.

Procedure di riparazione

Calibrazione automatica del punto di servizio target (SPTAC)

Questa procedura consente di calibrare la telecamera rivolgendosi a un tecnico di assistenza. Puntare il veicolo verso un bersaglio stradale rettilineo simulato ben illuminato, preferibilmente a parete.

La telecamera LKA presenterà il codice di guasto «Sistema fuori calibrazione» se non funziona entro le tolleranze specificate.

La LKA verrà fornita per la sostituzione in campo insieme alla «Calibrazione del sistema». Il codice di guasto diagnostico «Errore di codifica richiesto/variante» viene impostato se si tratta di un ricambio fornito direttamente dal fornitore di produzione.

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   Indicazioni per la scelta del bersaglio appropriato

   Affinché la procedura di calibrazione statica del servizio LKA venga completata con successo, sono necessarie le seguenti condizioni:

   • La superficie del bersaglio (SST: 09890-3V100) deve essere perpendicolare alla telecamera sia in orizzontale che in verticale, con un'inclinazione massima di 1°.

   • Il bersaglio deve essere fissato a un materiale di supporto rigido per mantenere i requisiti di planarità.

   • Il bersaglio deve presentare una marcatura riflettente (non sbiadita o mal colorata) che si distingua dalle caratteristiche della corsia.

   • Il bersaglio è largo 30 cm e alto 100 cm.

   • L'area di montaggio NON DEVE presentare tratteggi o marcature testuali in prossimità del bersaglio.

   • Il bersaglio deve essere ben illuminato per un funzionamento ottimale, utilizzando un'illuminazione non lampeggiante. Non devono essere presenti ombre continue sul bersaglio.

   

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   Procedura di calibrazione automatica del bersaglio di servizio

   1. Si consiglia di verificare la convergenza del veicolo e la pressione dei pneumatici per garantire il corretto allineamento della telecamera rispetto al «mondo» prima di procedere con la calibrazione. Il veicolo per l'esecuzione della procedura di calibrazione deve avere il carico nominale di produzione.

   2. Il parabrezza deve essere pulito e privo di serigrafia nella zona della telecamera, in modo che non vi siano ostruzioni.

   3. Il tecnico di assistenza collega il connettore diagnostico e avvia il veicolo. Il modulo della telecamera non deve essere attivato premendo il pulsante.

   4. La procedura di calibrazione di assistenza potrebbe non funzionare correttamente se è attivo un errore a livello di sistema.

   5. Quando si sostituisce la centralina: il tecnico avvia la configurazione di reset SPTAC.

   6. Il tecnico di assistenza allinea il veicolo rispetto al bersaglio oppure il bersaglio rispetto al veicolo.

      a.	Il bordo inferiore del bersaglio si trova a 90 ± 1 cm (35,4 ± 0,4 in) dal suolo ed è allineato con l'asse orizzontale dell'obiettivo della telecamera.

      b.	Posizione del bersaglio (A) a breve distanza: 0 ± 5 cm (0 ± 2 pollici) (B) davanti al paraurti anteriore.

      b.	Posizione del bersaglio (A) a grande distanza: 100 ± 5 cm (39,4 ± 2 pollici) (B) davanti al paraurti anteriore.

Prova su strada