Kia Stinger: стеклоочиститель/омыватель ветрового стекла/ассистент удержания в полосе движения (LKA)
Компоненты и расположение компонентов
1. Переключатель LKA ВКЛ/ВЫКЛ
2. Комбинация приборов
|
3. Блок LKA (MFC)
|
* MFC: многофункциональная камера
|
–
|
Функция: LKA, HBA, ISLW, FCW, SCC
|
Описание и работа
Блок-схема системы
Системная функция
Блок камеры LKA обрабатывает следующие функции с входным видеосигналом
|
1.
|
LKA (ассистент удержания в полосе): система предназначена для помощи в распознавании
полосы движения впереди и подавать предупреждение о выходе из полосы движения, когда транспортное средство
начинает выезжать из полосы движения, используя изображение с камеры и сигнал автомобиля
информация.
|
|
2.
|
Ассистент дальнего света (HBA): обнаруживает передние и задние фонари автомобиля.
впереди и включает/выключает дальний свет.
|
|
3.
|
Интеллектуальное предупреждение об ограничении скорости (ISLW): обнаруживает дорожные знаки с помощью
камеру и отображает ограничение скорости, используя картографические данные навигации.
|
|
4.
|
Он поддерживает системы помощи при лобовом столкновении (FCA).
|
Система удержания в полосе движения (LKA)
|
Ассистент дальнего света (HBA)
|
|
|
|
Система удержания полосы движения
|
При обнаружении света от впереди идущего автомобиля
|
Интеллектуальное предупреждение об ограничении скорости (ISLW)
|
Система предотвращения столкновений вперед (FCA)
|
|
|
|
Информация об ограничении скорости
|
Обнаружение транспортных средств и пешеходов
|
Условия активации системы
|
Типичные условия эксплуатации контроллера LKA
|
Обратите внимание, что условия эксплуатации адаптированы под требования заказчика.
|
–
|
Скорость автомобиля в пределах 60 км/ч – 175 км/ч
|
|
–
|
Водитель не перегружает систему – прикладывая большой крутящий момент на рулевом колесе
|
|
–
|
Направленные (в том числе аварийные) сигналы отключены.
|
|
–
|
Ширина полосы движения от 2,8 м до 4,3 м.
|
|
–
|
Руки водителя лежат на руле.
|
|
–
|
Абсолютный угол поворота рулевого колеса меньше заданного значения (например, 90 градусов).
|
|
–
|
Максимально допустимое время для приложения максимального крутящего момента не было
превышен. (90 секунд)
|
|
–
|
Реверс или городской режим EPS не включены.
|
|
–
|
Неисправности в системе нет.
|
Условия активации HBA следующие:
|
–
|
HBA активируется, когда переключатель освещения находится в положении «AUTO» и включен дальний свет.
переключатель включен (нажатие).
|
|
–
|
HBA активируется, когда функция включена и скорость автомобиля
45 км/ч или выше и автоматически отключается, когда скорость автомобиля
составляет 35 км/ч или меньше.
|
|
–
|
HBA не активируется в дневное время, даже если условия активации
удовлетворен.
|
|
–
|
В ночное время HBA обнаруживает свет фонарей впереди идущего автомобиля и автоматически
включает или выключает дальний свет.
|
Условия активации DAA следующие:
|
–
|
Эта функция должна быть включена в меню настроек пользователя (USM)
кластер.
|
|
–
|
Функция должна быть включена, а скорость автомобиля должна быть 60 км/ч.
- 175 км/ч.
|
Процедуры ремонта
|
Целевая точка обслуживания Авто
Калибровка (СПТАК)
|
Эта процедура позволяет откалибровать камеру, обратившись к специалисту по обслуживанию.
наведите автомобиль на хорошо освещенную смоделированную прямую дорожную цель; желательно настенный.
Камера LKA будет иметь установленный код неисправности «Система вне калибровки», если она не работает.
в пределах заданных допусков.
LKA будет поставляться для замены в полевых условиях вместе с «Системной калибровкой».
Диагностический код неисправности "Необходимая/Вариантная ошибка кодирования" устанавливается, если это запасная часть, поставленная напрямую
от производства поставщика.
|
1.
|
Рекомендации по выбору подходящей цели
Чтобы процедура LKA Service Calibration-Static успешно завершилась,
необходимы следующие условия:
|
–
|
Поверхность цели (SST: 09890-3V100) перпендикулярна камере
как в горизонтальном, так и в вертикальном положении, чтобы поддерживать максимальную
1° крена.
|
|
–
|
Мишень крепится к жесткому опорному материалу для сохранения плоскостности.
требования.
|
|
–
|
Мишень имеет светоотражающую (не выцветшую или плохо окрашенную) маркировку.
которые отличаются от особенностей переулка.
|
|
–
|
Мишень 30 см в ширину и 100 см в высоту.
|
|
–
|
Область монтажа НЕ ДОЛЖНА иметь штриховку или текстовую маркировку.
рядом с целью.
|
|
–
|
Мишень должна быть хорошо освещена для оптимальной работы при использовании неколеблющихся
освещение. На мишени не должно быть непрерывных теней.
|
|
|
2.
|
Процедура автоматической калибровки целевой точки обслуживания
|
(1)
|
Рекомендуется проверить схождение автомобиля и уровень давления в шинах.
чтобы обеспечить правильное выравнивание камеры по «миру», прежде чем продолжить
с калибровкой. Транспортное средство для выполнения процедуры калибровки
иметь номинальную производственную загрузку.
|
|
(2)
|
Ветровое стекло должно быть чистым и с шелкографией, чтобы на нем не было
Нет блокировки камеры.
|
|
(3)
|
Специалист по обслуживанию подключает диагностический разъем и запускает
автомобиль. Модуль камеры не должен активироваться нажатием
Переключатель.
|
|
(4)
|
Процедура сервисной калибровки может работать неправильно, если
ошибка системного уровня активна.
|
|
(5)
|
При работе со сменным ЭБУ: техник по обслуживанию инициирует
конфигурация сброса SPTAC.
|
|
(6)
|
Сервисный техник либо выравнивает автомобиль относительно цели, либо
цель к транспортному средству.
|
а.
|
Нижняя часть мишени находится на расстоянии 90 ± 1 см (35,4 ± 0,4 дюйма) от
земле и совмещены с горизонтальной осью объектива камеры.
|
•
|
Мишень (A) размещается вдоль борта машины.
продольная ось (осевая линия) в пределах ±3
см (±1,2 дюйма) от центра мишени. (горизонтальный
отклонение (B): ±3 см (±1,2 дюйма))
|
|
|
|
б.
|
Положение цели (A) на коротком расстоянии: 0 ± 5 см (0 ± 2 дюйма) (B) перед передним бампером.
|
|
в.
|
Положение цели (A) на большом расстоянии: 100 ± 5 см (39,4 ± 2 дюйма) (B) перед передним бампером.
|
•
|
Угол допуска цели по горизонтали
направление составляет ± 10°.
|
|
•
|
Угол допуска цели по вертикали
направление составляет ± 5°.
|
|
•
|
Угол допуска цели в фасаде
центр составляет ±1°.
|
|
|
|
|
Тест-драйв
|
LKA может не активироваться должным образом в следующих условиях.
|
–
|
В случае, если полоса не видна из-за яркого света или сильного дождя.
|
|
–
|
Если дорога покрыта снегом.
|
|
–
|
В случае, если лужа на дорожном покрытии отражает уличный свет или голову
свет от встречного автомобиля.
|
|
–
|
В случае, если есть блокирующий объект, например, тротуар сбоку
дороги.
|
|
–
|
В случае наличия следов более чем одной полосы движения из-за ремонта дороги.
|
|
–
|
Если расстояние с впереди идущим автомобилем очень мало.
|
|
–
|
Обязательно выполните тест-драйв, чтобы проверить нормальную работу после
выполнение теста оптического угла.
|
|
–
|
Ехать по прямой дороге (длиной более 500 м) с 2 белыми или
желтые дорожные знаки на скорости более 64 км/ч (40 миль/ч) и проверьте
оповещение, когда вы намеренно приближаетесь к отметке полосы движения.
|
|
–
|
LKA работает правильно, если пространство сегмента метки полосы движения меньше
чем 8 м.
|
|
–
|
LKA активируется при скорости автомобиля выше 64 км/ч (40 миль/ч).
|
|
–
|
Выполните тест-драйв на автомобильной дороге или на шоссе.
|
|
|
Система удержания в полосе движения (LKA) может не работать в следующих случаях:
|
–
|
Линии разметки не видны из-за дождя, снега, пыли, луж,
мокрое дорожное покрытие или мусор.
|
|
–
|
Яркость снаружи автомобиля внезапно меняется, например,
при въезде в туннель.
|
|
–
|
Налобный фонарь не используется или свет слишком слаб ночью или
находясь в туннеле.
|
|
–
|
Линии полосы движения не отличимы от дороги.
|
|
–
|
Автомобиль находится на автобусной полосе или на полосе рядом с автобусом
переулок.
|
|
–
|
Дорога слишком круто изогнута или уклон дороги слишком
отвесный.
|
|
–
|
Солнечный свет, уличный фонарь или фонарь встречного транспортного средства
отражается на мокрой поверхности дороги.
|
|
–
|
Ветровое стекло или объектив камеры загрязнены пылью
или мусор.
|
|
–
|
Видимость плохая из-за плохой погоды, такой как туман, сильный
дождь или сильный снегопад.
|
|
–
|
Температура вокруг зеркала заднего вида слишком высока из-за
прямой солнечный свет.
|
|
–
|
Полоса дороги слишком узкая или широкая.
|
|
–
|
Линии дорожек бледные или повреждены.
|
|
–
|
Конденсат на лобовом стекле полностью не удаляется.
|
|
–
|
Тень срединной полосы покрывает полосы движения.
|
|
–
|
Линии полосы не отличить от дороги из-за пыли
на дороге.
|
|
–
|
Рядом с полосами движения есть следы или отметки.
|
|
–
|
Тень срединной полосы, ограждения, звукопоглощающих стен или
деревья покрывает полосы дороги.
|
|
–
|
Существует линейная структура, такая как тротуары.
|
|
–
|
Расстояние до впереди идущего автомобиля слишком мало или впереди
автомобиль находится на полосе движения.
|
|
–
|
Автомобиль сильно трясет.
|
|
–
|
Объекты находятся на аварийной площадке.
|
|
–
|
Подсветка горит по направлению движения.
|
|
–
|
Линии полос движения слишком сложны или заменены альтернативными.
структура из-за строительства.
|
|
–
|
Видимость слишком плохая, чтобы разглядеть полосы движения.
|
|
–
|
Есть две или более полосы движения.
|
|
–
|
Линии движения внутри туннеля загрязнены пылью или маслом.
|
|
–
|
На дороге имеется дорожная разметка, например, пешеходный переход или дорожные знаки.
дорожное покрытие.
|
|
–
|
Линии полосы исчезают или не видны, например, в
поперечное сечение.
|
|
–
|
Количество дорожных полос увеличивается/уменьшается или дорожные полосы
сложно пересекаются друг с другом.
|
|
–
|
(Платные въезды/выезды или разделенные/объединенные дороги)
|
|
|
Ассистент удержания в полосе (LKA) предотвращает выезд за пределы полосы движения и помогает
водитель с рулевым управлением, но водитель не должен полагаться на LKA, принять решение
безопасности самостоятельно и принять необходимые меры.
|
–
|
Эта система предупреждает водителя о непреднамеренном выезде за пределы полосы движения.
и помогает водителю в случае выезда за пределы полосы движения.
|
|
–
|
Водители несут ответственность за управление своим транспортным средством, чтобы
ездить безопасно.
|
|
–
|
Не поворачивайте рулевое колесо слишком быстро, когда звучит сигнал системы.
будильник.
|
|
–
|
Эта система не активируется при скорости автомобиля 60 км/ч.
или меньше, или система не сможет определить линии полосы движения.
|
|
–
|
Не тонируйте и не наклеивайте наклейки или аксессуары на лобовое стекло.
вокруг зеркала заднего вида.
|
|
–
|
Держите установочную часть LKA сухой.
|
|
–
|
Не снимайте и не ударяйте детали LKA.
|
|
–
|
Не размещайте отражающие материалы, такие как белая бумага или зеркало.
на приборной панели. Они могут привести к неисправности из-за отраженного солнечного света.
|
|
–
|
Чрезмерный шум может помешать водителю услышать сигнал LKA.
сигнал тревоги.
|
|
Компоненты и расположение компонентов
Компонент
Процедуры ремонта
Удаление
Наденьте перчатки, чтобы предотвратить...
Компоненты и расположение компонентов
Компоненты
Процедуры ремонта
Удаление
При замене переключателя LKA...
Дополнительная информация:
Процедуры ремонта
осмотр
Проверьте уровень тормозной жидкости в бачке тормозной жидкости. Уровень должен быть
между отметками «MIN» и «MAX» на боковой стороне резервуара.
Используйте только гидравлическую тормозную жидкость, соответствующую спецификации DOT 3 или DOT 4.
Проверить тормозную систему на...
Процедуры ремонта
Замена
Наденьте перчатки, чтобы защитить руки.
•
Используйте инструмент для снятия пластиковой панели, чтобы удалить ...
Проекционный дисплей (HUD)
Блок системы удержания в полосе движения (LKA)