Система удержания в полосе движения (LKA)

Компоненты и расположение компонентов

Компоненты

* MFC: многофункциональная камера

• Функция: LKA, HBA, ISLW, FCW, SCC

Описание и работа

Описание

Блок-схема системы

Системная функция

Блок камеры LKA обрабатывает следующие функции с входным видеосигналом

1. 1

   LKA (ассистент удержания в полосе): система предназначена для помощи в распознавании полосы движения впереди и подавать предупреждение о выходе из полосы движения, когда транспортное средство начинает выезжать из полосы движения, используя изображение с камеры и сигнал автомобиля информация.

2. 2

   Ассистент дальнего света (HBA): обнаруживает передние и задние фонари автомобиля. впереди и включает/выключает дальний свет.

3. 3

   Интеллектуальное предупреждение об ограничении скорости (ISLW): обнаруживает дорожные знаки с помощью камеру и отображает ограничение скорости, используя картографические данные навигации.

4. 4

   Он поддерживает системы помощи при лобовом столкновении (FCA).

Система удержания в полосе движения (LKA)	Ассистент дальнего света (HBA)
Система удержания полосы движения	При обнаружении света от впереди идущего автомобиля

Интеллектуальное предупреждение об ограничении скорости (ISLW)	Система предотвращения столкновений вперед (FCA)
Информация об ограничении скорости	Обнаружение транспортных средств и пешеходов

Условия активации системы

Типичные условия эксплуатации контроллера LKA

Обратите внимание, что условия эксплуатации адаптированы под требования заказчика.

• Скорость автомобиля в пределах 60 км/ч – 175 км/ч

• Хорошо видна полоса.

• Водитель не перегружает систему – прикладывая большой крутящий момент на рулевом колесе

• Направленные (в том числе аварийные) сигналы отключены.

• Ширина полосы движения от 2,8 м до 4,3 м.

• Руки водителя лежат на руле.

• Абсолютный угол поворота рулевого колеса меньше заданного значения (например, 90 градусов).

• Максимально допустимое время для приложения максимального крутящего момента не было превышен. (90 секунд)

• Реверс или городской режим EPS не включены.

• Неисправности в системе нет.

Условия активации HBA следующие:

• HBA активируется, когда переключатель освещения находится в положении «AUTO» и включен дальний свет. переключатель включен (нажатие).

• HBA активируется, когда функция включена и скорость автомобиля 45 км/ч или выше и автоматически отключается, когда скорость автомобиля составляет 35 км/ч или меньше.

• HBA не активируется в дневное время, даже если условия активации удовлетворен.

• В ночное время HBA обнаруживает свет фонарей впереди идущего автомобиля и автоматически включает или выключает дальний свет.

Условия активации DAA следующие:

• Эта функция должна быть включена в меню настроек пользователя (USM) кластер.

• Функция должна быть включена, а скорость автомобиля должна быть 60 км/ч. - 175 км/ч.

Процедуры ремонта

Целевая точка обслуживания Авто Калибровка (СПТАК)

Эта процедура позволяет откалибровать камеру, обратившись к специалисту по обслуживанию. наведите автомобиль на хорошо освещенную смоделированную прямую дорожную цель; желательно настенный.

Камера LKA будет иметь установленный код неисправности «Система вне калибровки», если она не работает. в пределах заданных допусков.

LKA будет поставляться для замены в полевых условиях вместе с «Системной калибровкой». Диагностический код неисправности "Необходимая/Вариантная ошибка кодирования" устанавливается, если это запасная часть, поставленная напрямую от производства поставщика.

1. 1

   Рекомендации по выбору подходящей цели

   Чтобы процедура LKA Service Calibration-Static успешно завершилась, необходимы следующие условия:

   • Поверхность цели (SST: 09890-3V100) перпендикулярна камере как в горизонтальном, так и в вертикальном положении, чтобы поддерживать максимальную 1° крена.

   • Мишень крепится к жесткому опорному материалу для сохранения плоскостности. требования.

   • Мишень имеет светоотражающую (не выцветшую или плохо окрашенную) маркировку. которые отличаются от особенностей переулка.

   • Мишень 30 см в ширину и 100 см в высоту.

   • Область монтажа НЕ ДОЛЖНА иметь штриховку или текстовую маркировку. рядом с целью.

   • Мишень должна быть хорошо освещена для оптимальной работы при использовании неколеблющихся освещение. На мишени не должно быть непрерывных теней.

   

2. 2

   Процедура автоматической калибровки целевой точки обслуживания

   1. Рекомендуется проверить схождение автомобиля и уровень давления в шинах. чтобы обеспечить правильное выравнивание камеры по «миру», прежде чем продолжить с калибровкой. Транспортное средство для выполнения процедуры калибровки иметь номинальную производственную загрузку.

   2. Ветровое стекло должно быть чистым и с шелкографией, чтобы на нем не было Нет блокировки камеры.

   3. Специалист по обслуживанию подключает диагностический разъем и запускает автомобиль. Модуль камеры не должен активироваться нажатием Переключатель.

   4. Процедура сервисной калибровки может работать неправильно, если ошибка системного уровня активна.

   5. При работе со сменным ЭБУ: техник по обслуживанию инициирует конфигурация сброса SPTAC.

   6. Сервисный техник либо выравнивает автомобиль относительно цели, либо цель к транспортному средству.

      а.	Нижняя часть мишени находится на расстоянии 90 ± 1 см (35,4 ± 0,4 дюйма) от земле и совмещены с горизонтальной осью объектива камеры.

      б.	Положение цели (A) на коротком расстоянии: 0 ± 5 см (0 ± 2 дюйма) (B) перед передним бампером.

      в.	Положение цели (A) на большом расстоянии: 100 ± 5 см (39,4 ± 2 дюйма) (B) перед передним бампером.

Тест-драйв