Spurhalteassistent (LKA)

Komponenten und Anordnung der Bauteile

Bauteile

* MFC: Multifunktionskamera

• Funktion: LKA, HBA, ISLW, FCW, SCC

Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Systemblockdiagramm

Systemfunktion

Das LKA-Kameramodul verarbeitet die folgenden Funktionen mit dem Eingangsvideosignal

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   LKA (Spurhalteassistent): Das System unterstützt beim Erkennen der vorausliegenden Fahrspur und gibt eine Warnung aus, wenn das Fahrzeug die Fahrspur zu verlassen beginnt. Es verwendet das Kamerabild und die Fahrzeugsignalinformationen.

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   Fernlichtassistent (HBA): Erkennt die Schlussleuchten vorausfahrender Fahrzeuge und die Scheinwerfer entgegenkommender Fahrzeuge und schaltet das Fernlicht ein bzw. aus.

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   Intelligente Geschwindigkeitsbegrenzungswarnung (ISLW): Erkennt Verkehrszeichen mit der Kamera und zeigt die Geschwindigkeitsbegrenzung anhand der Navigationskartendaten an.

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   Es unterstützt die Frontkollisions-Assistenzsysteme (FCA).

Spurhalteassistent (LKA)	Fernlicht-Assistent (HBA)
Spurhalteassistent	Bei Erkennung von Licht eines vorausfahrenden Fahrzeugs

Intelligente Geschwindigkeitsbegrenzungswarnung (ISLW)	Frontkollisionswarnsystem mit Notbremsfunktion (FCA)
Informationen zur Geschwindigkeitsbegrenzung	Erkennung von Fahrzeugen und Fußgängern

Aktivierungsbedingungen des Systems

Typische Betriebsbedingungen des LKA-Steuergeräts

Hinweis: Die Betriebsbedingungen sind an die Kundenanforderungen angepasst.

• Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb 60 km/h – 175 km/h

• Fahrspur ist gut sichtbar.

• Der Fahrer überlastet das System nicht durch starkes Drehmoment am Lenkrad.

• Fahrtrichtungsanzeiger (einschließlich Warnblinkanlage) sind ausgeschaltet.

• Fahrspurbreite von 2,8 m bis 4,3 m.

• Die Hände des Fahrers liegen am Lenkrad.

• Der absolute Lenkradwinkel liegt unter dem festgelegten Wert (z. B. 90 Grad).

• Die maximal zulässige Zeit für das Aufbringen eines maximalen Drehmoments wurde nicht überschritten (90 Sekunden).

• Rückwärtsgang oder EPS-Stadtmodus ist nicht eingeschaltet.

• Im System liegt kein Fehler vor.

Die Aktivierungsbedingungen für HBA sind wie folgt:

• HBA wird aktiviert, wenn sich der Lichtschalter in Stellung „AUTO“ befindet und der Fernlichtschalter eingeschaltet ist (Betätigung).

• HBA wird aktiviert, wenn die Funktion eingeschaltet ist und die Fahrzeuggeschwindigkeit 45 km/h oder mehr beträgt, und schaltet sich automatisch ab, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 35 km/h oder weniger beträgt.

• HBA wird bei Tageslicht nicht aktiviert, auch wenn die Aktivierungsbedingungen erfüllt sind.

• Bei Nacht erkennt HBA das Licht vorausfahrender Fahrzeuge und schaltet das Fernlicht automatisch ein oder aus.

Die Aktivierungsbedingungen für DAA sind wie folgt:

• Diese Funktion muss im Benutzereinstellungsmenü (USM) des Kombiinstruments eingeschaltet werden.

• Die Funktion muss eingeschaltet sein und die Fahrzeuggeschwindigkeit muss zwischen 60 km/h und 175 km/h betragen.

Reparaturverfahren

Automatische Kalibrierung am Service-Zielpunkt (SPTAC)

Bei diesem Verfahren wird die Kamera vom Servicetechniker kalibriert. Richten Sie das Fahrzeug auf ein gut beleuchtetes, simuliertes geradliniges Straßenziel aus, vorzugsweise eine Wand.

Die LKA-Kamera erhält den Diagnosefehlercode „Systemkalibrierung außer Toleranz“, wenn sie nicht innerhalb der vorgegebenen Toleranzen arbeitet.

LKA wird für den Austausch im Feld mit „Systemkalibrierung“ geliefert. Der Diagnosefehlercode „Erforderlicher/Variantencodierungsfehler“ wird gesetzt, wenn es sich um ein Ersatzteil handelt, das direkt vom Lieferanten an die Produktion geliefert wurde.

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   Hinweise zur Auswahl eines geeigneten Ziels

   Damit das Verfahren LKA Service Calibration-Static erfolgreich abgeschlossen wird, müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:

   • Die Zielfläche (SST: 09890-3V100) muss senkrecht zur Kamera stehen, sowohl horizontal als auch vertikal, um eine maximale Rollabweichung von 1° einzuhalten.

   • Das Ziel auf einem festen Trägermaterial befestigen, um die geforderte Ebenheit zu gewährleisten.

   • Das Ziel hat eine reflektierende (nicht verblasste oder schlecht gefärbte) Markierung, die sich von den Merkmalen der Fahrspur unterscheidet.

   • Das Ziel ist 30 cm breit und 100 cm hoch.

   • Der Montagebereich darf KEINE Schraffuren oder Textmarkierungen in der Nähe des Ziels aufweisen.

   • Das Ziel muss für optimale Funktion bei gleichmäßiger Beleuchtung gut ausgeleuchtet sein. Auf dem Ziel dürfen keine durchgehenden Schatten liegen.

   

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   Verfahren zur automatischen Kalibrierung des Serviziel-Targets

   1. Es wird empfohlen, Spur und Reifenluftdruck des Fahrzeugs zu prüfen, um die korrekte Ausrichtung der Kamera zur „Welt“ sicherzustellen, bevor mit der Kalibrierung fortgefahren wird. Das Fahrzeug muss für das Kalibrierverfahren die nominelle Werksbeladung aufweisen.

   2. Die Windschutzscheibe muss sauber sein und darf im Bereich der Kamera keine Siebdruckbeschichtung aufweisen, die die Sicht blockiert.

   3. Der Servicetechniker schließt den Diagnosestecker an und startet das Fahrzeug. Das Kameramodul darf nicht durch Drücken eines Schalters aktiviert werden.

   4. Das Service-Kalibrierverfahren funktioniert unter Umständen nicht ordnungsgemäß, wenn ein Systemfehler aktiv ist.

   5. Beim Arbeiten mit einem Austausch-Steuergerät startet der Servicetechniker die SPTAC-Rücksetzkonfiguration.

   6. Der Servicetechniker richtet entweder das Fahrzeug zum Ziel oder das Ziel zum Fahrzeug aus.

      a.	Die Unterkante des Ziels befindet sich 90 ± 1 cm (35,4 ± 0,4 Zoll) über dem Boden und ist mit der horizontalen Achse des Kameraobjektivs ausgerichtet.

      b.	Position des Targets (A) bei kurzer Distanz: 0 ± 5 cm (0 ± 2 Zoll) (B) vor der vorderen Stoßstange.

      b.	Position des Targets (A) bei großer Distanz: 100 ± 5 cm (39,4 ± 2 Zoll) (B) vor der vorderen Stoßstange.

Probefahrt