Sistema de asistencia de mantenimiento de carril (LKA)

Componentes y ubicación de los componentes

Componentes

* MFC: cámara multifunción

• Funciones: LKA, HBA, ISLW, FCW, SCC

Descripción y funcionamiento

Descripción

Diagrama de bloques del sistema

Función del sistema

La unidad de cámara LKA procesa las siguientes funciones con la señal de vídeo de entrada

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   LKA (asistente de mantenimiento de carril): el sistema está diseñado para ayudar a reconocer el carril de circulación delante y emitir una advertencia de salida de carril cuando el vehículo comienza a salirse del carril, utilizando la imagen de la cámara y la información de la señal del vehículo.

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   Asistente de luces de carretera (HBA): detecta las luces traseras y delanteras de los vehículos delante y activa/desactiva las luces de carretera.

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   Aviso inteligente de límite de velocidad (ISLW): detecta las señales de tráfico mediante la cámara y muestra el límite de velocidad utilizando los datos cartográficos de navegación.

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   Es compatible con los sistemas de asistencia de frenado de emergencia (FCA).

Sistema de asistencia de mantenimiento de carril (LKA)	Asistente de luces de carretera (HBA)
Sistema de asistencia de mantenimiento de carril	Al detectar la luz de un vehículo que circula delante

Aviso inteligente de límite de velocidad (ISLW)	Sistema de prevención de colisión frontal (FCA)
Información sobre el límite de velocidad	Detección de vehículos y peatones

Condiciones de activación del sistema

Condiciones de funcionamiento típicas del controlador LKA

Tenga en cuenta que las condiciones de funcionamiento se adaptan a los requisitos del cliente.

• Velocidad del vehículo entre 60 km/h y 175 km/h

• El carril es claramente visible.

• El conductor no sobrecarga el sistema aplicando un par elevado al volante.

• Las luces indicadoras de dirección (incluidas las de emergencia) están desactivadas.

• Anchura del carril entre 2,8 m y 4,3 m.

• Las manos del conductor están sobre el volante.

• El ángulo absoluto de giro del volante es menor que el valor especificado (por ejemplo, 90 grados).

• No se ha superado el tiempo máximo permitido para aplicar el par máximo. (90 segundos)

• La marcha atrás o el modo urbano de la EPS no están activados.

• No hay fallos en el sistema.

Las condiciones de activación del HBA son las siguientes:

• El HBA se activa cuando el interruptor de luces está en la posición «AUTO» y el interruptor de luces de carretera está activado (pulsado).

• El HBA se activa cuando la función está activada y la velocidad del vehículo es de 45 km/h o superior, y se desactiva automáticamente cuando la velocidad del vehículo es de 35 km/h o inferior.

• El HBA no se activa durante el día, aunque se cumplan las condiciones de activación.

• Por la noche, el HBA detecta la luz de los faros del vehículo que circula delante y activa o desactiva automáticamente las luces de carretera.

Las condiciones de activación del DAA son las siguientes:

• Esta función debe activarse en el menú de ajustes del usuario (USM) del cuadro de instrumentos.

• La función debe estar activada y la velocidad del vehículo debe ser de 60 km/h a 175 km/h.

Procedimientos de reparación

Calibración automática del punto de servicio objetivo (SPTAC)

Este procedimiento permite calibrar la cámara. Acuda a un técnico de servicio. Alinee el vehículo con un objetivo simulado de carretera recta bien iluminado; preferiblemente una pared.

La cámara LKA tendrá establecido el código de avería «Sistema fuera de calibración» si no funciona dentro de las tolerancias especificadas.

El LKA se suministrará para sustitución en campo junto con la «Calibración del sistema». Se establece el código de avería de diagnóstico «Error de codificación requerida/variante» si la pieza de repuesto se suministra directamente desde el fabricante del proveedor.

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   Recomendaciones para seleccionar un objetivo adecuado

   Para que el procedimiento de calibración estática de servicio LKA se complete correctamente, se requieren las siguientes condiciones:

   • La superficie del objetivo (SST: 09890-3V100) debe estar perpendicular a la cámara tanto en posición horizontal como vertical, con una inclinación máxima de 1°.

   • El objetivo se fija a un material de soporte rígido para mantener los requisitos de planitud.

   • El objetivo tiene marcas reflectantes (no descoloridas ni mal pintadas) que se diferencian de las características del carril.

   • El objetivo debe medir 30 cm de ancho y 100 cm de alto.

   • La zona de montaje NO DEBE tener rayas ni marcas de texto junto al objetivo.

   • El objetivo debe estar bien iluminado para un funcionamiento óptimo con iluminación no parpadeante. El objetivo no debe tener sombras continuas.

   

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   Procedimiento de calibración automática del punto objetivo de servicio

   1. Se recomienda comprobar la convergencia del vehículo y la presión de los neumáticos para garantizar la correcta alineación de la cámara con el «mundo» antes de continuar con la calibración. El vehículo para realizar el procedimiento de calibración debe tener la carga nominal de fabricación.

   2. El parabrisas debe estar limpio y sin serigrafía que bloquee la cámara.

   3. El técnico de servicio conecta el conector de diagnóstico y arranca el vehículo. El módulo de la cámara no debe activarse pulsando ningún interruptor.

   4. El procedimiento de calibración de servicio puede no funcionar correctamente si hay un error a nivel de sistema activo.

   5. Al trabajar con una unidad de control electrónico de repuesto: el técnico de servicio inicia la configuración de restablecimiento de SPTAC.

   6. El técnico de servicio alinea el vehículo con respecto al objetivo, o el objetivo con respecto al vehículo.

      a.	La parte inferior del objetivo se encuentra a una distancia de 90 ± 1 cm (35,4 ± 0,4 pulgadas) del suelo y alineada con el eje horizontal del objetivo de la cámara.

      b.	Posición del objetivo (A) a corta distancia: 0 ± 5 cm (0 ± 2 pulg.) (B) delante del paragolpes delantero.

      c.	Posición del objetivo (A) a larga distancia: 100 ± 5 cm (39,4 ± 2 pulg.) (B) delante del paragolpes delantero.

Prueba de conducción