Système d'aide au maintien de voie (LKA)

Composants et emplacement des composants

Composants

* MFC : caméra multifonction

• Fonctions : LKA, HBA, ISLW, FCW, SCC

Description et fonctionnement

Description

Schéma synoptique du système

Fonction du système

Le module de caméra LKA traite les fonctions suivantes à partir du signal vidéo d'entrée

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   LKA (assistant de maintien de voie) : ce système aide à reconnaître la voie devant le véhicule et émet un avertissement de franchissement de ligne lorsque le véhicule commence à sortir de sa voie, en utilisant l'image de la caméra et les informations du signal du véhicule.

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   Assistant feux de route (HBA) : détecte les feux avant et arrière des véhicules situés devant et active/désactive les feux de route.

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   Alerte intelligente de limitation de vitesse (ISLW) : détecte les panneaux de signalisation à l'aide de la caméra et affiche la limitation de vitesse à partir des données cartographiques de navigation.

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   Il prend en charge les systèmes d'aide au freinage d'urgence (FCA).

Système d'aide au maintien de voie (LKA)	Assistant de feux de route (HBA)
Système d'aide au maintien de voie	Lorsque la lumière d'un véhicule qui précède est détectée

Alerte intelligente de limitation de vitesse (ISLW)	Système d'avertissement et de freinage d'urgence avant (FCA)
Informations sur la limitation de vitesse	Détection des véhicules et des piétons

Conditions d'activation du système

Conditions de fonctionnement typiques du contrôleur LKA

Veuillez noter que les conditions de fonctionnement sont adaptées aux exigences du client.

• Vitesse du véhicule comprise entre 60 km/h et 175 km/h

• La voie est bien visible.

• Le conducteur ne sollicite pas excessivement le système en appliquant un couple important sur le volant

• Les clignotants de direction (y compris les feux de détresse) sont désactivés.

• Largeur de voie comprise entre 2,8 m et 4,3 m.

• Les mains du conducteur sont posées sur le volant.

• L'angle absolu de rotation du volant est inférieur à la valeur spécifiée (par exemple, 90 degrés).

• La durée maximale d'application d'un couple maximal n'a pas été dépassée (90 secondes).

• La marche arrière ou le mode urbain de l'EPS n'est pas activé.

• Aucune défaillance du système.

Les conditions d'activation du HBA sont les suivantes :

• Le HBA s'active lorsque le commutateur d'éclairage est en position « AUTO » et que le commutateur des feux de route est activé (appui).

• Le HBA s'active lorsque la fonction est activée et que la vitesse du véhicule est égale ou supérieure à 45 km/h, et se désactive automatiquement lorsque la vitesse du véhicule est égale ou inférieure à 35 km/h.

• Le HBA ne s'active pas de jour, même si les conditions d'activation sont remplies.

• La nuit, le HBA détecte la lumière des feux du véhicule qui précède et active ou désactive automatiquement les feux de route.

Les conditions d'activation du DAA sont les suivantes :

• Cette fonction doit être activée dans le menu de réglages utilisateur (USM) du combiné.

• La fonction doit être activée et la vitesse du véhicule doit être comprise entre 60 km/h et 175 km/h.

Procédures de réparation

Calibrage automatique de la cible de service (SPTAC)

Cette procédure permet d'étalonner la caméra : le technicien doit diriger le véhicule vers une cible routière rectiligne simulée bien éclairée, de préférence un mur.

La caméra LKA enregistrera le code de défaut « Système hors calibrage » si elle ne fonctionne pas dans les tolérances spécifiées.

Un LKA livré en remplacement sur le terrain nécessite un « étalonnage du système ». Le code de défaut « Erreur de codage requis/variante » est enregistré si la pièce de rechange est livrée directement par le fabricant du fournisseur.

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   Recommandations pour le choix d'une cible appropriée

   Pour que la procédure d'étalonnage statique LKA réussisse, les conditions suivantes sont nécessaires :

   • La surface de la cible (SST : 09890-3V100) doit être perpendiculaire à la caméra, à l'horizontale comme à la verticale, avec un roulis maximal de 1°.

   • La mire doit être fixée sur un support rigide afin de respecter les exigences de planéité.

   • La cible doit présenter un marquage réfléchissant (non délavé ni mal peint) qui se distingue des éléments de la voie.

   • Cible de 30 cm de large et 100 cm de haut.

   • La zone de montage NE DOIT PAS comporter de rayures ou de marquages textuels à proximité de la cible.

   • La cible doit être bien éclairée pour un fonctionnement optimal, avec un éclairage non vacillant. Aucune ombre continue ne doit tomber sur la cible.

   

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   Procédure d'étalonnage automatique de la cible d'entretien

   1. Il est recommandé de vérifier le parallélisme du véhicule et la pression des pneus afin d'assurer un alignement correct de la caméra par rapport au « monde » avant de poursuivre l'étalonnage. Le véhicule doit être chargé à sa charge nominale de production pour la procédure d'étalonnage.

   2. Le pare-brise doit être propre et ne présenter aucune sérigraphie gênant le champ de vision de la caméra.

   3. Le technicien branche le connecteur de diagnostic et met le véhicule en marche. Le module de caméra ne doit pas être activé en appuyant sur un interrupteur.

   4. La procédure de calibrage d'entretien peut ne pas fonctionner correctement si une erreur au niveau système est active.

   5. Lors du remplacement du calculateur : le technicien de maintenance lance la configuration de réinitialisation SPTAC.

   6. Le technicien aligne soit le véhicule par rapport à la cible, soit la cible par rapport au véhicule.

      a.	Le bord inférieur de la cible se trouve à une distance de 90 ± 1 cm (35,4 ± 0,4 in) du sol et est aligné sur l'axe horizontal de l'objectif de la caméra.

      b.	Position de la cible (A) à courte distance : 0 ± 5 cm (0 ± 2 po) (B) devant le pare-chocs avant.

      b.	Position de la cible (A) à longue distance : 100 ± 5 cm (39,4 ± 2 po) (B) devant le pare-chocs avant.

Essai sur route