Systemschaltplan

ECM

Servolenkungs-ECU

• Motordrehzahlsignal
• Signal Motorvariationsinformation
• TC-Anschlusszustand
• Informationssignal 2WD oder 4WD
• Signal tatsächliches Ausgangsdrehmoment

CAN

Bremsaktuator-Baugruppe (Schleuderregelungs-ECU)

Servolenkungs-ECU

• Statussignal Fahrzeuggeschwindigkeit (SP1)
• Signal Fahrzeuggeschwindigkeit (SP1)
• Testmodus-Signal
• VSC-Regelsignal
• ABS-Regelsignal
• Raddrehzahlsignal VR, VL, HR und HL
• Fehlersignal Raddrehzahlsensor VR, VL, HR und HL
• ABS-Betriebssignal Rad VR, VL, HR und HL
• Nullpunktsignal Gierratensensor 1
• Nullpunktwertsignal GL1
• Signal Einbauinformation Gierraten- und Beschleunigungssensor
• Fehlersignal Gierratennullpunkt
• Signal VSC-Betriebssperre
• Abweichung des Gierratensignals
• TRC-Betriebssignal Rad VR und VL
• Bremsdruckdifferenzsignal Rad VR und VL
• Signal Spannungsabfall Versorgung Raddrehzahlsensor VR, VL, HR und HL
• TRC-Betriebssignal
• VDIM-Regelsignal
• Signal Bremslichtschalter
• Unterscheidungssignal Bremsregelung
• Signal Achsinformation Gierraten- und Beschleunigungssensor
• Signal Rahmeninformation Gierraten- und Beschleunigungssensor

CAN

Lenkwinkelsensor

Servolenkungs-ECU

• Datenkontinuität (gültig/ungültig) Signal
• Signal Unterbrechung +B
• Sensorfehlersignal
• Lenkwinkelsignal
• Signal Nullpunktspeicher (im Sensor) gültig/ungültig
• Nullpunktsignal (im Lenkwinkelsensor gespeichert)

CAN

Gierraten- und Beschleunigungssensor

Servolenkungs-ECU

• Signal Gierratensensor und Beschleunigungssensor
• Signal Gierratensensor und Beschleunigungssensor (gültig/ungültig)
• Signal Sensorversorgungsspannung (IG) (gültig/ungültig)
• Fehlersignal Gierraten- und Beschleunigungssensor
• Sensorsignal GL1 und GL2
• Signal Sensor GL1 und GL2 (gültig/ungültig)
• Fehlersignal Sensor GL1 und GL2
• Signal Datenausgabe Antwort ohne Anforderung/mit Anforderung
• Signal CPU-Überwachung Gierraten- und Beschleunigungssensor
• Signal Sensortypunterscheidung
• Gierratendifferenzwertsignal

CAN

Servolenkungs-ECU

ECM

Signal Leerlaufanhebung-Anforderung EPS

CAN

Servolenkungs-ECU

Klimaanlagen-ECU

Lastregelungs-Pegelsignal

CAN

Servolenkungs-ECU

Kombiinstrument

• Signal Anforderung EPS-Warnleuchte ein
• EPS-Diagnoseinformationssignal

CAN

Servolenkungs-ECU

Bremsaktuator-Baugruppe (Schleuderregelungs-ECU)

• Signal EPS-Unterstützungsstrom ungültig
• Signal EPS-Drehmomentsensorwert ungültig
• EPS-Drehmomentsensorwertsignal
• EPS-Unterstützungsstromsignal

CAN