Kalibrierung

1. INITIALISIERUNG DES DREHWINKELSENSORS UND NULLPUNKTKALIBRIERUNG DES DREHMOMENTSENSORS

HINWEIS:

Den Kalibrierwert des Drehwinkelsensors löschen, den Drehwinkelsensor initialisieren und den Nullpunkt des Drehmomentsensors kalibrieren, wenn einer der folgenden Fälle eingetreten ist:

• Die ECU der Servolenkung wurde ersetzt.
• Die Lenksäulenbaugruppe wurde ersetzt.
• Die Lenkkraft unterscheidet sich zwischen Links- und Rechtslenkung.

(a) Prüfung vor der Kalibrierung

(1) Zündschalter ausschalten.

(2) Techstream mit dem DLC3 verbinden.

(3) Drehen Sie den Zündschalter auf ON.

(4) Techstream einschalten.

(5) Die ECU der Servolenkung kalibrieren. Folgende Menüs aufrufen: Chassis / EMPS / Data List.

(6) Die Werte anhand der nachstehenden Tabelle prüfen.

Sollwert Spannung:

10 bis 14 V

HINWEIS:

Wenn die IG-Versorgungsspannung 9 V oder weniger beträgt, kann die Kalibrierung nicht durchgeführt werden. In diesem Fall die Batterie laden oder ersetzen und anschließend die Kalibrierung durchführen.

(b) Löschen des Kalibrierwerts des Drehwinkelsensors, Initialisierung des Drehwinkelsensors und Nullpunktkalibrierung des Drehmomentsensors

HINWEIS:

• Wenn DTC C1516 (Nullpunkteinstellung des Drehmomentsensors unvollständig) gespeichert ist, kann der Nullpunkt des Drehmomentsensors nicht kalibriert werden. Den DTC vor Beginn der Kalibrierung löschen.
• Wenn DTC C1526 (Initialisierung des Drehwinkelsensors unvollständig) gespeichert ist, kann der Drehwinkelsensor nicht initialisiert werden. Den DTC vor Beginn der Initialisierung löschen.

(1) Zündschalter ausschalten.

(2) Techstream mit dem DLC3 verbinden.

(3) Drehen Sie den Zündschalter auf ON.

(4) Techstream einschalten.

(5) Folgende Menüs aufrufen: Chassis / EMPS / Utility / Torque Sensor Adjustment.

HINWEIS:

• Lenkrad in die Mittelstellung bringen und die Vorderräder geradeaus ausrichten.
• Lenkrad nicht ruckartig drehen.
• Während der Nullpunktkalibrierung des Drehmomentsensors (3 Sekunden) das Lenkrad nicht berühren.